混合动力车辆及其变速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种变速装置，特别涉及一种基于行星运动系统的变速装置及使用该变速装置的混合动力车辆。
【背景技术】
[0002]现在，车辆离合器及变速器相关技术正大力向着多档化、高换档品质发展。档位越多，意味着可以获得更好的动力性能、更低的能耗、更高的传递效率、更低的尾气排放。目前轿车用AT(AutoTransmiss1n，即自动变速器)的最多档位已达到十个前进档，它比以往的AT具备更好的动力性能、更低的能耗、更高的传递效率、更低的尾气排放，但同时，它也更精密、更复杂、成本更高、更难维修等。CVT(Continuously Variable Transmiss1n，无级变速器)理论上可以拥有无数多档位，但现有技术中CVT传动带的强度和寿命问题以及传动带与带轮之间的滑磨等问题限制了 CVT的传动效率，也限制了 CVT传递大扭矩的能力，因此，目前很少将CVT用在大排量的车上。DCT(Dual Clutch Transmiss1n，双离合器变速器)目前最多也可达七个前进档。
[0003]综上所述，汽车厂商都希望研发生产出有更多档位、更经济、更环保及换档品质更高的变速装置。但这都意味着需要更多的零部件、更大的体积、更大的重量、更复杂的设计、更精密的加工、更高的生产成本及维修费用。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术中车辆的高品质换档需求，本实用新型提供了一种能够实现无动力中断换挡的变速装置，以满足高品质换档需求。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是提供一种变速装置，包括:第一传动轴；至少两个第一齿轮，同心固定于第一传动轴上；第二传动轴，与第一传动轴间隔设置，第二传动轴与第一传动轴中的一个连接第一动力源输出轴和第二动力源输出轴，第二传动轴与第一传动轴中的另一个输出从第一动力源输出轴和/或第二动力源输出轴输出的动力；至少两个第一行星运动机构，第一行星运动机构包括第一太阳轮、设置于第一太阳轮周围并与第一太阳轮啮合的第一行星齿轮组、与第一行星齿轮组啮合的第一齿圈以及设置于第一行星齿轮组上的第一行星架，其中第一齿圈或第一行星架中的一个与相应的第一齿轮啮合，第一齿圈或第一行星架中的另一个同心固定于第二传动轴上；至少两个第一离合机构，分别用于选择性制动相应的第一太阳轮。
[0006]根据本实用新型一优选实施例，第一齿圈与相应的第一齿轮啮合，第一行星架同心固定于第二传动轴上。
[0007]根据本实用新型一优选实施例，变速装置进一步包括:第二齿轮，同心固定于第一传动轴上；第二行星运动机构，第二行星运动机构包括第二太阳轮、设置于第二太阳轮周围并与第二太阳轮啮合的第二行星齿轮组、与第二行星齿轮组啮合的第二齿圈以及设置于第二行星齿轮组上的第二行星架，其中第二太阳轮与第二齿轮啮合，第二齿圈同心固定于第二传动轴上；第二离合机构，用于选择性制动第二行星架。
[0008]根据本实用新型一优选实施例，变速装置进一步包括:第三传动轴，与第一传动轴间隔设置，且第三传动轴连接第一动力源输出轴和第二动力源输出轴，第二传动轴输出从第一动力源输出轴和/或第二动力源输出轴输出的动力；至少两个第三齿轮，同心固定于第三传动轴上；至少两个第三行星运动机构，第三行星运动机构包括第三太阳轮、设置于第三太阳轮周围并与第三太阳轮啮合的第三行星齿轮组、与第三行星齿轮组啮合的第三齿圈以及设置于第三行星齿轮组上的第三行星架，其中第三齿圈与相应的第三齿轮啮合，第三行星架同心固定于第一传动轴上；至少两个第三离合机构，分别用于选择性制动相应的第三太阳轮。
[0009]根据本实用新型一优选实施例，变速装置进一步包括:第三传动轴，与第二传动轴间隔设置，且第一传动轴连接第一动力源输出轴和第二动力源输出轴，第三传动轴输出从第一动力源输出轴和/或第二动力源输出轴输出的动力；至少两个第三齿轮，同心固定于第二传动轴上；至少两个第三行星运动机构，第三行星运动机构包括第三太阳轮、设置于第三太阳轮周围并与第三太阳轮啮合的第三行星齿轮组、与第三行星齿轮组啮合的第三齿圈以及设置于第三行星齿轮组上的第三行星架，其中第三齿圈与相应的第三齿轮啮合，第三行星架同心固定于第三传动轴上；第三离合机构，分别用于选择性制动相应的第三太阳轮。
[0010]根据本实用新型一优选实施例，第一行星架与相应的第一齿轮啮合，第一齿圈同心固定于第二传动轴上。
[0011]根据本实用新型一优选实施例，变速装置进一步包括:第二齿轮，同心固定于第一传动轴上；第二行星运动机构，第二行星运动机构包括第二太阳轮、设置于第二太阳轮周围并与第二太阳轮啮合的第二行星齿轮组、与第二行星齿轮组啮合的第二齿圈以及设置于第二行星齿轮组上的第二行星架，其中第二齿圈与第二齿轮啮合，第二太阳轮同心固定于第二传动轴上；第二离合机构，用于选择性制动第二行星架。
[0012]根据本实用新型一优选实施例，变速装置进一步包括:第三传动轴，与第一传动轴间隔设置，且第二传动轴连接第一动力源输出轴和第二动力源输出轴，第三传动轴输出从第一动力源输出轴和/或第二动力源输出轴输出的动力；至少两个第三齿轮，同心固定于第三传动轴上；至少两个第三行星运动机构，第三行星运动机构包括第三太阳轮、设置于第三太阳轮周围并与第三太阳轮啮合的第三行星齿轮组、与第三行星齿轮组啮合的第三齿圈以及设置于第三行星齿轮组上的第三行星架，其中第三行星架与相应的第三齿轮啮合，第三齿圈同心固定于第一传动轴上；至少两个第三离合机构，分别用于选择性制动相应的第三太阳轮。
[0013]根据本实用新型一优选实施例，变速装置进一步包括:第三传动轴，与第二传动轴间隔设置，且第三传动轴连接第一动力源输出轴和第二动力源输出轴，第二传动轴输出从第一动力源输出轴和/或第二动力源输出轴输出的动力；至少两个第三齿轮，同心固定于第二传动轴上；至少两个第三行星运动机构，第三行星运动机构包括第三太阳轮、设置于第三太阳轮周围并与第三太阳轮啮合的第三行星齿轮组、与第三行星齿轮组啮合的第三齿圈以及设置于第三行星齿轮组上的第三行星架，其中第三行星架与相应的第三齿轮啮合，第三齿圈同心固定于第三传动轴上；至少两个第三离合机构，分别用于选择性制动相应的第三太阳轮。
[0014]本实用新型进一步提供了一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括上述变速装置。
[0015]本实用新型所提供的变速装置及混合动力车辆可以实现无动力中断的高品质换挡。此外，本实用新型所提供的变速装置还可以通过串联方式对档位数实现倍档调节，可以用较少的齿轮数实现较多档位，以获得更好的动力性能、更高的传递效率、更低的能耗、更低的尾气排放，并可以把变速器总成做得相对更小、更经济、更简单。
【附图说明】
[0016]图1为根据本实用新型第一实施例的变速装置的结构示意图；
[0017]图2为根据本实用新型第二实施例的变速装置的结构示意图；
[0018]图3为根据本实用新型第三实施例的变速装置的结构示意图；
[0019]图4为根据本实用新型第四实施例的变速装置的结构示意图；
[0020]图5为根据本实用新型第五实施例的变速装置的结构示意图；
[0021]图6为根据本实用新型第六实施例的变速装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示，图1为根据本实用新型第一实施例的变速装置的结构示意图。本实施例中的变速装置包括第一传动轴110、第二传动轴120、第一齿轮130、第一行星运动机构140以及第一离合机构150。在本实施例中，第一齿轮130、第一行星运动机构140以及第一离合机构150设计成相互对应的至少两组(分别至少两个)，并且优选具有不同传动比。其中，第一齿轮130同心固定于第一传动轴110上，并可与第一传动轴110同步转动，第一传动轴110连接于第