一种小径向尺寸的行星减速器结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种小径向尺寸的行星减速器结构。
【背景技术】
[0002]随着电作动器技术的发展，电动舵机的应用越来越广泛。在航空、航天和兵器等军工领域，电动舵机的体积收到严格控制，减速器作为电动舵机的关键部件，如何设计出体积小、重量轻的减速器成为迫切需要。行星齿轮传动是一种应用较为广泛的减速器，它是指至少有一个齿轮及其几何轴线绕着位置固定的几何轴线作回转运动的齿轮传动。这种传动多用内啮合且通常采用几个行星轮同时传递载荷，使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有结构紧凑、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低等优点。但是，齿轮减速器中行星轮往往通过轴承与行星架连接，轴承的径向尺寸一般在5_以上这大大增加了减速器的结构，限制了其更大范围的应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提出一种小径向尺寸的行星减速器结构，用直径不到Imm的滚针代替传统的轴承，来传递行星轮和行星架之间的行对运动，大大减小了减速器的径向尺寸。
[0004]本实用新型采取的技术方案为，1、一种小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，所述行星减速器结构由行星轮1、滚针2、齿轮轴3、中心轮4、行星架5、内啮合齿轮6组成；齿轮轴3固定在行星架5上，行星轮I安装在齿轮轴3上，行星轮I与齿轮轴3之间的间隙填充若干个滚针2 ;行星轮1、滚针2、齿轮轴3共同构成行星轮组件；行星轮组件与内啮合齿轮6构成啮合齿轮副，与中心轮4构成外啮合齿轮副。行星轮组件为3或4个。所述的行星轮I与齿轮轴3之间的相对转动是靠滚针2来实现，所述的滚针2的直径尺寸在2_以内。行星轮I的齿数为24，模数为0.4mm。中心轮4的齿数为24，模数为0.4mm。内啮合齿轮6的齿数为72，模数为0.4mm。
[0005]本实用新型具有的优点是:本实用新型实现了一种小径向尺寸的行星减速器结构，用直径较小的滚针替代了传统的径向尺寸较大的轴承，大大减小了减速器的径向尺寸，特别适合于航空、航天和兵器等对体积要求苛刻的领域。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型较佳实施方式的结构示意图，
[0007]其中，1:行星轮、2:滚针、3:齿轮轴、4:中心轮、5:行星架、6:内啮合齿轮。
【具体实施方式】
[0008]下面结合说明书附图对本实用新型做详细说明，参见图1，其是本实用新型一种小径向尺寸的行星减速器结构一较佳实施方式的结构示意图。所述行星减速器结构由行星轮1、滚针2、齿轮轴3、中心轮4、行星架5、内啮合齿轮6组成；齿轮轴3固定在行星架5上，行星轮I安装在齿轮轴3上，行星轮I与齿轮轴3之间的间隙填充若干个滚针2 ;行星轮1、滚针2、齿轮轴3共同构成行星轮组件；行星轮组件与内啮合齿轮6构成啮合齿轮副，与中心轮4构成外啮合齿轮副。
[0009]本实用新型实现了一种小径向尺寸的行星减速器结构，用直径较小的滚针替代了传统的径向尺寸较大的轴承，大大减小了减速器的径向尺寸。
[0010]实施例
[0011]1.制作行星轮:齿数为24，模数为0.4mm ;
[0012]2.制作内啮合齿轮:齿数为72，模数为0.4mm ；
[0013]3.制作中心轮:齿数为24，模数为0.4mm
[0014]4.制作滚针:直径为0.4mm ；
[0015]5.制作行星轮组件:将齿轮轴固定在行星架上，行星轮安装在齿轮轴上，行星轮与齿轮轴之间的间隙填充48个滚针；
[0016]6.初步装配:按照步骤5的过程，一次装配其他3个行星轮组件；
[0017]7.总装:将装有3个行星轮组件的行星架装入内啮合齿轮，装入中心轮，行星轮组件与内啮合齿轮构成啮合齿轮副，与中心轮构成外啮合齿轮副，所有齿轮副之间涂润滑脂。
[0018]8.检查:旋转中心轮，保证转动灵活。
【主权项】
1.一种小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，所述行星减速器结构由行星轮(I)、滚针(2)、齿轮轴(3)、中心轮(4)、行星架(5)、内啮合齿轮(6)组成；齿轮轴(3)固定在行星架(5)上，行星轮(I)安装在齿轮轴(3)上，行星轮(I)与齿轮轴(3)之间的间隙填充若干个滚针(2);行星轮(1)、滚针(2)、齿轮轴(3)共同构成行星轮组件；行星轮组件与内啮合齿轮(6)构成啮合齿轮副，与中心轮(4)构成外啮合齿轮副。
2.根据权利要求1所述的小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，所述的行星轮(I)与齿轮轴(3)之间的相对转动是靠滚针(2)来实现。
3.根据权利要求1或2所述的小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，所述的滚针(2)的直径尺寸在2mm以内。
4.根据权利要求1所述的小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，行星轮(I)的齿数为24，模数为0.4mm。
5.根据权利要求1所述的小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，中心轮(4)的齿数为24，模数为0.4mm。
6.根据权利要求1所述的小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，内啮合齿轮(6)的齿数为72，模数为0.4mm。
7.根据权利要求1所述的小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，行星轮组件为3或4个。
【专利摘要】本实用新型涉及一种小径向尺寸的行星减速器结构。本实用新型采取的结构为：内啮合齿轮、中心轮、行星轮、滚针、行星架和齿轮轴。齿轮轴固定在行星架上，行星轮安装在齿轮轴上，行星轮与齿轮轴之间的间隙填充若干滚针。行星轮、齿轮轴、滚针共同构成行星轮组件，行星轮组件一般为3至4个。行星轮组件与内啮合齿轮构成啮合齿轮副，与中心轮构成外啮合齿轮副。本实用新型解决了径向尺寸约束下行星齿轮设计问题，在保证行星齿轮传动比范围大、效率高、运转平稳的同时有效减小了结构尺寸，特别适合于航空、航天和兵器等对尺寸要求苛刻的领域。
【IPC分类】F16H1-32, F16H55-17
【公开号】CN204300243
【申请号】CN201420684875
【发明人】潘军, 张克兵, 王永强
【申请人】中国航空工业第六一八研究所
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月14日