一种用于把链条固定在导轨上的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于把链条固定在导轨上的装置。
【背景技术】
[0002]—种链传动系统，其包括机架、链轮、链轮驱动装置以及链条。链轮和链轮驱动装置均被安装在机架上。链轮驱动装置连接于链轮，用于驱动链轮转动。链条被固定住，且被绷紧、绷直。链轮一侧的齿与链条啮合。链轮转动时，机架就可以沿链条的延伸方向运动。
[0003]这样就需要保持链轮与链条始终啮合。保持链轮与链条始终啮合的一种方式是将机架限定在沿固定的导轨上运动。该导轨需要与链条始终保持平行。最优的一个方案为将链条固定在导轨上。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题为如何将链条固定到导轨上。
[0005]针对上述技术问题，本实用新型提出了一种用于把链条固定在导轨上的装置，其包括:底板，从底板的相同板面延伸出的、垂直于底板的且相互分开的两条支柱以及两端分别连接于两条支柱的销轴。
[0006]在一个具体的实施例中，销轴与底板平行。
[0007]在一个具体的实施例中，支柱构造成板状结构，两个支柱相互平行，支柱垂直于销轴。
[0008]在一个具体的实施例中，两条支柱均设置有销轴孔，销轴穿过两个销轴孔。
[0009]在一个具体的实施例中，销轴的两端分别连接于两个支柱的顶端。
[0010]在一个具体的实施例中，两条支柱分别位于底板相对的两端。
[0011]在一个具体的实施例中，底板背离支柱的板面连接于导轨。
[0012]在一个具体的实施例中，链条包括交替排列的内链节和外链节，销轴穿过的相邻的内链节和外链节而使得内链节和外链节与装置形成铰接。
[0013]该装置的销轴可以穿过链条相邻的内链节和外链节，并使得内链节和外链节与该装置形成铰接。同时，还可以采用焊接的方式或螺栓连接的方式将该装置的底板固定在导轨上。在链条上设置多个这样的装置就可以将链条固定在导轨上了。
【附图说明】
[0014]在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中:
[0015]图1显示了一种悬挂在工字梁上的悬挂式检测车的结构示意图；
[0016]图2显示了图1中的A部分的放大示意图。
[0017]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。【具体实施方式】
[0018]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0019]如图1所示，悬挂式检测车I采用链传动系统。悬挂式检测车I的挂在工字梁2上，工字梁2即为悬挂式检测车I的行走轨道。用于把链条固定在导轨上的装置将链条5固定在工字梁2上，使得链条5与工字梁2平行。
[0020]工字梁2的横截面为大致的工字形。工字梁2包括水平设置的两条翼缘板12以及竖直设置的且分别连接于两根翼缘板12的中心的腹板11。
[0021]悬挂式检测车I包括机架3、多个悬挂轮组件、链轮组件以及链轮驱动装置8。悬挂轮组件、链轮4、链轮驱动装置8均安装在机架3上。机架3包括成对均匀分布在工字梁2两侧的多根竖立柱6。
[0022]悬挂轮组件用于在工字梁2靠下的翼缘板12上行走，同时承载悬挂式检测车I整体重量。悬挂轮组件包括滚轮7轴、滚动轴承以及滚轮7。滚动轴承设置在滚轮7内，并与滚轮7同轴。滚轮7轴水平设置。滚轮7轴从竖立柱6的顶端向工字梁2伸出。滚轮7轴的顶端插入滚动轴承的内圈并与滚动轴承的内圈形成固定连接。这样，滚轮7即可在工字梁2靠下的翼缘板12的上表面行走。多个悬挂轮组件分布在工字梁2的两侧，以夹持工字梁2，使得机架3只能沿工字梁2运动。
[0023]链条5、链轮组件和链轮4驱动组件相互配合，以驱动机架3运动。链轮组件包括链轮4和链轮4轴。链轮4轴水平设置。链轮4轴的两端分别被约束在成对设置的两根竖立柱6上，使得链轮4轴只能绕轴线滚动。链轮4设置在成对的两根竖立柱6之间，与链条5啮合，并套装在链轮4轴上。链轮4与链轮4轴之间采用键连接。链轮4驱动组件包括电机10和减速器9。电机连接于减速器，减速器连接于链轮4轴。电机输出的转矩可以通过减速器传递到链轮4轴上，进而驱动链轮4绕链轮4轴滚动。链轮4滚动时与链条5相互作用，进而带动机架3沿工字梁2运动。
[0024]如图2所示，用于把链条固定在导轨上的装置14包括底板18、两条支柱17以及销轴。底板18构造成矩形板状。底板18包括相对的两个板面。
[0025]支柱17构造成长条结构。支柱17可以构造成直六面体的长条结构。两条支柱17从底板18的同一个板面伸出。两条支柱17均垂直于底板18。两条支柱17分隔开来。两根支柱17均设置有销轴孔。销轴孔为通孔。销轴孔与底板18平行，销轴孔还垂直于支柱17的延伸方向。两个销轴孔相互对齐。
[0026]销轴构造成柱状结构。销轴可以是大致的圆柱体结构。销轴穿过两个销轴孔，销轴的两端分别贯穿两条支柱17。销轴的两个端部分别设置有第一限位件和第二限位件。第一限位件和第二限位件分别位于两根支柱17的外侧。第一限位件和第二限位件将销轴固定在两条支柱17上，限制销轴轴向移动。这样，销轴就被固定在两条支柱17上。
[0027]在本实施例中，链条5为单排链。链条5包括多个内链节13和多个外链节15。内链节13和外链节15交替排布。相邻的内链节13和外链节15之间相互铰接。该装置用于固定链条5中的一组相邻的内链节和外链节15。
[0028]该内链节13包括两块相互平行的内链板以及设置在两个内链板之间的两个套筒。内链板呈长条的板形结构。内链板的两端均设置有第一通孔。两个内链板在同一端的第一通孔相互对齐。两个套筒的中部设置有与套筒同轴的轴孔。套筒垂直于内链板，两个套筒分别靠近内链板的两端。轴孔的两端分别与两个内链板的同一端的第一通孔对齐。
[0029]该外链节15包括相互平行的两块外链板。每块外链板的均设置有第二通孔。两块外链板分别位于内链节13的两侧，且均平行于内链板。同时，两块外链板在同一端的第二通孔与其中一个轴孔相互对齐。销轴穿过相互对齐的轴孔、第一通孔和第二通孔，这样销轴就贯穿了一个套筒、两块内链板和两块外链板。由此，该内链节13和该外链节15均被铰接到该装置上。该装置的底板18背离支柱17的板面抵接于工字梁2的翼缘板12的下表面。该装置可以焊接到翼缘板12上。在工字梁2和链条5之间设置多个装置即可将链条5固定在导轨上。同时，由于采用销轴铰接链条5形式，该装置与链条5之间不会产生力矩，该装置受力更合理。
[0030]优选地，销轴设置成与底板18平行。这样，销轴向两根支柱17上施加的力均匀分布，该装置受力更合理。
[0031]优选地，销轴的两端分别连接于两个支柱17的顶端。这样，可以尽可能地减少支柱17的长度，以节约成本。
[0032]优选地，两条支柱17分别位于底板18相对的两端。这样，可以尽可能地减少底板18的长度，以节约成本。
[0033]优选地，支柱17构造成板状结构，两个支柱17相互平行，销轴垂直于支柱17。这样设置后，支柱17增强了抵抗销轴所施加的弯矩的能力。
[0034]虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
【主权项】
1.一种用于把链条固定在导轨上的装置，其特征在于，包括:底板，从所述底板的相同板面延伸出的、垂直于底板的且相互分开的两条支柱以及两端分别连接于两条所述支柱的销轴。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述销轴与所述底板平行。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支柱构造成板状结构，两个所述支柱相互平行，所述支柱垂直于所述销轴。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两条所述支柱均设置有销轴孔，所述销轴穿过两个所述销轴孔。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述销轴的两端分别连接于两个所述支柱的顶端。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，两条所述支柱分别位于所述底板相对的两端。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底板背离所述支柱的板面用于连接所述导轨。8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述链条包括交替排列的内链节和外链节，所述销轴用于穿过的相邻的内链节和外链节以使得所述内链节和所述外链节与所述装置形成铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于把链条固定在导轨上的装置，其包括：底板，从底板的相同板面延伸出的、垂直于底板的且相互分开的两条支柱以及两端分别连接于两条支柱的销轴。该装置的销轴可以穿过链条相邻的内链节和外链节，并使得内链节和外链节与该装置形成铰接。同时，还可以采用焊接的方式或螺栓连接的方式将该装置的底板固定在导轨上。在链条上设置多个这样的装置就可以将链条固定在导轨上了。
【IPC分类】F16H19/06
【公开号】CN204828520
【申请号】CN201520377366
【发明人】刘军, 宋文彪, 李文斌, 梅仕伟, 律伟, 范绍国, 郭红锋, 卢瑞林, 宁响亮
【申请人】株洲时代新材料科技股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月3日