精密减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种精密减速机。
【背景技术】
[0002]精密减速机，是一种动力传达机构，用于将降低电机的转速，并得到较大的输出转矩。
[0003]目前的精密减速机以日本RV减速机为代表，其具有体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点，因而被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
[0004]RV减速机包括两个支撑盘，沿动力传递方向布置的行星齿轮组件和摆线针轮组件。行星齿轮组件与摆线针轮组件之间通过偏心轴连接。其中，偏心轴的数目与行星轮相同，且与行星轮一一对应连接。
[0005]行星齿轮组件和摆线针轮组件设于偏心轮沿轴向的两端，偏心轴的两端分别支撑在支撑盘中。支撑盘中上开设有与偏心轴——对应的轴孔，偏心轴通过轴承支撑于对应的轴孔中。
[0006]其中，轴承包括内圈和外圈，在安装时，为了消除轴承的内圈和外圈之间的轴向游隙，通常在轴孔内设置一个弹性挡圈，用于确定外圈的轴向位置，实现对轴承的轴向预紧。轴承的内圈在远离弹性挡圈的一端抵设在偏心轴的偏心圆的轴向端面上。
[0007]RV减速机中，各个偏心轴对应的轴承要求有相同的轴向预紧力，为了满足这种要求，目前有两种选择:
[0008]一是对所有的偏心轴上的轴承，采用相同轴向长度的弹性挡圈。这样做的弊端在于，需要对轴承的轴向长度等与轴承预紧相关尺寸链中的各个尺寸进行严格的控制，并且对各个尺寸的测量具有严格的精度要求，再加上装配时的误差对其轴向位置的影响，导致相关零部件加工和测量的工艺难度大大提高。
[0009]二是对不同偏心轴上的轴承，采用不同轴向长度的弹性挡圈。但是这样做的弊端在于，为了调整轴承预紧力，需要通过调试来确定弹性挡圈的轴向长度，存在多次拆装更换的可能，影响装配效率；同时，由于多次拆装，会对轴孔的内壁造成磨损，影响减速机的精度。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型解决的问题是提供一种新的偏心轴和轴孔之间轴承的预紧结构，降低工艺难度，提高装配效率。
[0011]为解决上述问题，本实用新型提供一种精密减速机，包括沿动力传递方向依次传动连接的行星齿轮组件、摆线针轮组件，所述行星齿轮组件和所述摆线针轮组件通过偏心轴传动连接；还包括支撑盘，沿轴向分别设于所述偏心轴沿轴向的两端，所述偏心轴沿轴向的两端分别支撑于所述支撑盘中；所述支撑盘内设有供所述偏心轴穿入的轴孔，所述偏心轴与所述轴孔之间设有轴承；至少一个所述支撑盘的所述轴孔具有沿轴向相连的第一部分和第二部分，所述第一部分中设有内螺纹，所述第二部分用于容纳所述轴承，相对于所述第一部分，所述第二部分更靠近另一个支撑盘；所述第一部分中设有具有外螺纹的预紧部，所述外螺纹与所述内螺纹螺旋配合；所述预紧部在面向所述第二部分的一端与对应所述轴承的外圈相抵，并与对应所述轴承的内圈不接触。
[0012]可选的，所述第一部分与所述轴承沿径向的投影无重合。
[0013]可选的，所述第二部分的轴向长度不小于对应的所述轴承的轴向长度，所述轴承完全位于所述第二部分中。
[0014]可选的，所述预紧部完全位于所述轴孔中。
[0015]可选的，所述预紧部面向所述轴承的一端具有与所述内圈同轴的圆形避让孔，所述避让孔的直径大于所述轴承的内圈的外径。
[0016]可选的，所述预紧部中设有沿轴向贯通的注油孔。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0018]支撑盘的轴孔中设置具有外螺纹的预紧部，与轴孔中内螺纹螺旋配合，预紧部与轴承的外圈相抵，通过调节对预紧部施加的拧紧力矩，来调节预紧部沿轴向的移动量，从而调节对外圈的预紧力的大小。对于不同偏心轴上的轴承，可以采用同一种预紧部，因此可以降低轴承的装配工艺难度，提高装配效率。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型实施例的精密减速机的结构简图；
[0020]图2是本实用新型实施例的精密减速机的立体结构示意图；
[0021 ] 图3是本实用新型实施例的精密减速机沿轴向方向的剖视图；
[0022]图4示出了支撑盘的一个轴孔与预紧部的立体结构；
[0023]图5示出了沿轴向方向，一个预紧部安装在轴孔中的截面图。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0025]本实用新型实施例提供一种精密减速机，与现有的RV减速机相同，参照图1、图2、图3所示，该精密减速机包括:
[0026]行星齿轮组件10 ；
[0027]摆线针轮组件20，位于行星齿轮组件10的输出端；
[0028]偏心轴30，行星齿轮组件10和摆线针轮组件20通过偏心轴30传动连接。偏心轴30具有位于两端之间的偏心圆31、32，偏心轴30的一端与行星齿轮组件10的输出端连接，同时在偏心圆31、32的位置与摆线针轮组件20传动连接。
[0029]其中，行星齿轮组件10包括:与输入轴S1同轴连接的太阳轮11，以及布置于太阳轮11周围且与太阳轮11啮合的行星轮12。偏心轴30与行星轮12 —一对应且同轴连接。也就是说，偏心轴30的数目与行星轮12的数目相同。
[0030]摆线针轮组件20包括摆线轮21、套设于摆线轮21外的针齿壳22，以及设于针齿壳22内周面且沿轴向均匀排列的滚针23。针齿壳22与输入轴S1同轴，摆线轮21外周面的齿与滚针23偏心接触。其中，滚针23的数目比摆线轮21中齿的数目多一个。如图1至图3中，摆线轮21具有沿轴向排列的两个，两个摆线轮21与滚针23的接触部位沿径向对称，以使得两个摆线轮21作为一个整体，具有与输入轴S1同轴的中心轴。
[0031]其中，每个摆线轮21中都开设有与偏心轴30的数目相同的通孔，且与偏心轴30——对应，每根偏心轴30分别穿过对应的通孔。每根偏心轴30都具有两个偏心圆31、32，与摆线轮21——对应。偏心圆31、32分别套设于对应的摆线轮21的通孔内。
[0032]其中，偏心圆31、32的中心轴与行星轮12的中心轴不重叠，当行星轮12转动时，偏心圆31、32相对于行星轮12的中心轴作偏心转动。当偏心圆31、32作偏心转动时，将推动摆线轮21发生转动。
[0033]偏心轴30的穿出摆线轮21的一端(即远离行星轮12的一端)与输出轴S2连接。
[0034]其中，参照图1并结合图2、图3、图4所示，精密减速机还包括支撑盘，其中，支撑盘具有两个，沿轴向分布，其中一个位于行星齿轮组件10 —侧、且开设有用于容纳行星齿轮组件10的容纳孔，另一个位于摆线针轮组件20与行星齿轮组件10相背的一侧，即摆线针轮组件20的外侧。本实施例中，将位于行星齿轮组件10 —侧的支撑盘定义为第一支撑盘41，位于摆线针轮组件20 —侧的支撑盘定义为第二支撑盘42。偏心轴30沿轴向的两端分别支撑于第一支撑盘41、第二支撑盘42中。
[0035]第一支撑盘41、第二支撑盘42内设有与偏心轴30 —一对应、且供偏心轴30穿入的轴孔40，偏心轴30与对应的轴孔40之间设有轴承50。
[0036]第一支撑盘41 一方面用于支撑偏心轴30的一端，另一方面同轴套设于输入轴S1夕卜，并通过轴承来支撑输入轴S1。第二支撑盘42 —方面用于支撑偏心轴