一种链式离心检测制药装置的制作方法

本发明涉及制药机械，特别是一种链式离心检测制药装置。

背景技术：

在制药机械行业中，灌装机用于将药液从盛装容器经灌装机构灌入药瓶中。一种用于制药机械中的灌装机构，包括缓冲罐、进液管和灌针组件。进液管从缓冲罐的上端插入以进行供液，灌针组件从缓冲罐的下端接入以将缓冲罐中的药液灌入药瓶。在灌装过程中，因缓冲灌需作旋转运动，为避免其罐口与进液管等固定件产生摩擦颗粒而污染缓冲罐中的药液，通常情况下，缓冲灌的罐口设为敞口式。然而，敞口式的缓冲罐因与大气相通，容易导致缓冲灌中的药液出现生化反应而影响药液质量，同时，一个个的进行灌装，太浪费时间，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种链式离心检测制药装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种链式离心检测制药装置，包括环形支架，所述环形支架固定安装在地面上，所述环形支架内设有链式环形传送带机构，所述链式环形传送带机构由位于环形支架内侧壁上的多组轴承、插装在轴承内的转轴、固定套装在转轴上的齿轮、与每个齿轮相和咬合的环形宽式传送链、固定安装在环形支架两端且与两端的转轴固定连接的两个驱动电机共同构成的，所述环形支架的中心处设有多功能药液灌装机构，所述链式环形传送带机构的一端上设有瓶盖热压密封机构，所述靠近瓶盖热压密封机构的一侧上设有取样检测装置，所述取样检测装置由固定安装在环形支架地面上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台、嵌装在检测工作台内的离心检测装置共同构成的，所述离心检测装置由位于检测工作台上表面的凹槽、分别开在检测工作台表面上且贯通到凹槽内两侧的另个锁紧通槽、两端插装在锁紧通槽内侧表面的横置安装杆、一端活动套装在横置安装杆的折形压框、位于凹槽内的离心机检测盒、固定安装在离心机检测盒内的横置隔板、位于横置隔板上表面的圆形滑轨、开在横置隔板中心处的圆孔、位于横置隔板上方且底部带有滑轮的圆柱形离心安置盒、一端固定连接在圆柱形离心安置盒外下表面中心处且另一端通过圆孔伸入横置隔板下方的离心轴、固定套装在离心轴的另一端上的从动轮、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒下表面的离心变速电机、与离心变速电机旋转端固定连接的主动轮、套装在从动轮和主动轮上的皮带共同构成的，所述地面上设有控制箱，所述控制箱分别与链式环形传送带机构、多功能药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置电气连接。

所述多功能药液灌装机构由固定连接在环形支架的中心处地面上的立柱、固定安装立柱内部的升降气缸、中心处与升降气缸伸缩端固定连接的升降板、在固定安装在升降板上的圆柱形缓冲罐体、位于圆柱形缓冲罐体顶端的活动灌口、与活动灌口相匹配的连接固定件、一端贯穿连接固定件表面且伸入圆柱形缓冲罐体内部的进液管、惰性气体进气管、位于惰性气体进气管上的压力变速器、位于缓冲罐体底部且环形阵列的多个圆形开口、固定插装在圆形开口内的多个罐针管、位于每个罐针管底端的智能节流阀共同构成的。

所述瓶盖热压密封装置由分别固定安装环形支架两侧表面上的两个短立柱、位于每个短立柱内且伸缩端向上伸出短立柱上表面的微型气缸、与与两个微型气缸的伸缩端固定连接的热压梁、位于热压梁下表面的热压安装盒、开在热压安装盒下表面且边沿处带有矩形卡槽的矩形开口、固定安装在热压安装盒内部的热电偶、部分嵌装在矩形开口内且边沿处带有矩形卡扣的金属模具、位于热压安装盒内侧表面上的温度感知器和位于热压安装盒底部四周边缘处的感光器共同构成的。

所述控制箱内设有PLC控制系统。

所述控制箱表面上设有市电接口和控制触摸电容屏。

所述进液管的另一端与外设的制药液机器固定连接。

所述惰性气体进气管的另一端与外设的制药液箱固定连。

利用本发明的技术方案制作的链式离心检测制药装置，结构简单紧凑、成本低廉，通过增加惰性气体充填组件，并将其出气端连入缓冲罐的罐口，可以保证缓冲灌处于正压环境，进而阻断与外界大气相通，使用可靠、可保证药液的灌装品质，同时通过链式环形传送带机构，可一次性多瓶的进行灌装，节约时间。

附图说明

图1是本发明所述链式离心检测制药装置的结构示意图；

图2是本发明所述多功能药液灌装机构的结构示意图；

图3是本发明所述瓶盖热压密封机构的结构示意图；

图4是本发明所述检测工作台的结构示意图；

图5是本发明所述离心机检测盒内部的结构示意图；

图6是本发明所述机械手的结构示意图；

图7是本发明所述链式双环形传送带的结构示意图；

图8是本发明所述灌针管的结构示意图；

图中，1、环形支架；2、轴承；3、转轴；4、齿轮；5、环形宽式传送链；6、驱动电机；7、支撑柱；8、取样电机；9、水平主臂；10、豁口；11、微型步进电机；12、连接杆；13、机械手；14、检测工作台；15、凹槽；16、锁紧通槽；17、横置安装杆；18、折形压框；19、离心机检测盒；20、横置隔板；21、圆形滑轨；22、圆孔；23、滑轮；24、离心安置盒；25、离心轴；26、从动轮；27、离心变速电机；28、主动轮；29、皮带；30、控制箱；31、控制触摸电容屏；32、安装立柱；33、升降气缸；34、升降板；35、缓冲罐体；36、活动灌口；37、固定件；38、进液管；39、进气管；40、压力变速器；41、市电接口；42、圆形开口；43、罐针管；44、智能节流阀；45、短立柱；46、微型气缸；47、热压梁；48、热压安装盒；49、矩形卡槽；50、矩形开口；51、热电偶；52、矩形卡扣；53、金属模具；54、温度感知器；55、感光器；56、PLC控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种链式离心检测制药装置，包括环形支架(1)，所述环形支架(1)固定安装在地面上，所述环形支架(1)内设有链式环形传送带机构，所述链式环形传送带机构由位于环形支架(1)内侧壁上的多组轴承(2)、插装在轴承(2)内的转轴(3)、固定套装在转轴(3)上的齿轮(4)、与每个齿轮(4)相和咬合的环形宽式传送链(5)、固定安装在环形支架(1)两端且与两端的转轴(3)固定连接的两个驱动电机(6)共同构成的，所述环形支架(1)的中心处设有多功能药液灌装机构，所述链式环形传送带机构的一端上设有瓶盖热压密封机构，所述靠近瓶盖热压密封机构的一侧上设有取样检测装置，所述取样检测装置由固定安装在环形支架(1)地面上的支撑柱(7)、固定安装在支撑柱(7)顶端内且旋转端向上的取样电机(8)、位于支撑柱(7)上方且一端与取样电机(8)的旋转端固定连接的水平主臂(9)、开在水平主臂(9)另一端的豁口(10)、固定安装在豁口(10)内侧表面上的一组同步微型步进电机(11)、与同步微型步进电机(11)旋转端固定连接的连接杆(12)、固定套装在连接杆(12)上的机械手(13)、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台(14)、嵌装在检测工作台(14)内的离心检测装置共同构成的，所述离心检测装置由位于检测工作台(14)上表面的凹槽(15)、分别开在检测工作台(14)表面上且贯通到凹槽(15)内两侧的另个锁紧通槽(16)、两端插装在锁紧通槽(16)内侧表面的横置安装杆(17)、一端活动套装在横置安装杆(17)的折形压框(18)、位于凹槽(15)内的离心机检测盒(19)、固定安装在离心机检测盒(19)内的横置隔板(20)、位于横置隔板(20)上表面的圆形滑轨(21)、开在横置隔板(20)中心处的圆孔(22)、位于横置隔板(20)上方且底部带有滑轮(23)的圆柱形离心安置盒(24)、一端固定连接在圆柱形离心安置盒(24)外下表面中心处且另一端通过圆孔(22)伸入横置隔板(20)下方的离心轴(25)、固定套装在离心轴(25)的另一端上的从动轮(26)、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒(19)下表面的离心变速电机(27)、与离心变速电机(27)旋转端固定连接的主动轮(28)、套装在从动轮(26)和主动轮(28)上的皮带(29)共同构成的，所述地面上设有控制箱(30)，所述控制箱(30)分别与链式环形传送带机构、多功能药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置电气连接；所述多功能药液灌装机构由固定连接在环形支架(1)的中心处地面上的立柱(32)、固定安装立柱(32)内部的升降气缸(33)、中心处与升降气缸(33)伸缩端固定连接的升降板(34)、在固定安装在升降板(34)上的圆柱形缓冲罐体(35)、位于圆柱形缓冲罐体(35)顶端的活动灌口(36)、与活动灌口(36)相匹配的连接固定件(37)、一端贯穿连接固定件(37)表面且伸入圆柱形缓冲罐体(35)内部的进液管(38)、惰性气体进气管(39)、位于惰性气体进气管(39)上的压力变速器(40)、位于缓冲罐体(35)底部且环形阵列的多个圆形开口(42)、固定插装在圆形开口(42)内的多个罐针管(43)、位于每个罐针管(43)底端的智能节流阀(44)共同构成的；所述瓶盖热压密封装置由分别固定安装环形支架(1)两侧表面上的两个短立柱(45)、位于每个短立柱(45)内且伸缩端向上伸出短立柱(45)上表面的微型气缸(46)、与与两个微型气缸(46)的伸缩端固定连接的热压梁(47)、位于热压梁(47)下表面的热压安装盒(48)、开在热压安装盒(48)下表面且边沿处带有矩形卡槽(49)的矩形开口(50)、固定安装在热压安装盒(48)内部的热电偶(51)、部分嵌装在矩形开口(50)内且边沿处带有矩形卡扣(52)的金属模具(53)、位于热压安装盒(48)内侧表面上的温度感知器(54)和位于热压安装盒(48)底部四周边缘处的感光器(55)共同构成的；所述控制箱(30)内设有PLC控制系统(56)；所述控制箱(30)表面上设有市电接口(41)和控制触摸电容屏(31)；所述进液管(38)的另一端与外设的制药液机器固定连接；所述惰性气体进气管(39)的另一端与外设的制药液箱固定连。

本实施方案的特点为，环形支架固定安装在地面上，所述环形支架内设有链式环形传送带机构，所述链式环形传送带机构由位于环形支架内侧壁上的多组轴承、插装在轴承内的转轴、固定套装在转轴上的齿轮、与每个齿轮相和咬合的环形宽式传送链、固定安装在环形支架两端且与两端的转轴固定连接的两个驱动电机共同构成的，所述环形支架的中心处设有多功能药液灌装机构，所述链式环形传送带机构的一端上设有瓶盖热压密封机构，所述靠近瓶盖热压密封机构的一侧上设有取样检测装置，所述取样检测装置由固定安装在环形支架地面上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台、嵌装在检测工作台内的离心检测装置共同构成的，所述离心检测装置由位于检测工作台上表面的凹槽、分别开在检测工作台表面上且贯通到凹槽内两侧的另个锁紧通槽、两端插装在锁紧通槽内侧表面的横置安装杆、一端活动套装在横置安装杆的折形压框、位于凹槽内的离心机检测盒、固定安装在离心机检测盒内的横置隔板、位于横置隔板上表面的圆形滑轨、开在横置隔板中心处的圆孔、位于横置隔板上方且底部带有滑轮的圆柱形离心安置盒、一端固定连接在圆柱形离心安置盒外下表面中心处且另一端通过圆孔伸入横置隔板下方的离心轴、固定套装在离心轴的另一端上的从动轮、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒下表面的离心变速电机、与离心变速电机旋转端固定连接的主动轮、套装在从动轮和主动轮上的皮带共同构成的，所述地面上设有控制箱，所述控制箱分别与链式环形传送带机构、多功能药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、取样检测装置电气连接。结构简单紧凑、成本低廉，通过增加惰性气体充填组件，并将其出气端连入缓冲罐的罐口，可以保证缓冲灌处于正压环境，进而阻断与外界大气相通，使用可靠、可保证药液的灌装品质，同时通过链式环形传送带机构，可一次性多瓶的进行灌装，节约时间。

在本实施方案中，启动机械，在控制台通过PLC编程，控制流水线作业，惰性气体进去罐体，此时液体也进去罐体，药液通过下表面的圆孔内有灌针管，灌针管有智能节流阀，将药液灌入药瓶中，放在输送装置，电机转动带动传送带，当药瓶经过传送带上的柔性LED发光体部位时，瓶盖热压封装机构工作，热电偶加热，瓶盖热压密封机构中有温度感知器，达到饱和温度时热电偶停止加热，将瓶盖软化，密封在药瓶上，在工作者需要对产品进行取样检测的时候，机械手将传送带上的产品拿起放在检测工作台上，检测工作台凹槽中的离心机检测盒内的离心安置，通过离心安置盒下表面的电机旋转带动主动齿轮旋转通过皮带使从动轮所连接的轴旋转，使离心安置盒旋转，快速将液体中的成分沉淀下来，以便于工作者分析。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。