一种灌装方法及其灌装设备与流程

本发明涉及一种灌装方法及其灌装设备。

背景技术：

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。随着市场对自动化机械设备的需求量越来越大，对自动化机械设备的自动化程度也越来越高，使得传统的灌装设备已经无法满足现有的要求。灌装机作为一种充填设备，对于活塞计量驱动方式的精确性、稳定性、可靠性比传统灌装机的活塞计量方式要求更高。

传统技术中都采用气缸拉动活塞的计量方式，计量的大小靠气缸的行程长短来定，需要人工分别一一调整每个灌装头的气缸行程才能得到所需的计量，即耗时又麻烦，且不精确，假如计量品种比较多，需要重复计量调整工作，这种工作方式非常耗时和不科学。并且除此之外，灌装头在完成灌装操作从出料瓶拔出时，都会有一定的滴液，液滴直接滴落在灌装机的传送带上，一来需要清洗，二来很可能会对其正常使用造成不必要的影响。

本发明的目的旨在针对上述技术问题提出相应的解决方案。

技术实现要素：

本发明的设计目的在于设计可快速准确的达到所需灌装量的一种灌装方法及其灌装设备。为实现上述目的，本发明设计如下技术方案：一种灌装方法，包括：步骤一：获取储液瓶的重量信息；步骤二：向储液瓶内输入定量灌装液；步骤三：获取灌装完成的储液瓶的重量信息；步骤四：计算灌装完成的储液瓶的重量和储液瓶的自重量所产生的重量差，推算灌入量，并实时调整灌入量。

通过上述技术方案：在实际使用的时候在进行灌装操作之前先称取其具体的重量，在完成灌装操作后再对储液瓶进行重量称取，随后再将两数据进行差值计算，即可得知具体所灌入的量，随后再根据实际灌装要求实时调整实际的灌入量，方便实际的使用操作。

本方案进一步设置为：一种基于权利要求1的灌装设备，所述灌装设备包括机架，机架上设置有传送装置、夹紧装置、灌装装置、称重装置以及显示控制装置，其中储液瓶通过传送装置传送至灌装装置下方，利用夹紧装置夹紧后实施灌装操作，称重装置称取储液瓶在进行灌装操作前后的重量数据，并传输给显示控制装置，显示控制装置显示出相应数据，并控制和调整灌装装置输出灌装液的量。

通过上述技术方案：在实际使用的时候，用于灌装液体的储液瓶可以先利用称重装置进行一次重量测量，利用显示控制装置记录下其实际重量，然后将其放在传送装置上，当其传送至灌装装置下方时，利用夹紧装置将储液瓶进行夹紧固定后，灌装装置会将液体灌装入储液瓶内，随后传送装置将储液瓶传输出后，再利用称重装置称出其具体的重量，并将其输入显示控制装置内，随后进行数据对比产生的差值，就能得知被灌入储液瓶内的液体量，在需要作出具体调整的时候，直接利用显示控制装置可直接对灌装装置进行实际调整操作，控制其灌入储液瓶内的液体量，相对针对传统灌装机的计量调节需要用人工对每个灌装头的机械部件分别一一调整，即耗时又麻烦，且不精确，本发明更方便快捷、稳定性高、可靠性高。

本方案进一步设置为：所述称重装置为设置于传送装置一端的台秤。

通过上述技术方案：在传送装置一端的台秤，方便操作人员实际在进行灌装前后的实际重量，方便实际的使用，进一步优化了本发明的技术方案。

本方案进一步设置为：所述灌装装置包括灌装头、进液管以及储液桶，液体储存于储液桶内，通过进液管从灌装头进入储液瓶内，其中进液管上连接有向储液桶抽取和打出液体的驱动件，其中驱动件通过显示控制装置进行控制。

通过上述技术方案：在实际使用的时候，液体直接储存在储液桶内，通过连接在进液管上的驱动件，进行定量的抽取，再经由进液管通过灌装头朝储液瓶内灌入定量的液体，其中由于所述的驱动件是连接在进液管且通过显示控制装置进行控制的，因此在实际使用的时候可以通过显示控制装置对实际抽取的液体进行实际的具体调节，方便实际的使用，进一步完善了本发明的技术方案。

本方案进一步设置为：所述驱动件包括伺服电机以及由伺服电机带动运动的活塞。

通过上述技术方案：相对现有技术采用气缸拉动活塞的计量方式而言，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，直接将输入的控制电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，因此，可以直接通过需要抽取的液体量的大小，通过显示控制装置适时调整输入伺服电机的电压大小，来达到相应的效果，其相对而言反应更为精确和快速，借此使得本设备具备高精度、高性能、高效率的特点。

本方案进一步设置为：所述显示控制装置包括有显示屏以及调节控制开关，其中显示屏用于计入显示并计算相应数据，控制调节开关于伺服电机相连，通过控制调节输入给伺服电机的电压大小控制其转动，借以调节驱动件抽取的液体。

通过上述技术方案：显示屏用于计入显示并计算相应数据，并起到相应的储存相应数据的作用，而当需要对抽取的液体量做一定调节的时候，就可以利用与控制调节开关达到相应效果，由于伺服电机的驱动信号是电压信号，因此只要控制输入的电压信号，就能很好的控制伺服电机的工作进程，而通过调节控制开关则能很好的达到控制电压信号强度的技术效果，借此达到控制其抽取液体实际量的技术效果，进一步完善了本发明的技术方案。

本方案进一步设置为：所述夹紧装置包括设置于传送装置两侧的固定杆，其中两侧的固定杆皆连接于驱动气缸上，驱动气缸固定于机架上。所述连接于驱动气缸的固定杆上可拆卸连接有若干固定件，所述固定件于储料瓶瓶口相对的位置处开设有呈三角开口结构设置固定卡口。

通过上述技术方案：传送装置将储料瓶传输至相对应位置实现灌装操作时，如果没有相应的固定装置进行一定的固定，在此过程中很难保证实际操作的稳定性，为解决这一技术隐患，特在传送装置上方设置夹紧装置，可以在储料瓶移至相对位置后用于卡紧储料瓶的瓶口，得以实现相对应的固定其相对位置的操作。在储料瓶到达相对位置后，直接利用驱动气缸推动固定杆，即可达到相对应的卡紧作用，而完成灌装操作后，再次通过驱动气缸控制使得固定杆后移即可，然而单单通过固定杆是无法实现一一对应固定住储料瓶的，因此其稳定效果有待进一步提高，而为解决这一技术问题，特在固定杆上连接上固定件，而由于固定件上设置有固定卡口，因此可以借助卡口的结构固定住储料瓶的瓶口，其中所述的固定件是呈可拆卸结构设置的，因此可以因为储料瓶的间距不同具体调解其位置，然而将固定卡口设置呈三角卡口有一个结构特点就是，其开口处的间距是由外朝内递减的，因此可以满足卡住不同直径的储料瓶瓶口。进一步优化了本发明的技术方案。

本方案进一步设置为：所述传送装置为带式输送机。

通过上述技术方案：能很好的达到本发明所要达到的技术效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2本图1的A部放大图。

图中：1、传送装置；2、夹紧装置；3、灌装装置；4、称重装置；5、显示控制装置；6、灌装头；7、进液管；8、储液桶；9、驱动件；10、固定杆；11、固定卡口；12、驱动气缸；13、显示屏；14、调节控制开关；15、固定件。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施例做进一步说明。

本发明设计如下技术方案：一种灌装方法及其灌装设备。为实现上述目的，本发明设计如下技术方案：一种灌装方法，包括：步骤一：获取储液瓶的重量信息；步骤二：向储液瓶内输入定量灌装液；步骤三：获取灌装完成的储液瓶的重量信息；步骤四：计算灌装完成的储液瓶的重量和储液瓶的自重量所产生的重量差，推算灌入量，并实时调整灌入量。

实际使用的时候在进行灌装操作之前先称取其具体的重量，在完成灌装操作后再对储液瓶进行重量称取，随后再将两数据进行差值计算，即可得知具体所灌入的量，随后再根据实际灌装要求实时调整实际的灌入量，方便实际的使用操作。

一种基于权利要求1的灌装设备，所述灌装设备包括机架，机架上设置有传送装置1、夹紧装置2、灌装装置3、称重装置4以及显示控制装置5，其中储液瓶通过传送装置1传送至灌装装置3下方，利用夹紧装置2夹紧后实施灌装操作，称重装置4称取储液瓶在进行灌装操作前后的重量数据，并传输给显示控制装置5，显示控制装置5显示出相应数据，并控制和调整灌装装置3输出灌装液的量。

在实际使用的时候，用于灌装液体的储液瓶可以先利用称重装置4进行一次重量测量，利用显示控制装置5记录下其实际重量，然后将其放在传送装置1上，当其传送至灌装装置3下方时，利用夹紧装置2将储液瓶进行夹紧固定后，灌装装置3会将液体灌装入储液瓶内，随后传送装置1将储液瓶传输出后，再利用称重装置4称出其具体的重量，并将其输入显示控制装置5内，随后进行数据对比产生的差值，就能得知被灌入储液瓶内的液体量，在需要作出具体调整的时候，直接利用显示控制装置5可直接对灌装装置3进行实际调整操作，控制其灌入储液瓶内的液体量，相对针对传统灌装机的计量调节需要用人工对每个灌装头6的机械部件分别一一调整，即耗时又麻烦，且不精确，本发明更方便快捷、稳定性高、可靠性高。

所述称重装置4为设置于传送装置1一端的台秤，在传送装置1一端的台秤，方便操作人员实际在进行灌装前后的实际重量，方便实际的使用，进一步优化了本发明的技术方案。

所述灌装装置3包括灌装头6、进液管7以及储液桶8，液体储存于储液桶8内，通过进液管7从灌装头6进入储液瓶内，其中进液管7上连接有向储液桶8抽取和打出液体的驱动件9，其中驱动件9通过显示控制装置5进行控制，在实际使用的时候，液体直接储存在储液桶8内，通过连接在进液管7上的驱动件9，进行定量的抽取，再经由进液管7通过灌装头6朝储液瓶内灌入定量的液体，其中由于所述的驱动件9是连接在进液管7且通过显示控制装置5进行控制的，因此在实际使用的时候可以通过显示控制装置5对实际抽取的液体进行实际的具体调节，方便实际的使用，进一步完善了本发明的技术方案。

所述驱动件9包括伺服电机以及由伺服电机带动运动的活塞，相对现有技术采用气缸拉动活塞的计量方式而言，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，直接将输入的控制电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，因此，可以直接通过需要抽取的液体量的大小，通过显示控制装置5适时调整输入伺服电机的电压大小，来达到相应的效果，其相对而言反应更为精确和快速，借此使得本设备具备高精度、高性能、高效率的特点。

所述显示控制装置5包括有显示屏13以及调节控制开关。14，其中显示屏13用于计入显示并计算相应数据，控制调节开关于伺服电机相连，通过控制调节输入给伺服电机的电压大小控制其转动，借以调节驱动件9抽取的液体，显示屏13用于计入显示并计算相应数据，并起到相应的储存相应数据的作用，而当需要对抽取的液体量做一定调节的时候，就可以利用与控制调节开关达到相应效果，由于伺服电机的驱动信号是电压信号，因此只要控制输入的电压信号，就能很好的控制伺服电机的工作进程，而通过调节控制开关。14则能很好的达到控制电压信号强度的技术效果，借此达到控制其抽取液体实际量的技术效果，进一步完善了本发明的技术方案。

所述夹紧装置2包括设置于传送装置1两侧的固定杆10，其中两侧的固定杆10皆连接于驱动气缸12上，驱动气缸12固定于机架上。所述连接于驱动气缸12的固定杆10上可拆卸连接有若干固定件15，所述固定件15于储料瓶瓶口相对的位置处开设有呈三角开口结构设置固定卡口11，传送装置1将储料瓶传输至相对应位置实现灌装操作时，如果没有相应的固定装置进行一定的固定，在此过程中很难保证实际操作的稳定性，为解决这一技术隐患，特在传送装置1上方设置夹紧装置2，可以在储料瓶移至相对位置后用于卡紧储料瓶的瓶口，得以实现相对应的固定其相对位置的操作。在储料瓶到达相对位置后，直接利用驱动气缸12推动固定杆10，即可达到相对应的卡紧作用，而完成灌装操作后，再次通过驱动气缸12控制使得固定杆10后移即可，然而单单通过固定杆10是无法实现一一对应固定住储料瓶的，因此其稳定效果有待进一步提高，而为解决这一技术问题，特在固定杆10上连接上固定件15，而由于固定件15上设置有固定卡口11，因此可以借助卡口的结构固定住储料瓶的瓶口，其中所述的固定件15是呈可拆卸结构设置的，因此可以因为储料瓶的间距不同具体调解其位置，然而将固定卡口11设置呈三角卡口有一个结构特点就是，其开口处的间距是由外朝内递减的，因此可以满足卡住不同直径的储料瓶瓶口。进一步优化了本发明的技术方案。

所述传送装置1为带式输送机，能很好的达到本发明所要达到的技术效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。