1.一种全自动液压鹤管，包括立柱、内臂、外臂和垂管，内臂和外臂之间通过弯管相接，在内臂与外臂之间安装有弹簧缸平衡装置，其特征在于：在立柱与内臂之间安装有内臂水平旋转接头，内臂水平旋转接头包括与立柱固定相接内圈Ⅰ和与内圈Ⅰ相对转动的外圈Ⅰ，外圈Ⅰ与内臂固定相接，在内臂水平旋转接头外侧设有驱动内臂水平旋转的内臂水平旋转驱动装置，内臂水平旋转驱动装置包括控制内臂水平正、反转的双作用单活塞液压油缸Ⅰ，双作用单活塞液压油缸Ⅰ的缸体通过支架Ⅰ与内圈Ⅰ固定相接，在支架Ⅰ与双作用单活塞液压油缸Ⅰ之间设有带动外圈Ⅰ转动的绳轮组件Ⅰ；在内臂与弯管之间安装有外臂水平旋转接头，外臂水平旋转接头包括与内臂固定相接的内圈Ⅱ和与内圈Ⅱ相对转动的外圈Ⅱ，外圈Ⅱ与弯管固定相接，在外臂水平旋转接头的外侧设有驱动外臂水平旋转的外臂水平旋转驱动装置，外臂水平旋转驱动装置包括控制外臂水平正、反转的双作用单活塞液压油缸Ⅱ，双作用单活塞液压油缸Ⅱ的缸体通过支架Ⅱ与内圈Ⅱ固定相接，在支架Ⅱ与双作用单活塞液压油缸Ⅱ的活塞杆之间设有带动外圈Ⅱ转动的绳轮组件Ⅱ；在弯管与外臂之间安装有外臂垂直旋转接头，在弯管与外臂外侧设有驱动外臂上下摆动的驱动油缸。
2.根据权利要求1所述的全自动液压鹤管，其特征在于：所述绳轮组件Ⅰ包括安装在支架Ⅰ上的定压绳轮Ⅰ、安装在双作用单活塞液压油缸Ⅰ活塞杆端部的动压绳轮Ⅰ，以及缠绕在定压绳轮Ⅰ与动压绳轮Ⅰ之间带动外圈Ⅰ转动的钢丝绳Ⅰ。
3.根据权利要求1所述的全自动液压鹤管，其特征在于：所述绳轮组件Ⅱ包括安装在支架Ⅱ上的定压绳轮Ⅱ和定滑轮，以及安装在双作用单活塞液压油缸Ⅱ活塞杆端部的动压绳轮Ⅱ，定压绳轮Ⅱ和定滑轮分别设置在动压绳轮Ⅱ的两侧，在定压绳轮Ⅱ上缠绕有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ的另一端依次缠绕通过定滑轮、外圈Ⅱ与动压绳轮Ⅱ相接。
4.根据权利要求1所述的全自动液压鹤管，其特征在于：在垂管上设有与槽车罐口对接的囊式密封帽，囊式密封帽上设有油气收集口，在立柱上设有集油气管，集油气管通过油气回收管与油气收集口相接。
5.根据权利要求1所述的全自动液压鹤管，其特征在于：在外臂和垂管之间安装有垂管旋转接头。
6.根据权利要求1所述的全自动液压鹤管，其特征在于：还包括液压控制装置，所述液压控制装置通过液压管路分别与双作用单活塞液压油缸Ⅰ、双作用单活塞液压油缸Ⅱ和驱动油缸相接。