智能化无人灌装机的制作方法

本实用新型属于灌装技术领域，尤其是涉及一种自适应调整的智能化无人灌装机。

背景技术：

对于灌装瓶形状大小复杂多样的灌装流程来说，罐装瓶的准确定位可以可靠提高整个灌装流程的工作效率和加工质量，同时自适应各种罐装瓶的准确定位也是无人灌装机需要达到的高级水准。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对现有技术存在的不足，提出了一种自适应调整的智能化无人灌装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

智能化无人灌装机，包括流水线式化妆品灌装平台、设于所述灌装平台上的四轴多维灌装瓶夹持手臂、用以驱动所述夹持手臂的伺服驱动器、设于所述夹持手臂端部的夹持组件；所述夹持组件包括微型电机、与所述微型电机相连且被其驱动的双抱箍夹具、以及与所述微型电机通讯连接的高清摄像机。

所述高清摄像机与所述伺服驱动器通讯连接。

本实用新型具有的有益效果是：灌装及定位通过摄像信息进行自反馈校准，加工全程无需人为驱动矫正，生产效率高，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

参照图1所示的智能化无人灌装机，包括流水线式化妆品灌装平台1、设于所述灌装平台1上的四轴多维灌装瓶夹持手臂2、用以驱动所述夹持手臂2的伺服驱动器3、设于所述夹持手臂2端部的夹持组件4；所述夹持组件4包括微型电机41、与所述微型电机41相连且被其驱动的双抱箍夹具42、以及与所述微型电机41通讯连接的高清摄像机43。所述高清摄像机43与所述伺服驱动器3通讯连接。灌装时，所述伺服驱动器3根据所述高清摄像机43回传的所述双抱箍夹具42与罐装瓶的相对位置信息，对所述夹持手臂2发出调整指令，将所述夹持手臂2调整至适合的位置，所述微型电机41则根据所述高清摄像机43回传的所述双抱箍夹具42与罐装瓶的相对位置信息控制所述双抱箍夹具42可靠夹取及固定罐装瓶，从而进行有效的灌装。由于所述夹持手臂2多维度可调，所述双抱箍夹具42的夹取范围大，本实用新型适用于各种形状尺寸罐装瓶的灌装。

本实用新型具有的有益效果是：灌装及定位通过摄像信息进行自反馈校准，加工全程无需人为驱动矫正，生产效率高，适用范围广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。