技术总结
本实用新型提供了一种智能化无人灌装机，其特征在于：包括流水线式化妆品灌装平台、设于所述灌装平台上的四轴多维灌装瓶夹持手臂、用以驱动所述夹持手臂的伺服驱动器、设于所述夹持手臂端部的夹持组件；所述夹持组件包括微型电机、与所述微型电机相连且被其驱动的双抱箍夹具、以及与所述微型电机通讯连接的高清摄像机。其有益效果是：灌装及定位通过摄像信息进行自反馈校准，加工全程无需人为驱动矫正，生产效率高，适用范围广。
技术研发人员：林碎荣
受保护的技术使用者：可颐化妆品（上海）有限公司
文档号码：201621005548
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.04.26