一种自动化充填机的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是指一种自动化充填机。

背景技术：

在硅胶充填的加工过程中，需要将硅胶通过充填管充填至罐子中，然后再进行后续的封盖等加工。但是在充填过程中，现有的方法是通过人工手动控制充填管的启闭，当操作工人目测罐子中的硅胶充填满了以后，手动切断充填管，但是这种方式不仅需要操作工人时时观察充填的情况，而且也不能保证每次罐子中充填的硅胶都是一样多的。而且产品加工的整个过程需要分多个加工工位完成，其不但加工成本高，劳动强度大，生产效率低，还难以保证产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化充填机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化充填机，包括机台、设置于机台一侧的送盖装置和送罐装置、用于输送罐子移动的传送装置及沿着传送装置的传送方向依次设置于机台的灌胶装置、封盖机构、喷码机构，所述送盖装置连接有送盖导轨，所述送罐装置连接有送罐导轨，所述送盖导轨的出料口连接于封盖机构，所述送罐导轨的出料口连接于传送装置。

进一步地，所述送盖装置包括盖子传送带、用于驱动盖子传送带转动的第一电机及设置于盖子传送带的储盖箱，所述储盖箱呈漏斗状，所述盖子传送带通过储盖箱的出料口，所述盖子传送带的出料口与送盖导轨连接。

进一步地，所述送罐装置包括罐子传送带、用于驱动罐子传送带转动的第二电机及连接于罐子传送带的储罐箱，所述罐子传送带的出料口与送罐导轨连接。

进一步地，所述灌胶装置包括注射机、连接于注射机的注胶管及用于固定罐子位置的定位机构。

进一步地，所述定位机构包括机架、设置于机架的滑轨、滑动连接于滑轨的滑块、设置于滑块的压紧气缸及用于驱动滑块移动的推动气缸，所述滑块设置有支撑臂。

进一步地，所述封盖机构包括封盖气缸、连接于封盖气缸的推杆、可插入推杆的导杆座及相对设置于导杆座的定位座，所述导杆座设置有进盖口。

进一步地，所述喷码机构包括第三电机、连接于第三电机的联轴器、连接于联轴器的传动杆、连接于传动杆的上料轮、用于对罐子喷码的喷码机及用于驱动罐子转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构包括第四电机及连接于第四电机输出端的转轮。

进一步地，所述上料轮设置有若干定位槽，所述定位槽设置有滚轮。

进一步地，所述传送装置包括设置于机台的两块支撑板、两块支撑板间设置有传送导轨、连接于传送导轨的移动板、用于驱动移动板横向移动的横移驱动机构及用于驱动移动板升降的升降驱动机构。

进一步地，所述传送导轨设置有若干凸块，所述凸块间设置有置物槽，所述支撑板设置有凹槽，所述支撑板的一端设置有导料斜板。

本实用新型的有益效果：送盖装置将盖子输送至送盖导轨，盖子沿着送盖导轨到达封盖机构，同时送罐装置将罐子输送至送罐导轨，罐子沿着送罐导轨到达传送装置，传送装置带动罐子移动，当罐子移动至灌胶装置位置时，灌胶装置对罐子进行注胶充填，传送装置带动注胶后的罐子移动，当注胶后的罐子移动至封盖机构位置时，封盖机构对注胶后的罐子进行封盖，传送装置继续带动封盖后的罐子移动，封盖后的罐子移动至喷码机构，喷码机构对封盖后的罐子进行喷码，喷码后的罐子输送至外部，产品加工完成，整个加工过程实现了自动化生产，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，避免了人为因素的影响，定量准确，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的送盖装置和送罐装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的灌胶装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的封盖机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的喷码机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的传送装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、送盖装置；21、盖子传送带；211、倾斜板；22、第一电机；23、储盖箱；3、送罐装置；31、罐子传送带；32、第二电机；33、储罐箱；

4、灌胶装置；41、注射机；42、注胶管；421、断胶丝；43、定位机构；431、机架；432、滑轨；433、滑块；4331、支撑臂；434、压紧气缸；

435、推动气缸；5、封盖机构；51、封盖气缸；52、推杆；53、导杆座；531、进盖口；54、定位座；6、喷码机构；61、第三电机；62、联轴器；63、传动杆；64、上料轮；641、定位槽；642、滚轮；65、喷码机；

66、转动驱动机构；661、第四电机；662、转轮；7、传送装置；

71、支撑板；711、凹槽；712、导料斜板；72、传送导轨；721、凸块；

7211、置物槽；73、移动板；74、横移驱动机构；75、升降驱动机构；

8、送盖导轨；9、送罐导轨。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种自动化充填机，包括机台1、设置于机台1一侧的送盖装置2和送罐装置3、用于输送罐子移动的传送装置7及沿着传送装置7的传送方向依次设置于机台1的灌胶装置4、封盖机构5、喷码机构6，所述送盖装置2连接有送盖导轨8，所述送罐装置3连接有送罐导轨9，所述送盖导轨8的出料口连接于封盖机构5，所述送罐导轨9的出料口连接于传送装置7。

实际工作时，送盖装置2将盖子输送至送盖导轨8，盖子沿着送盖导轨8到达封盖机构5，同时送罐装置3将罐子输送至送罐导轨9，罐子沿着送罐导轨9到达传送装置7，传送装置7带动罐子移动，当罐子移动至灌胶装置4位置时，灌胶装置4对罐子进行注胶充填，传送装置7带动注胶后的罐子移动，当注胶后的罐子移动至封盖机构5位置时，封盖机构5对注胶后的罐子进行封盖，传送装置7继续带动封盖后的罐子移动，封盖后的罐子移动至喷码机构6，喷码机构6对封盖后的罐子进行喷码，喷码后的罐子输送至外部，产品加工完成。本实用新型实现了自动化生产，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，避免了人为因素的影响，定量准确，保证了产品的质量。

本实施例中，所述送盖装置2包括盖子传送带21、用于驱动盖子传送带21转动的第一电机22及设置于盖子传送带21的储盖箱23，所述储盖箱23呈漏斗状，所述盖子传送带21通过储盖箱23的出料口，所述盖子传送带21的出料口与送盖导轨8连接。具体地，所述盖子传送带21的出料口处设置有倾斜板211，所述盖子传送带21外部设置有挡板。

实际工作时，储盖箱23内存放大量的盖子，第一电机22驱动盖子传送带21转动，盖子传送带21带动盖子传送，盖子传送带21中的盖子与倾斜板211抵接，并沿着倾斜板211的倾斜方向移动，从而使盖子移动至盖子传送带21的出料口，进入送盖导轨8，盖子沿着送盖导轨8移动，进入加工工位，挡板在盖子传送带21传送过程中起到保护作用，防止盖子从盖子传送带21上掉下，保证产品的质量，提高传送效率。

本实施例中，所述送罐装置3包括罐子传送带31、用于驱动罐子传送带31转动的第二电机32及连接于罐子传送带31的储罐箱33，所述罐子传送带31的出料口与送罐导轨9连接。

实际工作时，储罐箱33内存放大量的罐子，第二电机32驱动罐子传送带31转动，罐子传送带31带动罐子传送，罐子传送带31中的罐子通过出料口进入送罐导轨9，罐子沿着送罐导轨9移动进入加工工位，自动化传送，降低劳动强度，提高传送效率。

本实施例中，所述灌胶装置4包括注射机41、连接于注射机41的注胶管42及用于固定罐子位置的定位机构43。具体地，所述定位机构43包括机架431、设置于机架431的滑轨432、滑动连接于滑轨432的滑块433、设置于滑块433的压紧气缸434及用于驱动滑块433移动的推动气缸435，所述滑块433设置有两支撑臂4331，所述压紧气缸434设置有与罐子外形相仿的压紧块。所述注胶管42的出胶口设置有断胶丝421，所述注胶管42设置有从齿轮，所述从齿轮传动连接有主齿轮，所述主齿轮连接有电机。所述注射机41为现有技术，在此不赘述。

实际工作时，定位机构43的压紧气缸434压紧罐子，防止罐子松动，推动气缸435驱动滑块433沿着滑轨432移动，同时滑块433的支撑臂4331带着罐子移动，使罐子的开口端对接于注胶管42，注射机41对罐子进行注胶，同时电机带动主齿轮高速转动，主齿轮带动从齿轮高速转动，从齿轮带动注胶管42高速转动，注射完后，由高速转动的注胶管42中的断胶丝421对胶液切断，防止胶液残留、溢出或带出胶丝，保持机台1的干净。

本实施例中，所述封盖机构5包括封盖气缸51、连接于封盖气缸51的推杆52、可插入推杆52的导杆座53及相对设置于导杆座53的定位座54，所述导杆座53设置有进盖口531，所述定位座54设置有第二推动气缸。

实际工作时，盖子沿着送盖导轨8移动至导杆座53的进盖口531，第二推动气缸推动罐子抵接于导杆座53，通过封盖气缸51驱动推杆52移动，推杆52穿过导杆座53，并将盖子封装于罐子中，实现罐子的封盖。其中，定位座54对罐子起到支撑和阻挡的作用，防止罐子在封盖过程中松动或偏移，保证封盖的质量。

本实施例中，所述喷码机构6包括第三电机61、连接于第三电机61的联轴器62、连接于联轴器62的传动杆63、连接于传动杆63的上料轮64、用于对罐子喷码的喷码机65及用于驱动罐子转动的转动驱动机构66，所述转动驱动机构66包括第四电机661及连接于第四电机661输出端的转轮662。具体地，所述上料轮64设置有若干定位槽641，所述定位槽641设置有滚轮642。

实际工作时，传送装置7中的罐子传送至上料轮64的定位槽641中，第三电机61驱动联轴器62转动，联轴器62带动传动杆63转动，传动杆63带动上料轮64转动，上料轮64转动到设定位置，喷码机65对罐子进行喷码，喷码过程中，转动驱动机构66的第四电机661驱动转轮662转动，在转轮662和滚轮642的作用下，罐子发生自转，使罐子处于合适的喷码位置，便于对于罐子进行喷码。当下一个罐子进入上料轮64时，上料轮64再次转动，喷码后的罐子输送至外部，喷码机65对下一个罐子进行喷码处理，自动化地上料、喷码与下料，降低了劳动强度，提高了工作的效率。所述转轮662外表面设置橡胶层，防止转轮662带动罐子转动时造成罐子的损伤。具体地，所述滚轮642可采用轴承替换。

本实施例中，所述传送装置7包括设置于机台1的两块支撑板71、两块支撑板71间设置有传送导轨72、连接于传送导轨72的移动板73、用于驱动移动板73横向移动的横移驱动机构74及用于驱动移动板73升降的升降驱动机构75。具体地，所述传送导轨72设置有若干凸块721，所述凸块721间设置有置物槽7211，所述支撑板71设置有凹槽711，所述支撑板71的一端设置有导料斜板712，所述置物槽7211与凹槽711的位置相互对应。

实际工作时，罐子沿着送罐导轨9移动至传送装置7中支撑板71的凹槽711中，升降驱动机构75驱动移动板73上升，移动板73带动传送导轨72上升，使罐子落入置物槽7211中，并在横移驱动机构74驱动下，使移动板73横向移动，移动板73带动传送导轨72和罐子横向移动一个置物槽7211的位移，再通过升降驱动机构75驱动移动板73下降，移动板73带动传送导轨72下降，使罐子放置于支撑板71的凹槽711中，重复上述动作，实现罐子的不间断进料，加工后的罐子经过传送导轨72传送至支撑板71末端的导料斜板712，通过导料斜板712将罐子传送至喷码机构6，整个过程工作平稳、可靠，便于在传送过程中对罐子的注胶与封盖加工。所述升降驱动机构75和横移驱动机构74可以采用气缸、油缸、丝杆螺母机构等来实现，其结构简单，动作反应灵敏，工作平稳、可靠，控制精度高。

本实施例中，所述自动化充填机可设计成双管自动化充填机，按照加工顺序依次设置两个灌胶装置4和两个封盖机构5，所述管脚装置与封盖机构5间隔设置，所述送盖装置2连接有两条送盖导轨8，所述送盖装置2与两条送盖导轨8之间设置有分档机构，分档机构对盖子送至不同的送盖导轨8进行控制，所述两条送盖导轨8的出料口分别连接于两个封盖机构5。所述传送导轨72在横移驱动机构74的驱动下移动两个置物槽7211的位移，使两个灌胶装置4和两个封盖机构5错位加工，其结构设计巧妙，工作合理，节省工作时间，大大提高了生产的效率。当然，可根据客户实际的需求，设计成三管自动化充填机或四管自动化充填机等，其设备原理和结构相同，在此不赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。