本发明涉及检测水下石油管道维护设备技术领域，特别是涉及一种管道维护装置。
背景技术：
海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油(气)的管道，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是目前最快捷、最安全和最为经济可靠的海上油气运输方式。
海底管道按输送介质可划分为海底输油管道、海底输气管道、海底油气混输管道和海底输水管道等，从结构上看可划分为双重保温管道和单层管道。海底管道的优点是可以连续输送，几乎不受环境条件的影响，不会因海上储油设施容量限制或穿梭油轮的接运不及时而迫使油田减产或停产。故采用海都管道进行油气输送具有效率高，输送能力强的特点。同时海底管道铺设工期短，投产快，管理方便和操作费用低。现有技术中，针对海上油气田开发，采用海底管道进行介质输送已成为重要的介质输送形式。
现有技术中，海底管道处于海底，多数情况下需要埋设于海底土中一定深度，同时也存在裸露与海底中的管段。由于海底管道的安装环境，决定了海底管道具有检查和维修困难的问题。现有技术中已出现了用于实现海底管道检查和维护的机器人，如何进一步优化用于海底管道检查和维护设备的性能，以更易于实现海底管道泄漏时对受污染区域进行处理，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
针对上述提出的如何进一步优化用于海底管道检查和维护设备的性能，以更易于实现海底管道泄漏时对受污染区域进行处理，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题的问题，本发明提供了一种管道维护装置，本装置中的石油降解剂更易输出。
本发明提供的一种管道维护装置通过以下技术要点来解决问题：一种管道维护装置，包括装置本体，还包括设置于装置本体尾部的第一叶轮，还包括安装于装置本体上的管道信息采集部件和石油降解剂喷洒部件，所述石油降解剂喷洒部件包括降解剂容器、入口端连接在降解剂容器上的输出管线，所述输出管线上还串联有控制阀及泵；
所述降解剂容器安装在装置本体内，且降解剂容器在装置本体中的安装空间与装置本体的外部相通；所述降解剂容器包括由金属材料或硬质塑料制成的容器本体，所述容器本体为其上开设有均压口的密闭容器，容器本体内还安装有将容器本体分割为两个独立空间的隔板，均压口与其中一个空间相通，输出管线的入口端与另一个空间相通，且隔板在两侧压差的作用下可在容器本体的空间内运动。
具体的，本方案中，以上第一叶轮用于为本装置在水下的运动提供动力，如第一叶轮在驱动机构的作用下转动，为本装置提供推力或拉力。在以上动力的作用下，本装置可沿着海底管道运动，通过所述管道信息采集部件，识别海底管道的泄漏情况，在海底管道存在泄漏时，可通过以上石油降解剂喷洒部件，向被石油污染的位置喷洒石油降解剂，达到石油管道应急处理的目的。
本方案中，设置为石油降解剂喷洒部件包括降解剂容器，所述降解剂容器在使用时，与输出管线入口端相通的空间作为存储石油降解剂的容积腔，即容积腔为本装置潜水时所携带石油降解剂的容置空间，这样，设置有均压口的降解剂容器深潜以后，如定义作为容积腔壁面的隔板侧面为隔板的背侧，所述背侧的对侧为前侧，这样，前侧所受的水压随着潜入深度的增加而增加，由于隔板在压差下可沿着容器本体的空间内运动，当泵不工作时，容积腔内的压力随潜入深度的增加而增加，当泵工作时，抽取部分石油降解剂后隔板向容积腔所在侧运动，此时容积腔内的压力仍然不会因为石油降解剂的抽离而大幅下降，这样，可有效保证泵入口侧的石油降解剂压力。
综上，本方案的结构设计可使得容积腔内的压力可随着其所在深度变化而发生变化，同时容积腔内的压力不会因为石油降解剂的抽离而大幅降低而影响泵后续的输出，这样，在采用泵抽取石油降解剂以喷洒到受污染区域时，可使得泵的入口压力随潜入的深度增大，以减小泵抽取石油降解剂的功耗、提高泵的流量，达到石油降解剂更易输出的目的。同时，本方案中，降解剂容器为一个刚性容器，这样方便其完成海底下潜工作后，对其进行清洗，同时降解剂容器不再作为外压容器，在对其进行设计时，可降低降解剂容器强度、刚度要求。
作为优选，容器本体可设置为呈柱状，输出管线的连接点和均压口的设置点位于容器本体的不同端，隔板与容器本体的轴线垂直，隔板与容器本体之间设置为o形圈的密封圈，以使得隔板能够达到隔绝空间的同时，具有较小的运动阻力。为避免海洋中的漂浮物通过均压口进入到容器本体中，在隔板的运动过程中导致隔板失去隔离功能甚至出现损坏密封面的情况，设置为还包括安装在容器本体上的过滤器，所述过滤器位于均压口的进口处或出口处，即均压口通过过滤器连通外界。
更进一步的技术方案为：
所述装置本体的底部还安装有多个行走轮，且装置本体的左侧和右侧上均安装有多个行走轮，装置本体左侧的行走轮排布在一条直线上，装置本体右侧的行走轮排布在一条直线上，两直线相互平行；
还包括安装于装置本体上的第二叶轮，所述第二叶轮的轴线方向位于装置本体的高度方向。
本方案中，通过限定为还包括第二叶轮，同时限定了第二叶轮轴线的方向，同时设置为还包括行走轮及限定了行走轮的安装形式，可使得：当海底管道为裸露于海底安装时，裸露的海底管道管段可作为本装置行走的轨道，具体在使用时，以海底管道的轴线为中线，本装置左侧的行走轮支撑于海底管道的左侧上，本装置右侧的行走轮支撑于海底管道的右侧上，而海底管道左、右侧支撑点之间为向上突出的部分，故此情况下，以行走轮作为动力或第一叶轮作为动力，本装置仅能够沿着海底管道运动，这样，在本装置行进过程中，可充分利用海底管道进行导向，相较于现有技术中相应装置通过悬浮行进的方式，由于本装置受到海底管道的支撑和约束，可大大提高本装置在海底的运动轨迹精度，削弱洋流对其运动轨迹的影响程度，达到减小装置运动轨迹控制难度的目的。
同时本方案中，以上第二叶轮的安装形式用于为本装置提供升力，以用于实现：在海底管道的连接方式为法兰连接时，或海底管道上具有不能通过行走轮跨过的障碍物时，在行进至法兰处通过第二叶轮抬升本装置的高度，使得本装置越过法兰或障碍物，而后再在重力的作用下下落至海底管道上以以海底管道为轨道进行行进。
作为管道信息采集部件的具体实现方式，所述管道信息采集部件包括均固定于装置本体上的光源部及图像采集部。本方案中，所述光源部用于提供光源，以利于图像采集部图像采集的质量。优选的，设置为图像采集部还包括万向云台，以方便本装置切换取景区域。
由于行走轮的工作和第一叶轮的工作均可能导致行进轨迹的后方产生浑浊物，为利于图像采集部的图像采集质量，所述光源部及图像采集部均安装于装置本体的前端。
为方便观察石油降解剂对所污染区域形成的影响，所述石油降解剂喷洒部件包括喷射管，所述喷射管的管口位于装置本体的前端，且所述管口朝向装置本体的前方。
为避免或减小因为第二叶轮工作对本装置产生不均衡的俯仰力矩，所述第二叶轮为多个，且多个第二叶轮沿着装置本体的长度方向排布。
作为行走轮的具体实现方式，所述行走轮的数量为四个，装置本体前、后两端的左、右两侧各安装有一个行走轮，位于装置本体前端的两个行走轮为万向轮，位于装置本体后端的两个行走轮为定向轮。本方案中，以上万向轮可用于本装置在以海底管道为轨道运动时，对运动方向进行导向，方便本装置通过弯折的海底管道段。
为使得本装置能够较为稳定的停留在特定位置，至少有一个行走轮上安装有锁定部件，所述锁定部件用于锁定其所在的行走轮以阻碍行走轮滚动。
本发明具有以下有益效果：
本方案中，以上第一叶轮用于为本装置在水下的运动提供动力，如第一叶轮在驱动机构的作用下转动，为本装置提供推力或拉力。在以上动力的作用下，本装置可沿着海底管道运动，通过所述管道信息采集部件，识别海底管道的泄漏情况，在海底管道存在泄漏时，可通过以上石油降解剂喷洒部件，向被石油污染的位置喷洒石油降解剂，达到石油管道应急处理的目的。
本方案中，设置为石油降解剂喷洒部件包括降解剂容器，所述降解剂容器在使用时，与输出管线入口端相通的空间作为存储石油降解剂的容积腔，即容积腔为本装置潜水时所携带石油降解剂的容置空间，这样，设置有均压口的降解剂容器深潜以后，如定义作为容积腔壁面的隔板侧面为隔板的背侧，所述背侧的对侧为前侧，这样，前侧所受的水压随着潜入深度的增加而增加，由于隔板在压差下可沿着容器本体的空间内运动，当泵不工作时，容积腔内的压力随潜入深度的增加而增加，当泵工作时，抽取部分石油降解剂后隔板向容积腔所在侧运动，此时容积腔内的压力仍然不会因为石油降解剂的抽离而大幅下降，这样，可有效保证泵入口侧的石油降解剂压力。
综上，本方案的结构设计可使得容积腔内的压力可随着其所在深度变化而发生变化，同时容积腔内的压力不会因为石油降解剂的抽离而大幅降低而影响泵后续的输出，这样，在采用泵抽取石油降解剂以喷洒到受污染区域时，可使得泵的入口压力随潜入的深度增大，以减小泵抽取石油降解剂的功耗、提高泵的流量，达到石油降解剂更易输出的目的。同时，本方案中，降解剂容器为一个刚性容器，这样方便其完成海底下潜工作后，对其进行清洗，同时降解剂容器不再作为外压容器，在对其进行设计时，可降低降解剂容器强度、刚度要求。
附图说明
图1是本发明所述的一种管道维护装置一个具体实施例的结构示意图；
图2是本发明所述的一种管道维护装置一个具体实施例中，石油降解剂喷洒部件的结构示意图；
图3是本发明所述的一种管道维护装置一个具体实施例中，行走轮与海底管道配合的示意图；
图4是本发明所述的一种管道维护装置一个具体实施例中，降解剂容器的剖视图。
图中的编号依次为：1、装置本体，2、光源部，3、图像采集部，4、喷射管，5、第一叶轮，6、第二叶轮，7、行走轮，8、泵，9、控制阀，10、降解剂容器，11、容器本体，12、过滤器，13、均压口，14、隔板，15、容积腔，16、密封环。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例。
实施例1：
如图1至图4所示，一种管道维护装置，包括装置本体1，还包括设置于装置本体1尾部的第一叶轮5，还包括安装于装置本体1上的管道信息采集部件和石油降解剂喷洒部件，所述石油降解剂喷洒部件包括降解剂容器10、入口端连接在降解剂容器10上的输出管线，所述输出管线上还串联有控制阀9及泵8；
所述降解剂容器10安装在装置本体1内，且降解剂容器10在装置本体1中的安装空间与装置本体1的外部相通；所述降解剂容器10包括由金属材料或硬质塑料制成的容器本体11，所述容器本体11为其上开设有均压口13的密闭容器，容器本体11内还安装有将容器本体11分割为两个独立空间的隔板14，均压口13与其中一个空间相通，输出管线的入口端与另一个空间相通，且隔板14在两侧压差的作用下可在容器本体41的空间内运动。
本方案中，设置为石油降解剂喷洒部件包括降解剂容器10，所述降解剂容器10在使用时，与输出管线入口端相通的空间作为存储石油降解剂的容积腔15，即容积腔15为本装置潜水时所携带石油降解剂的容置空间，这样，设置有均压口13的降解剂容器10深潜以后，如定义作为容积腔15壁面的隔板14侧面为隔板14的背侧，所述背侧的对侧为前侧，这样，前侧所受的水压随着潜入深度的增加而增加，由于隔板14在压差下可沿着容器本体41的空间内运动，当泵不工作时，容积腔15内的压力随潜入深度的增加而增加，当泵工作时，抽取部分石油降解剂后隔板14向容积腔15所在侧运动，此时容积腔15内的压力仍然不会因为石油降解剂的抽离而大幅下降，这样，可有效保证泵入口侧的石油降解剂压力。
综上，本方案的结构设计可使得容积腔15内的压力可随着其所在深度变化而发生变化，同时容积腔15内的压力不会因为石油降解剂的抽离而大幅降低而影响泵后续的输出，这样，在采用泵抽取石油降解剂以喷洒到受污染区域时，可使得泵的入口压力随潜入的深度增大，以减小泵抽取石油降解剂的功耗、提高泵的流量，达到石油降解剂更易输出的目的。同时，本方案中，降解剂容器10为一个刚性容器，这样方便其完成海底下潜工作后，对其进行清洗，同时降解剂容器10不再作为外压容器，在对其进行设计时，可降低降解剂容器10强度、刚度要求。
本实施例中，容器本体11可设置为呈柱状，输出管线的连接点和均压口13的设置点位于容器本体11的不同端，隔板14与容器本体11的轴线垂直，隔板14与容器本体11之间设置为o形圈的密封环16，以使得隔板14能够达到隔绝空间的同时，具有较小的运动阻力。为避免海洋中的漂浮物通过均压口13进入到容器本体11中，在隔板14的运动过程中导致隔板14失去隔离功能甚至出现损坏密封面的情况，设置为还包括安装在容器本体11上的过滤器12，所述过滤器12位于均压口13的进口处或出口处，即均压口13通过过滤器12连通外界。
实施例2：
如图1至图4所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：所述装置本体1的底部还安装有多个行走轮7，且装置本体1的左侧和右侧上均安装有多个行走轮7，装置本体1左侧的行走轮7排布在一条直线上，装置本体1右侧的行走轮7排布在一条直线上，两直线相互平行；
还包括安装于装置本体1上的第二叶轮6，所述第二叶轮6的轴线方向位于装置本体1的高度方向。
本方案中，通过限定为还包括第二叶轮6，同时限定了第二叶轮6轴线的方向，同时设置为还包括行走轮7及限定了行走轮7的安装形式，可使得：当海底管道为裸露于海底安装时，裸露的海底管道管段可作为本装置行走的轨道，具体在使用时，以海底管道的轴线为中线，本装置左侧的行走轮7支撑于海底管道的左侧上，本装置右侧的行走轮7支撑于海底管道的右侧上，而海底管道左、右侧支撑点之间为向上突出的部分，故此情况下，以行走轮7作为动力或第一叶轮5作为动力，本装置仅能够沿着海底管道运动，这样，在本装置行进过程中，可充分利用海底管道进行导向，相较于现有技术中相应装置通过悬浮行进的方式，由于本装置受到海底管道的支撑和约束，可大大提高本装置在海底的运动轨迹精度，削弱洋流对其运动轨迹的影响程度，达到减小装置运动轨迹控制难度的目的。
同时本方案中，以上第二叶轮6的安装形式用于为本装置提供升力，以用于实现：在海底管道的连接方式为法兰连接时，或海底管道上具有不能通过行走轮7跨过的障碍物时，在行进至法兰处通过第二叶轮6抬升本装置的高度，使得本装置越过法兰或障碍物，而后再在重力的作用下下落至海底管道上以以海底管道为轨道进行行进。
作为管道信息采集部件的具体实现方式，所述管道信息采集部件包括均固定于装置本体1上的光源部2及图像采集部3。本方案中，所述光源部2用于提供光源，以利于图像采集部3图像采集的质量。优选的，设置为图像采集部3还包括万向云台，以方便本装置切换取景区域。
由于行走轮7的工作和第一叶轮5的工作均可能导致行进轨迹的后方产生浑浊物，为利于图像采集部3的图像采集质量，所述光源部2及图像采集部3均安装于装置本体1的前端。
为方便观察石油降解剂对所污染区域形成的影响，所述石油降解剂喷洒部件包括喷射管4，所述喷射管4的管口位于装置本体1的前端，且所述管口朝向装置本体1的前方。
为避免或减小因为第二叶轮6工作对本装置产生不均衡的俯仰力矩，所述第二叶轮6为多个，且多个第二叶轮6沿着装置本体1的长度方向排布。
作为行走轮7的具体实现方式，所述行走轮7的数量为四个，装置本体1前、后两端的左、右两侧各安装有一个行走轮7，位于装置本体1前端的两个行走轮7为万向轮，位于装置本体1后端的两个行走轮7为定向轮。本方案中，以上万向轮可用于本装置在以海底管道为轨道运动时，对运动方向进行导向，方便本装置通过弯折的海底管道段。
为使得本装置能够较为稳定的停留在特定位置，至少有一个行走轮7上安装有锁定部件，所述锁定部件用于锁定其所在的行走轮7以阻碍行走轮7滚动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。