一种汤料输送灌装装置的制作方法

本发明涉及灌装装置的技术领域，更具体地说，涉及一种汤料输送灌装装置。

背景技术：

目前,汤料的灌装需要大量的人工操作，当需要定量灌装时，直接通过注料口的阀门控制，并不能达到预期的效果，尤其是固体材料的灌装，通过阀门的控制不能完全把握定量。而使用定量罐来预选储备固体材料，却由于材料的生产和包装之间存在距离差和高度差，需要传送带运输以及人工的配合，现有的传送带设置也占用了较大的空间，定量使用的罐体不能自动回收利用，浪费人力物力。

技术实现要素：

本发明提供一种结构巧妙、自动化程度高、输送稳定、能定量灌料并能重复利用定量罐的汤料输送灌装装置。

为实现上述的目的，本发明提供的一种汤料输送灌装装置，包括工作台，所述的工作台上依次设有用于把装有定量汤料的罐体提升一定高度的提升机构、用于把单个罐体内的汤料倒出的翻转机构和用于回收空的罐体的回收机构，所述的回收机构的输出端设有能将倒空的罐体重新输送至提升机构输入端的第一传送带。

进一步的，所述的提升机构包括两条竖直设置的链条，两条所述的链条之间间隔设有多个用于承托单个罐体的支撑板，每两个支撑板之间形成一个用于容纳单个罐体的容纳空间。

进一步的，所述的提升机构与第一传送带之间设有用于把罐体引导至容纳空间的导向杆，所述的第一传送带上还设有用于检测罐体是否进入容纳空间的第一传感器，所述的第一传感器与驱动链条转动的驱动电机信号连接。

进一步的，位于所述的提升机构输出端的容纳空间的一侧与翻转机构之间设有第二传送带，该容纳空间的另一侧设有用于检测容纳空间内是否有罐体的第二传感器和用于把罐体推至第二传送带上的推动装置，所述的第二传感器和推动装置信号连接。

进一步的，所述的第二传送带的中部设有用于检测罐体内是否有材料的第三传感器。

进一步的，所述的翻转机构包括用于容纳单个罐体的承托部和能往复摆动且其摆动端与承托部相连接的摆臂，摆臂的另一端为能绕水平轴线旋转的转动端，所述的摆臂上方设有用于防止承托部上的罐体被甩出的半圆形的导轨，

进一步的，所述的翻转机构下方设有能接住被翻转的罐体并引导汤料倒出的灌料管，所述的灌料管内设有防止罐体随汤料掉落的卡位。

进一步的，所述的卡位的一侧设有用于把灌料管内的空罐体横向移出并让空罐体落在回收机构上的的移出机构。

进一步的，所述的回收机构包括第三传送带和用于引导罐体口朝下落至第三传送带的斜板，所述的第三传送带延伸至第一传送带的上方，所述的第三传送带和第一传送带之间设有多条用于形成导向通道的导向条。

进一步的，所述的工作台的一侧还设有用于定量灌汤汁的汤汁灌装机构，所述的汤汁灌装机构包括固定座，所述的固定座上设有并列布置的动力输出装置和汤汁中转筒，所述的动力输出装置的动力输出端上设有与汤汁中转筒平行且能沿自身延伸方向往复移动的主动杆，所述的主动杆上设有一连接部，所述的连接部上设有与主动杆平行且延伸至汤汁中转筒一端的内部用于灌装或抽吸汤汁的从动杆，所述的汤汁中转筒的另一端连接有一三通阀，所述的三通阀的另外两个接口分别与输送汤汁的储料罐和出料口连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过各个机构之间的配合，保证定量装有汤料的罐体被稳定地运输，弥补生产和灌装之间的高度和长度距离，通过翻转机构自动完成倒料，无需人工灌装，由于各机构带动罐体形成循环设置，使用后的空罐还能重新回收，继续使用，合理利用资源，自动化程度高，节省人力物力；

2、定量用的罐体装好汤料后，沿第一传送带运输，通过提升机构送到与翻转机构水平的位置，再通过翻转机构把单个罐体内的材料倒入灌料管，然后倒空的罐体被回收机构重新投放到第一传送带，形成循环；在第一传送带上还可以增设把罐体摆放好的机械臂，以及为罐体注入材料的注料管，也可以通过少量的人工来完成，因为第一传送带可在水平面设置任意长度，对于不同的材料准备可根据实际情况增设需要的工位；

3、本发明在各机构之间还设有传感器与连接处的机械配合，保证罐体运送到位，预防运输过程中出现意外侧翻，以及自动控制机构的运行；

4、本发明除了能定量灌固体材料外，还设有汤汁灌装机构，在方便定量灌装固体汤料时，还能配合灌入相应的汤汁，方便包装食品，汤汁也能通过机构的运作定量灌入，而且可根据需要，调节定量的大小。

附图说明

图1是本发明的正视图；

图2是本发明的第一传送带的附视图；

图3是本发明的汤汁输送装置的侧视放大图；

图4是本发明的汤汁输送装置的附视放大图；

图5是本发明的汤汁输送装置的使用状态图；

图6是本发明的汤汁输送装置的限位块移动后的状态对比图。

图中：1、工作台；2、第一传送带；21、导向杆；22、第一传感器；3、提升机构；31、链条；32、支撑板；4、翻转机构；41、承托部；42、摆臂；43、导轨；44、灌料管；45、卡位；5、回收机构；51、斜板；52、第三传送带；53、导向条；6、第二传送带；61、第三传感器；7、第二传感器；8、推动装置；9、移出机构；91、套筒；10、汤汁灌装机构；100、限位块；101、固定座；102、动力输出装置；103、汤汁中转筒；104、主动杆；105、连接部；106、从动杆；107、三通阀；108、储料罐；109、出料口。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明的实施例是这样的：如图1～6所示，一种用于给包装袋装入汤渣和汤汁的汤料输送灌装装置，包括工作台1，工作台1上依次设有用于把装有定量汤料的罐体提升一定高度的提升机构3、用于把单个罐体内的汤料倒出的翻转机构4和用于回收空的罐体的回收机构5，回收机构5的输出端设有能将倒空的罐体重新输送至提升机构3输入端的第一传送带2。本发明通过各个机构之间的配合，保证定量装有汤料的罐体被稳定地运输，弥补生产和灌装之间的高度和长度距离，通过翻转机构自动完成倒料，无需人工灌装，由于各机构带动罐体形成循环设置，使用后的空罐还能重新回收，继续使用，合理利用资源，自动化程度高，节省人力物力。

定量用的罐体装好汤料后，沿第一传送带2运输，通过提升机构3送到与翻转机构4水平的位置，再通过翻转机构4把单个罐体内的材料倒出，然后倒空的罐体被回收机构5重新投放到第一传送带2，形成循环；在第一传送带2上还可以增设把罐体摆放好的机械臂，以及为罐体注入材料的注料管，也可以通过少量的人工来完成，因为第一传送带2可在水平面设置任意长度，对于不同的材料准备可根据实际情况增设需要的工位。

在本实施例中，提升机构3包括两条竖直设置的链条31，两条链条31之间间隔设有多个用于承托单个罐体的支撑板32，每两个支撑板32之间形成一个用于容纳单个罐体的容纳空间。两条链条31的转动，带动多个支撑板32转动，形成传送带，而该传送带竖直设置，当罐体进入容纳空间则会被支撑板32提升至高处，方便与翻转机构4衔接，弥补运输的高度差。提升机构3与第一传送带2之间设有用于把罐体引导至容纳空间的导向杆21，第一传送带2上还设有用于检测罐体是否进入容纳空间的第一传感器22，第一传感器22与驱动链条31转动的驱动电机信号连接。通过导向杆21的作用，把罐体从第一传送带2引入提升机构3的容纳空间，进而提升高度，第一传感器22是通过激光照射对应的容纳空间位置，当罐体被引入容纳空间，则会遮挡光线，第一传感器22感应到变化，则反馈控制驱动电机，让链条转动，从而把罐体带到高处。

在本实施例中，位于提升机构3输出端的容纳空间的一侧与翻转机构4之间设有第二传送带6，该容纳空间的另一侧设有用于检测容纳空间内是否有罐体的第二传感器7和用于把罐体推至第二传送带6上的推动装置8，第二传感器7和推动装置8信号连接。当罐体被提升到高处后，第二传感器7用同样的激光照射的原理，检测容纳空间中是否有罐体，若有则控制推动装置8运作，把罐体推到第二传送带6上。推动装置为气缸组件，连接可伸缩的推杆，前端还设有与罐体相适配的推板，推动罐体在水平方向移动一段距离，然后推杆回缩，不阻碍支撑板32的继续转动，从而完成一次推动的操作。而第二传送带6的中部设有用于检测罐体内是否有材料的第三传感器61。第三传感器61可通过检测热感来判断，汤料因为存在一定的热量，经过时从罐体开口可检测是否有热量提升的变化，从而达到检测目的。第三传感器61可连接一个提示灯，当检测有料则显示绿灯通行，红灯则发出警示，节省后期多余的机械运作，也容易发现可能存在罐体侧翻等特殊情况。

在本实施例中，翻转机构4包括用于容纳单个罐体的承托部41和能往复摆动且其摆动端与承托部41相连接的摆臂42，摆臂42的另一端为能绕水平轴线旋转的转动端，摆臂42上方设有用于防止承托部41上的罐体被甩出的半圆形的导轨43。翻转机构4下方设有能接住被翻转的罐体并引导汤料倒出的灌料管44，灌料管44内设有防止罐体随汤料掉落的卡位45。当罐体被运送到第二传送带6的一端，则掉落到承托部41，然后由摆臂42转动，使承托部41和罐体沿着导轨43转动180°实现翻转，罐体内的汤料自然掉落灌料管44，用于灌入包装袋中，罐体则被卡位45卡在灌料管44内，等待回收。卡位45的一侧设有用于把灌料管44内的空罐体横向移出并让空罐体落在回收机构5上的的移出机构9。移出机构9的一端为套筒91，配合卡位45形成与罐体相适配的形状，有空罐掉落此处时，驱动套筒91向回收机构5的方向拉扯，罐体即能进入回收机构5；或者移出机构9的一端为吸盘或者与罐体适配的夹子，当罐体被卡位45卡住后，移出机构9控制连接的杆件把罐体拉出灌料管44进入回收机构5。

此外，如果位置足够，第二传送带6可以省略，推动装置8直接把罐体推至承托部41完成后面的操作。或者承托部41改为与罐体适配的夹持部，检测到罐体被提升到适当位置后，摆臂42转动，使夹持部夹住相应的罐体，也能完成接下来的操作。

在本实施例中，回收机构5包括第三传送带52和用于引导罐体口朝下落至第三传送带52的斜板51，第三传送带52延伸至第一传送带2的上方，第三传送带52和第一传送带2之间设有多条用于形成导向通道的导向条53。空的罐体进入回收机构5，沿斜板51落入第三传送带52，在斜板51一侧、第三传送带52的上方还可设有一挡板，防止罐体倾斜滚落，挡板可由从侧面设置为可伸缩的机构，使每个经过的罐体能开口朝下地落入第三传送带52，罐体落下后，挡板缩回，罐体在第三传送带52作用下继续前进，并通过导向条53形成的导向通道落入第一传送带2重新使用，形成循环，导向条53形成的通道具有镂空的效果，容易观察回收的罐体的状态，实时把罐体重新摆正，此时可通过少量人工注入定量材料，也可以在罐体重新回到第一传送带2后，在第一传送带2上方设置摆放罐体的机械臂和定量注料口，从而重新利用罐体进行灌装。

在本实施例中，工作台1的一侧还设有用于定量灌汤汁的汤汁灌装机构10，汤汁灌装机构10包括固定座101，固定座101上设有并列布置的动力输出装置102和汤汁中转筒103，动力输出装置102的动力输出端上设有与汤汁中转筒103平行且能沿自身延伸方向往复移动的主动杆104，主动杆104上设有一连接部105，连接部105上设有与主动杆104平行且延伸至汤汁中转筒103一端的内部用于灌装或抽吸汤汁的从动杆106，通过动力输出装置102驱动主动杆104，进而带动从动杆106与主动杆104同步运动，完成灌装或抽吸汤汁的动作。汤汁中转筒103的另一端连接有一三通阀107，三通阀107的另外两个接口分别与输送汤汁的储料罐108和出料口109连接。抽吸汤汁时，出料口109处的接口关闭，汤汁从储料罐108被抽吸到汤汁中转筒103中；灌装汤汁时，储料罐108处的接口关闭，汤汁中转筒5中的汤汁被灌装到出料口109处。储料罐108内设有搅拌杆，保持储料罐108内汤汁的均匀，防止沉淀，搅拌杆为旋转轴带动转动叶片搅拌，转动叶片为连续的螺旋状。主动杆104为可调节移动行程的杆件。本机构还能通过一限位块100调节主动杆104的移动行程，如图5、6所示，使得本装置灌装精确，且能根据实际需要随时调整汤汁的灌装量。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。