本申请涉及车辆自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆加油自动注油装置。
背景技术：
随着科技的进步和经济的飞速发展，车辆成为人们日常工作和生活必不可少一部分。随着车辆数量的急剧增加，加油站对车辆进行燃油的添加也逐渐成为较为繁重的工作。现阶段给车辆加油的方式主要有人工加油和自助加油两种：
人工加油是通过加油站的工作人员进行加油操作，专业的工作人员需要通过长时间的专业培训才能上岗，需要投入大量的人力和财力成本，而且工作人员需要在露天的工作环境中工作，严寒酷暑环境差，工作强度大。
自助加油是驾驶员通过自己办理的加油卡亲自下车对车辆进行加油，这种加油方式需要驾驶员充分了解加油流程，否则不专业的操作十分危险。
针对相关技术中对车辆加油强度大、耗费人力财力成本高、安全性低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本申请的主要目的在于提供一种车辆加油自动注油装置，以解决车辆加油强度大、耗费人力财力成本高、安全性低的问题的问题。
为了实现上述目的，本申请提供了一种车辆加油自动注油装置。
根据本申请的车辆加油自动注油装置，包括：采集的位置信息的采集系统、向车辆油箱内注油的注油系统、带动所述注油系统前后移动的滑动系统和对所述注油系统和所述滑动系统进行控制的控制系统，所述注油系统可滑动的设置在所述滑动系统上，所述采集系统的图像信号输出端与所述控制系统的图像信号接收端电连接，所述控制系统的控制信号输出端与所述注油系统的控制信号接收端与电连接。
进一步的，所述滑动系统包括第三滑轨，所述第三滑轨上可滑动的连接有第三底座，所述第三滑轨的端部设置有第三控制盒，所述第三控制盒内设置有带动所述第三滑轨运动的第三电机。
进一步的，所述注油系统包括第三万向机械臂、与外部供油装置连接的油管和向车辆油箱内注油的油枪，所述第三万向机械臂的一端与所述第三底座固定连接，所述油管安装在所述第三万向机械臂的另一端，并与油枪连接。
进一步的，所述油枪上套设有放置油液外溅的挡罩。
进一步的，所述采集系统包括采集车辆注油孔的位置信息的第三摄像头，所述第三摄像头安装在所述注油系统上。
进一步的，所述车辆加油自动注油装置，还包括打开车辆油箱外盖的吸盘系统和打开车辆油箱内盖的旋转系统，所述吸盘系统和所述旋转系统可滑动的设置在所述滑动系统上，所述控制系统的控制信号输出端分别与所述吸盘系统的控制信号接收端和所述旋转系统控制信接收端的控制信号接收端电连接。
进一步的，所述滑动系统还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上可滑动的连接有第一底座，所述第二滑轨上可滑动的连接有第二底座，所述吸盘系统固定在第一底座上，所述旋转系统固定在第二底座上，所述第一滑轨的端部设置有第一控制盒，所述第二滑轨的端部设置有第二控制盒，所述第一控制盒内设置有带动所述第一滑轨运动的第一电机，所述第二控制盒内设置有带动所述第二滑轨运动的第二电机。
进一步的，所述采集系统还包括采集车辆油箱外盖的位置信息的第一摄像头和采集车辆油箱内盖的位置信息的第二摄像头，所述第一摄像头安装在第二滑轨上，所述第二摄像头安装在所述旋转系统上。
进一步的，所述吸盘系统包括第一万向机械臂和吸盘，所述第一万向机械臂的一端与所述第一底座固定连接，所述吸盘安装在所述第一万向机械臂的另一端。
进一步的，所述旋转系统包括第二万向机械臂和旋转件，所述第二万向机械臂的一端与所述第二底座固定连接，所述旋转件可转动的安装在所述第二万向机械臂的另一端，所述旋转件上设置有与车辆油箱内盖上的拉手向配合的卡槽，打开车辆油箱内盖状态下，所述卡槽卡紧车辆油箱内盖上的拉手。
在本申请实施例中，通过采集系统采集车辆注油孔的位置信息，通过控制系统控制安装在滑动系统上的注油系统准确移动到车辆注油孔的位置，将油枪伸入到注油孔中对车辆进行加油，达到了对车辆自动加油的目的，从而实现了降低车辆加油的劳动强度、提高自动化程度和提高安全可靠性的技术效果，进而解决了车辆加油强度大、耗费人力财力成本高、安全性低的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型车辆加油自动开盖装置的正视立体图；
图2是本实用新型车辆加油自动开盖装置的倒置状态下的立体图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“连接”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1、图2所示，本申请涉及一种车辆加油自动注油装置，该车辆加油自动开盖装置，包括采集系统2、吸盘系统5、旋转系统4、注油系统3、滑动系统1和控制系统6，采集系统2用于采集的位置信息，吸盘系统5用于打开车辆油箱外盖，旋转系统4用于打开车辆油箱内盖，注油系统3用于向车辆油箱内注油，滑动系统1用于带动吸盘系统5、旋转系统4和注油系统3前后移动，控制系统6用于对吸盘系统5、旋转系统4、注油系统3和滑动系统1发出控制信号。采集系统2设置在滑动系统1上，吸盘系统5、旋转系统4和注油系统3可滑动的设置在滑动系统1上，采集系统2的图像信号输出端与控制系统6的图像信号接收端电连接，控制系统6的控制信号输出端分别与吸盘系统5的控制信号接收端、旋转系统4控制信接收端、注油系统3的控制信号接收端和滑动系统1的控制信号接收端电连接。通过采集系统2分别采集车辆油箱外盖、车辆油箱内盖和车辆注油孔的位置信息，通过控制系统6控制安装在滑动系统1上的吸盘系统5准确移动到车辆油箱外盖的位置，通过吸盘系统5打开车辆油箱外盖，在车辆油箱外盖打开的状态下，通过控制系统6控制安装在滑动系统1上的旋转系统准确移动到车辆油箱内盖的位置，通过旋转系统1卡紧车辆油箱内盖并将其旋转打开，通过控制系统6控制安装在滑动系统1上的注油系统3准确移动到车辆注油孔的位置，对车辆进行加油，达到了对车辆自动加油的目的，从而实现了降低车辆加油的劳动强度、提高自动化程度和提高安全可靠性的技术效果。
如图1、图2所示，滑动系统1包括第一滑轨101、第二滑轨102和第三滑轨103，第一滑轨101上可滑动的连接有第一底座104，第二滑轨102上可滑动的连接有第二底座105，第三滑轨103上可滑动的连接有第三底座106。
如图1、图2所示，第一滑轨101的端部设置有第一控制盒601，第二滑轨102的端部设置有第二控制盒602，第三滑轨103的端部设置有第三控制盒603，第一控制盒601内设置有带动第一滑轨101运动的第一电机，第二控制盒602内设置有带动第二滑轨102运动的第二电机，第三控制盒603内设置有带动所述第三滑轨103运动的第三电机。通过控制系统6分别对第一电机、第二电机和第三电机的工作状态进行控制，从而对第一滑轨101、第二滑轨102和第三滑轨103的运行状态进行控制。
如图1、图2所示，采集系统2包括第一摄像头201、第二摄像头202和第三摄像头203，第一摄像头201用于采集车辆油箱外盖的位置信息，第二摄像头202用于采集车辆油箱内盖的位置信息，第三摄像头203用于采集车辆注油孔的位置信息。第一摄像头201安装在第二滑轨102上，第二摄像头202安装在旋转系统4上，第三摄像头203安装在注油系统3上。通过第一摄像头201、第二摄像头202和第三摄像头203分别采集不同的位置信号，并将位置信号发送给控制系统6。
如图1、图2所示，吸盘系统5包括第一万向机械臂501和吸盘502，第一万向机械臂501的一端与第一底座104固定连接，吸盘502安装在第一万向机械臂501的另一端。通过控制系统6对第一万向机械臂501的运动方向进行控制，从而使吸盘502准确找到车辆油箱外盖的位置。
如图1、图2所示，旋转系统4包括第二万向机械臂401和旋转件402，第二万向机械臂401的一端与第二底座105固定连接，旋转件402可转动的安装在第二万向机械臂401的另一端，旋转件402上设置有与车辆油箱内盖上的拉手向配合的卡槽，打开车辆油箱内盖状态下，卡槽卡紧车辆油箱内盖上的拉手。通过控制系统6对第二万向机械臂401的运动方向进行控制，从而使旋转件402上的卡槽卡紧车辆油箱内盖上的拉手。
如图1、图2所示，注油系统3包括第三万向机械臂301、与外部供油装置连接的油管302和向车辆油箱内注油的油枪303，第三万向机械臂301的一端与第三底座106固定连接，油管302安装在第三万向机械臂301的另一端，并与油枪303连接，油枪303上套设有放置油液外溅的挡罩304。通过控制系统6对第三万向机械臂301的运动方向进行控制，从而使油枪303准确伸入车辆油箱内，油管302与外部供油装置连接，依次通过油管302和油枪303将外部油液注入车辆油箱内。
该装置的工作过程如下所述：通过采集系统2分别采集车辆油箱外盖的位置信息、车辆油箱内盖的位置信息和车辆注油孔的位置信息，并将采集到的位置信息发送给控制系统6，控制系统6将根据接收到的位置信息分别对滑动系统1、吸盘系统5、旋转系统4和注油系统3的运动状态进行控制，使吸盘系统5能够准确找到车辆油箱外盖的位置并吸住车辆油箱外盖将其打开，然后旋转系统4卡紧车辆油箱内盖上的拉手，通过旋转旋转系统4将车辆油箱内盖旋开，最后油枪303准确伸入车辆油箱内，完成整个对车辆的加油过程。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。