本实用新型涉及涂料生产设备领域，具体而言，涉及一种涂料灌装设备。
背景技术：
涂料生产包括灌装、装盖工序，目前通常利用灌装机实现灌装，利用封装机实现装盖，灌装机和封装机独立设置，设备成本高，设备占地面积大，且移动不便，实用性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种涂料灌装设备，其集灌装功能与装盖功能于一体，减小设备成本，占地面积小，移动方便。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种涂料灌装设备，包括机架，用于向涂料桶中灌装涂料的灌装机构、用于安装涂料桶桶盖的装盖机构、用于将涂料桶由灌装机构转运至装盖机构的转运机构，以及用于固定涂料桶的定位机构；机架包括水平设置的底架和竖向设置的立架，底架设有传送滚筒，立架设置于传送滚筒的一侧；底架设有脚轮；灌装机构包括灌装泵和灌装头，灌装头与灌装泵连接，灌装泵设置于底架，灌装头安装于立架且位于传送滚筒的上方；装盖机构包括盖板和第一气缸，盖板位于传送滚筒的上方，盖板与灌装头分别位于传送滚筒的两端，第一气缸安装于立架，第一气缸的缸杆与盖板连接用于推动盖板向传送滚筒运动；转运机构包括运动小车和第二气缸，运动小车设置于底架且位于传送滚筒靠近灌装头的一端，第二气缸设置于底架，第二气缸的缸杆与运动小车连接以使运动小车沿传送滚筒的传送方向运动；定位机构包括定位卡子和第三气缸，定位卡子与立架铰接，定位卡子位于传送滚筒靠近盖板的一端，定位卡子设有与涂料桶形状适配的第一卡槽，第三气缸的缸杆与定位卡子连接以使第一卡槽向运动小车的方向旋转；运动小车靠近定位卡子的一侧设有与涂料桶形状适配的第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽能够围合成直径与涂料桶外径相同的圆形定位腔。
进一步地，灌装机构还包括过滤器，过滤器的进料口连接灌装泵，过滤器的出料口连接灌装头。
进一步地，转运机构还包括复位弹簧，复位弹簧通过固定块安装于底架，运动小车连接第二气缸的一侧与复位弹簧连接。
进一步地，转运机构还包括导向筒，导向筒设置于立架，导向筒套设于第二气缸的缸杆且位于靠近缸体的一端。
进一步地，还包括用于控制灌装机构、装盖机构、转运机构和定位机构的控制柜，控制柜设置于立架。
本实用新型实施例的有益效果是：
1.本实用新型通过设置灌装机构、装盖机构、转运机构和定位机构，将涂料灌装、转运、装盖功能集为一体，节约设备成本，节约安装空间，大大提高了生产效率。
2.运动小车推动涂料桶在传送滚筒上移动，运动小车设置的第二卡槽用于限定涂料桶的运动状态，避免转运过程中发生路线偏移影响装盖效果，定位卡子能够向运动小车的方向旋转，装盖时，第二卡槽与第一卡槽围合用于固定涂料桶，避免由于涂料桶不稳定造成的安装失误，使桶盖与涂料桶准确契合。
3.该设备设有脚轮，方便移动至需要灌装的工作区域，提高实用性，减小生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图。
图标：100-机架，110-底架，111-脚轮，120-立架，130-传送滚筒，200-灌装机构，210-灌装泵，220-灌装头，230-过滤器，300-装盖机构，310-盖板，320-第一气缸，400-转运机构，410-运动小车，411-第二卡槽，420-第二气缸，430-复位弹簧，440-导向筒，500-定位机构，510-定位卡子，511-第一卡槽，520-第三气缸，600-控制柜。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参照图1，本实施例提供一种涂料灌装设备，包括机架100，用于向涂料桶中灌装涂料的灌装机构200、用于安装涂料桶桶盖的装盖机构300、用于将涂料桶由灌装机构200转运至装盖机构300的转运机构400，以及用于固定涂料桶的定位机构500；机架100包括水平设置的底架110和竖向设置的立架120，底架110设有传送滚筒130，立架120设置于传送滚筒130的一侧；底架110设有脚轮111；灌装机构200包括灌装泵210和灌装头220，灌装头220与灌装泵210连接，灌装泵210设置于底架110，灌装头220安装于立架120且位于传送滚筒130的上方；装盖机构300包括盖板310和第一气缸320，盖板310位于传送滚筒130的上方，盖板310与灌装头220分别位于传送滚筒130的两端，第一气缸320安装于立架120，第一气缸320的缸杆与盖板310连接用于推动盖板310向传送滚筒130运动；转运机构400包括运动小车410和第二气缸420，运动小车410设置于底架110且位于传送滚筒130靠近灌装头220的一端，第二气缸420设置于底架110，第二气缸420的缸杆与运动小车410连接以使运动小车410沿传送滚筒130的传送方向运动；定位机构500包括定位卡子510和第三气缸512，定位卡子510与立架120铰接，定位卡子510位于传送滚筒130靠近盖板310的一端，定位卡子510设有与涂料桶形状适配的第一卡槽511，第三气缸512的缸杆与定位卡子510连接以使第一卡槽511向运动小车410的方向旋转；运动小车410靠近定位卡子510的一侧设有与涂料桶形状适配的第二卡槽411，第一卡槽511与第二卡槽411能够围合成直径与涂料桶外径相同的圆形定位腔。
本实用新型使用方法为：当第二气缸420缸杆处于收缩状态时，将用于盛装涂料的空涂料桶置于传送滚筒130上，使涂料桶正对灌装头220且涂料桶的一侧容置于第二卡槽411，启动灌装泵210，涂料被泵送灌装头220并注入涂料桶。涂料桶中涂料盛满后，关闭灌装泵210，启动第二气缸420使第二气缸420的缸杆推动运动小车410，运动小车410被推动至传送滚筒130靠近所述盖板310的一端，从而将盛满涂料的涂料桶转运至装盖机构300。涂料桶与盖板310对齐，启动第三气缸512使第三气缸512的缸杆推动定位卡子510，定位卡子510向运动小车410的方向转动，定位卡子510转动到位后，涂料桶的另一侧容置于第一卡槽511，从而实现涂料桶的固定。将桶盖安放于涂料桶的桶口，启动第一气缸320使第一气缸320的缸杆推动盖板310，盖板310向桶盖移动并将桶盖下压，实现涂料桶的装盖工作。上述流程完成后，运动小车410回程至灌装头220一端，继续对下一个涂料进行转运。
本实用新型通过设置灌装机构200、装盖机构300、转运机构400和定位机构500，将涂料灌装、转运、装盖功能集为一体，节约设备成本，节约安装空间，大大提高了生产效率。运动小车410推动涂料桶在传送滚筒130上移动，运动小车410设置的第二卡槽411用于限定涂料桶的运动状态，避免转运过程中发生路线偏移影响装盖效果，定位卡子510能够向运动小车410的方向旋转，装盖时，第二卡槽411与第一卡槽511围合用于固定涂料桶，避免由于涂料桶不稳定造成的安装失误，使桶盖与涂料桶准确契合。该设备设有脚轮111，方便移动至需要灌装的工作区域，提高实用性，减小生产成本。
本实施例中，灌装机构200还包括过滤器230，过滤器230的进料口连接灌装泵210，过滤器230的出料口连接灌装头220，通过在灌装泵210和灌装头220之间设置过滤器230，能够在灌装过程中滤除涂料中成团的颗粒或固体杂质，保证涂料品质。
转运机构400还包括复位弹簧430，复位弹簧430通过固定块安装于底架110，运动小车410连接第二气缸420的一侧与复位弹簧430连接。关闭第二气缸420气源，复位弹簧430能够拉动运动小车410使其回程，达到节能降耗的目的。
转运机构400还包括导向筒440，导向筒440设置于立架120，导向筒440套设于第二气缸420的缸杆且位于靠近缸体的一端，达到确保运动小车410行走的稳定性的目的。
本实用新型还包括用于控制灌装机构200、装盖机构300、转运机构400和定位机构500的控制柜600，控制柜600设置于立架120，通过设置控制柜600，便于集中控制本设备的工作状态。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。