一种变轨式提盖系统的制作方法

本实用新型涉及生物样本提取或存放机械设备领域，尤其涉及一种变轨式提盖系统。

背景技术：

深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性；现有的生物样本存放在冻存管中，在将冻存管存放在中转罐内，所述的中转罐也就是将生物样本的冻存管负责暂存利用他将生物样本存放到低温环境(液氮罐)中；现有技术中均是利用中转罐进行转移，但是在需要存放到低温环境中时，要么人工手动打开中转罐的罐盖打开，从中取出冻存管后再放入低温环境中；要么直接将中转罐放在低温环境中。上述两种操作均存在很大问题，人工手动打开中转罐取出冻存管，会使得冻存管中的生物样本在一时间段内处于暴露在常温下，给生物样本的保持带来较大的风险，而且人工操作费事费力；直接将中转罐放入低温环境中，占用空间大，不仅使得低温环境中可冻存管的存放量减少，而且液氮罐因隔着中转罐进行储存，对冻存管内的生物样本的温度影响不稳定，存在生物样本保存的安全性；现在技术中还并没有专门针对中转罐的有效稳定方便的开盖装置。

技术实现要素：

本实用新型目的是一种变轨式提盖系统，针对中转罐开盖方式，提出的变轨式提盖系统，在生物样本提取或存储系统中，自动打开中转罐，而且不对其生物样本提取或存储系统其他操作产生影响，安全，可靠。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种变轨式提盖系统，包括中转罐、提取盘、驱动电机、导向管套和轴向运动组件；所述驱动电机可驱动轴向运动组件在轴向上运动；所述导向管套设置在所述轴向运动组件上，且所述导向管套上设置有曲线导向轨道，在所述曲线导向轨道的作用下，轴向运动组件的轴向运动会随着所述曲线导向轨道的导向在轴向上进行曲线变轨运动；所述提取盘固定在所述轴向运动组件上；所述提取盘下端设置有电磁铁；所述中转罐的罐盖上表面为铁材质制成；所述提取盘可利用电磁铁对中转罐的罐盖进行提取。

优选的，所述轴向运动组件包括丝杠、过渡轴及轨道作用轴；所述驱动电机对所述丝杠的一端进行驱动，所述丝杠的另一端与所述过渡轴一端相固定，所述过渡轴的另一端与所述轨道作用轴一端固定连接，所述轨道作用轴的另一端与提取盘相连接；所述导向管套设在所述轨道作用轴及过渡轴下端外围；且所述轨道作用轴上径向向外延伸有导向轴，所述导向轴作用于所述曲线导向轨道上。

优选的，所述曲线导向轨道为导向管套上开设的Z形或N形轨道槽，所述导向轴的一端落入所述Z形或N形轨道槽内。

优选的，所述轨道作用轴外围设置有至少一个万向滚珠，所述万向滚珠与导向管套的内壁贴合。

优选的，所述轴向运动组件还包括上轴座、下轴座、缓冲弹簧、上弹簧盖和下弹簧盖，所述上轴座固定在所述导向管套上端，所述下轴座固定在所述导向管套下端；所述上轴座下端固定设置有上弹簧盖，所述导向管套外围固定有下弹簧盖，所述上弹簧盖和下弹簧盖之间设置有缓冲弹簧；所述导向轴位于缓冲弹簧的弹簧线之间。

优选的，所述提取盘的上端面上设置有“十”字形连接板，所述轨道作用轴的另一端固定在所述连接板上。

优选的，所述“十”字形连接板下端设置有四个缓冲柱和连接块，其中四个所述缓冲柱分别设置在“十”字形连接板的三个角部和中间部位，用于连接提取盘和“十”字形连接板；所述连接块用于固定所述提取盘和“十”字形连接板第四个角部，且所述轨道作用轴的另一端与所述第四个角部相固定。

可选的，所述“十”字形连接板上开设有至少一个减负通道。

本实用新型具有如下有益效果：设置有导向管套，导向管套上设置有曲线导向轨道，轴向运动组件可带动提取盘上下轴向运动时，因导向管套上的曲线导向轨道的作用，可使得提取盘的上下运动进行变轨，也就是说可以进行不同轴线上的上下运动；设置中转罐的罐盖上表面为铁质材质制成，提取盘下端面的电磁铁对罐盖进行电磁吸取，打开罐盖；

变轨的设置可以在利用提取盘对中转罐的罐盖进行提取开盖的同时，也将提取的中转罐的罐盖用变轨的方式移动到了非中转罐本体的上方，使得更方便的取出中转罐内的冻存管。设置提取盘下端面电磁铁来吸取打开上表面为铁质的罐盖，这种设计有效，稳定，解决了需要人工开盖的问题，也不需要将整个中转罐整个放在低温环境中。

附图说明

图1为变轨式提盖系统结构示意图；

图2为变轨式提盖系统结构分解图；

图3为中转罐结构示意图。

图中标记示意为：1-提取盘；2-驱动电机；3-导向管套；4-轴向运动组件；5-曲线导向轨道；6-罐盖；7-丝杠；8-过渡轴；9-轨道作用轴；10-导向轴；11-万向滚珠；12-上轴座；13-下轴座；14-缓冲弹簧；15-上弹簧盖；16-下弹簧盖；17-连接板；18-缓冲柱；19-连接块；20-减负通道；21-中转罐。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种变轨式提盖系统，包括中转罐21、提取盘1、驱动电机2、导向管套3和轴向运动组件4；所述驱动电机2可驱动轴向运动组件4在轴向上运动；所述导向管套3设置在所述轴向运动组件4上，且所述导向管套3上设置有曲线导向轨道5，在所述曲线导向轨道5的作用下，轴向运动组件4的轴向运动会随着所述曲线导向轨道5的导向在轴向上进行曲线变轨运动；所述提取盘1固定在所述轴向运动组件4上。

需要对中转罐的罐盖6进行提取时，驱动电机2对轴向运动组件4进行驱动，使得轴向运动组件4上下运动，在其运动过程中，由于导向管套3上设置有曲线导向轨道5，曲线导向轨道5会使得轴向运动组件4的上下运动进行变轨，也就是说可以进行不同轴线上的上下运动.

可将本实用新型的变轨式提盖系统设置在一密封空间内，将存有生物样本的中转罐传送到上述的密封空间内，利用变轨式提盖系统对中转罐进行开盖。这样设置可以在利用提取盘1对中转罐的罐盖6进行提取开盖的同时，也将提取的中转罐的罐盖6用变轨的方式移动到了不是中转罐本体上方的位置，使得更方便的取出中转罐内的冻存管。解决了需要人工开盖的问题，也不需要将整个中转罐整个放在低温环境中。

所述提取盘1下端设置有电磁铁，所述中转罐21的罐盖6上表面为铁材质制成；所述提取盘1可利用电磁铁对中转罐21的罐盖6进行提取。。在驱动电机2的驱动下，轴向运动组件4靠近中转罐罐盖6时，电磁铁通电，对中转罐的罐盖6进行吸取；当开盖后将罐盖6移动到合适位置时，电磁铁断电，罐盖被放下；这样设置稳定，操作方便；这里的中转罐的罐盖上表面为铁材质制成。当然，也可以设置提取盘1为可吸取的盘体，对中转罐的罐盖6进行吸取等等，都限定在本实用新型保护范围之内，这里就不再详细赘述。

本实施例优选的进一步实施方式，所述轴向运动组件4包括丝杠7、过渡轴8及轨道作用轴9；所述驱动电机2对所述丝杠7的一端进行驱动，所述丝杠7的另一端与所述过渡轴8一端相固定，所述过渡轴8的另一端与所述轨道作用轴9一端固定连接，所述轨道作用轴9的另一端与提取盘1相连接；所述导向管套3设在所述轨道作用轴9及过渡轴8下端外围；且所述轨道作用轴9上径向向外延伸有导向轴10，所述导向轴10作用于所述曲线导向轨道5上。

驱动电机2驱动丝杠7，丝杠7将旋转运动变为直线的轴向运动，从而带动过渡轴8及轨道作用轴9在轴向上做竖直运动，轨道作用轴9向外延伸的导向轴10在曲线导向轨道5的作用下为轴向运动组件4提供变轨的力。

本实施例优选的进一步实施方式，所述曲线导向轨道5为导向管套3上开设的Z形或N形轨道槽，所述导向轴10的一端落入所述Z形或N形轨道槽内。轨道作用轴9上的导向轴10落入Z形或N形轨道槽内，轨道槽的设置，使得变轨运动更加稳定，倒着的Z形或N形提供了两个不同的轴线运动轨迹；当然也可以是W形轨道槽，等可以提供至少两个不同轴线轨迹的轨道槽，这里不受限制。

本实施例优选的进一步实施方式，所述轨道作用轴9外围设置有至少一个万向滚珠11，所述万向滚珠11与导向管套3的内壁贴合。万向滚珠11为轨道作用轴9的运动提供了其与导向管套3相配合的支撑力。

本实施例优选的进一步实施方式，所述轴向运动组件4还包括上轴座12、下轴座13、缓冲弹簧14、上弹簧盖15和下弹簧盖16，所述上轴座12固定在所述导向管套3上端，所述下轴座13固定在所述导向管套3下端；所述上轴座12下端固定设置有上弹簧盖15，所述导向管套3外围固定有下弹簧盖16，所述上弹簧盖15和下弹簧盖16之间设置有缓冲弹簧14；所述导向轴10位于缓冲弹簧14的弹簧线之间。缓冲弹簧14在提供了一个缓冲弹力的同时，也对轨道作用轴9的轴向运动提供一个缓冲保证，当需要将罐盖6放下时，缓冲弹簧14也给轨道作用轴9向下运动提供支持缓冲力。

本实施例优选的进一步实施方式，所述提取盘1的上端面上设置有“十”字形连接板17，所述轨道作用轴9的另一端固定在所述连接板17上。“十”字形连接板17增大了提取盘的受力点，提高稳定性。

本实施例优选的进一步实施方式，所述“十”字形连接板17下端设置有四个缓冲柱18和连接块19，其中四个所述缓冲柱18分别设置在“十”字形连接板17的三个角部和中间部位，用于连接提取盘和“十”字形连接板17；所述连接块19用于固定所述提取盘1和“十”字形连接板第四个角部，且所述轨道作用轴9的另一端与所述第四个角部相固定。

本实施例优选的进一步实施方式，所述“十”字形连接板17上开设有至少一个减负通道20。减负通道20，减轻了轴向运动组件4的轴向提取作用力。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。