一种小型自动灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装机技术领域，具体是一种小型自动灌装机。

背景技术：

灌装机(英文名称:waterfillingmachine)主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的qs认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。

目前市场上的气动灌装机，气压不稳定，灌装量不准确，调量需要人工调整气动行程等问题，解决客户瓶型多，产量少，瓶型更换压缩时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型自动灌装机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型自动灌装机，包括底座，所述底座上端一侧横向安装有输送带，所述输送带旁侧安装有灌装部件，所述灌装部件一端上侧安装有料斗，所述底座上侧中部通过升降调节丝杆，所述升降调节丝杆一侧通过灌装升降气缸安装有灌装嘴，所述灌装嘴下侧的输送带上安装有抚瓶夹带，所述输送带中部一侧安装有检测光电开关，所述底座上侧通过支架安装有人机控制箱，且各控制电路均与人机控制箱电性连接。

进一步的，所述灌装嘴设置在输送带中部正上方。

进一步的，所述灌装部件一端开设有灌装出口，所述灌装嘴一侧安装有灌装进口，所述灌装出口和灌装进口之间通过软管连接。

进一步的，所述灌装嘴下侧安装有气爪定位机构，所述气爪定位机构由定位气缸和夹片组成，且夹片设有两个中部设置成半圆弧形。

进一步的，所述灌装部件包括设在下部的固定座，所述固定座上侧通过立壁横向安装有滚珠丝杆和活塞体，所述活塞体的缸体外侧安装有进料口，且进料口与料斗下部的出料口连接，所述固定座上侧安装有伺服电机，且伺服电机通过齿轮组与滚珠丝杆一端传动连接。

进一步的，所述活塞体一端通过对角螺丝安装有回转气缸。

进一步的，所述支架顶部安装有报警灯，且报警灯与有人机控制箱电性连接。

进一步的，所述底座中部一侧安装有气压调节表通过气泵与输气管与灌装升降气缸连接。

进一步的，所述抚瓶夹带一侧安装有夹带调节丝杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设有的灌装部件采用伺服驱动活塞体进行膏体、液体进行精准灌装，提高了灌装量的精度调节及灌装稳定性。

(2)而且灌装嘴下侧的输送带上安装有抚瓶夹带，可根据需要通过夹带调节丝杆调节夹带夹持的宽度，从而能够快速调整更换瓶型，

(3)灌装量由伺服电机调用参数里面设定的量走的行程，从而能够设定灌装量的参数，及保存、调用灌装量在人机界面设定和保存，便于提高灌装量的精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构装配示意图；

图2为本实用新型整体结构主视图；

图3为本实用新型整体结构左视图；

图4为本实用新型整体结构俯视图；

图5为本实用新型灌装部件结构示意图。

图中：1、底座；2、输送带；3、灌装部件；301、固定座；302、滚珠丝杆；303、活塞体；304、进料口；305、对角螺丝；306、伺服电机；307、齿轮组；308、回转气缸；4、料斗；5、升降调节丝杆；6、灌装升降气缸；7、灌装嘴；8、支架；9、报警灯；10、人机控制箱；11、抚瓶夹带；12、夹带调节丝杆；13、气压调节表；14、检测光电开关；15、灌装出口；16、灌装进口；17、气爪定位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种小型自动灌装机，包括底座1，底座1上端一侧横向安装有输送带2，用于输送待灌装的容易，且输送带2的进口端接入送瓶转盘或人工上瓶，输送带2旁侧安装有灌装部件3，用于进行灌装液体，灌装部件3一端上侧安装有料斗4，用于储放待灌装的液体，而且料斗4的容量为10-20l，底座1上侧中部通过升降调节丝杆5，用于粗调节灌装升降气缸6和灌装嘴7使用高度，升降调节丝杆5一侧通过灌装升降气缸6安装有灌装嘴7，灌装嘴7下侧的输送带2上安装有抚瓶夹带11，能够对输送带2上输送的容器进行抚平扶直处理，使灌装嘴7与容器口对接，输送带2中部一侧安装有检测光电开关14，便于进行自动控制灌装，底座1上侧通过支架8安装有人机控制箱10，人机控制箱10采用可触摸操作屏，且内部设置有plc控制柜，且各控制电路均与人机控制箱10电性连接，便于进行整体调节控制。

优选的，灌装嘴7设置在输送带2中部正上方，便于灌装嘴7与容器口进行精准对接。

优选的，灌装部件3一端开设有灌装出口15，灌装嘴7一侧安装有灌装进口16，灌装出口15和灌装进口16之间通过软管连接，用于输送液体进行灌装处理。

优选的，灌装嘴7下侧安装有气爪定位机构17，气爪定位机构17由定位气缸和夹片组成，且夹片设有两个中部设置成半圆弧形，能够对容器的上瓶口进行夹持固定，便于灌装嘴7与容器口进行精准对接。

优选的，灌装部件3包括设在下部的固定座301，固定座301上侧通过立壁横向安装有滚珠丝杆302和活塞体303，且活塞体303由活塞和压缩缸组成，活塞体303的缸体外侧安装有进料口304，且进料口304与料斗4下部的出料口连接，固定座301上侧安装有伺服电机306，且伺服电机306通过齿轮组307与滚珠丝杆302一端传动连接，采用伺服电机306驱动滚珠丝杆302和活塞体303进行膏体、液体进行精准灌装，提高了灌装量的精度调节及灌装稳定性。

优选的，活塞体303一端通过对角螺丝305安装有回转气缸308，用于引导活塞体303在其中进行直线往复运动。

优选的，支架8顶部安装有报警灯9，且报警灯9与有人机控制箱10电性连接，当机器出现故障通过声光报警灯9进行提示。

优选的，底座1中部一侧安装有气压调节表13通过气泵与输气管与灌装升降气缸6连接，便于进行调节气压。

优选的，抚瓶夹带11一侧安装有夹带调节丝杆12，可根据需要通过夹带调节丝杆12调节夹带夹持的宽度，从而能够快速调整更换瓶型。

工作原理：人工加料到料斗4或用管道连接储料罐，启动机器，灌装机的输送带2进口接送瓶转盘或人工上瓶，将容器放在输送带2上输送，当容器输送至灌装嘴7下方时，检测光电开关14检测到容器后，输送带2停止输送，同时气爪定位机构17对容器瓶口上侧进行夹持定位，灌装升降气缸6驱动灌装嘴7下降伸入容器口内，下降信号反馈到灌装部件3的伺服电机306驱动滚珠丝杆302工作，进行灌装，而且灌装量由伺服电机306调用参数里面设定的量走的行程进行调节，灌装完成后灌装部件3进行下一次的吸料动作，由此动作循环。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。