一种内外盖转盘式旋盖机的制作方法

本实用新型涉及一种旋盖机，特别涉及一种内外盖转盘式旋盖机。

背景技术：

有些瓶子具有内外盖，比如说喷剂之类产品，而这种需要内外盖装配的瓶子的整体装配工艺一般都是采用人工方式，费时费力。

技术实现要素：

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种内外盖转盘式旋盖机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种内外盖转盘式旋盖机，包括用于运输瓶体的转盘机构，其特征在于，转盘机构具有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位处设有用于拾取内盖且将内盖装入瓶体的压盖机构，第二工位处设有用于拾取外盖且将外盖置于瓶体瓶口的拾取机构，第三工位处设有用于将外盖紧固于瓶体的旋盖机构，瓶体、内盖和外盖通过压盖机构、拾取机构和旋盖机构的相互配合实现在第三工位处的装配。

所述压盖机构包括用于拾取和释放内盖的第一吸嘴，第一吸嘴通过第一转杆连接于第一旋转机构，包括供第一旋转机构上下往复运动的第一升降机构，内盖通过第一吸嘴、第一旋转机构和第一升降机构之间的相互配合进入第一工位处且装入瓶体。

所述压盖机构包括第一导向块，第一导向块上设有供内盖移动的第一导向槽，第一导向块的一侧设有第一滑块，第一滑块上设有仅供一个内盖置入的第一限位槽，第一滑块的一侧设有供第一滑块往复运动的第一移位机构，内盖通过第一导向槽和第一限位槽的对正配合进入第一限位槽，且通过第一导向槽和第一限位槽的错位配合实现限位。

所述拾取机构包括用于拾取和释放外盖的第二吸嘴，第二吸嘴通过第二转杆连接于第二旋转机构，包括供第二旋转机构上下往复运动的第二升降机构，外盖通过第二吸嘴、第二旋转机构和第二升降机构之间的相互配合进入第二工位处且置入瓶体的瓶口。

所述拾取机构包括第二导向块，第二导向块上设有供外盖移动的第二导向槽，第二导向块的一侧设有第二滑块，第二滑块上设有仅供一个外盖置入的第二限位槽，第二滑块的一侧设有供第二滑块往复运动的第二移位机构，外盖通过第二导向槽和第二限位槽的对正配合进入第二限位槽，且通过第二导向槽和第二限位槽的错位配合实现限位。

所述压盖机构和/或拾取机构装配于安装架上，安装架上设有供安装架上下往复运动的升降装置。

所述升降装置包括供套管上下往复运动的立柱，套管与安装架固定装配，立柱上设有架杆，架杆与立柱固定装配，架杆和安装架之间设有调节架杆和安装架之间间距的螺杆，安装架通过螺杆的配合实现上下往复运动。

所述螺杆上设有方便转动螺杆的手轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用转盘式结构组成自动化的内外盖旋盖作业，三个工位将内盖和外盖直接装配于瓶体，提高了作业效率，省时省力，转盘式的结构使得作业占地面积小、结构紧凑、能耗低、处理效率高、管理方便、操作容易的特点，本实用新型还具有结构简单，加工方便和装配容易的特点，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型和机台配合的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型在第一导向槽和第一限位槽、第二导向槽和第二限位槽对正配合时的局部结构示意图；

图4为本实用新型第一终停位置和第二终停位置时的局部结构示意图；

图5为本实用新型压盖机构、拾取机构和安装架的配合结构分解图。

具体实施方式

如图1-图5所示，一种内外盖转盘式旋盖机，包括用于运输瓶体100的转盘机构200，转盘机构200具有第一工位210、第二工位220和第三工位230，第一工位210处设有用于拾取内盖110且将内盖110装入瓶体100的压盖机构300，第二工位220处设有用于拾取外盖120且将外盖120置于瓶体100瓶口的拾取机构400，第三工位230处设有用于将外盖120紧固于瓶体100的旋盖机构500，瓶体100、内盖110和外盖120通过压盖机构300、拾取机构400和旋盖机构500的相互配合实现在第三工位230处的装配，旋盖机构500为市场上较成熟技术，在此不作过多赘述，转盘机构200、压盖机构300、拾取机构400和旋盖机构500均可安装于机台700上，转盘机构200连接着运输瓶体100的进料输送带710和出料输送带720，这部分属于现有技术，内盖110在第一工位210处装到瓶体100，外盖120在第二工位220处放在瓶体100的瓶口，第三工位230处将外盖120拧紧，具体作业流程见下文。

所述压盖机构300包括用于拾取和释放内盖110的第一吸嘴310，第一吸嘴310通过第一转杆311连接于第一旋转机构312，包括供第一旋转机构312上下往复运动的第一升降机构313，内盖110通过第一吸嘴310、第一旋转机构312和第一升降机构313之间的相互配合进入第一工位210处且装入瓶体100，第一升降机构313负责第一吸嘴310的上下运动，用以配合内盖110的拾取、释放和将内盖110下压于瓶体100，第一升降机构313通过第一固定片314安装于安装架600上，第一旋转机构312通过第一配合块315装在第一升降机构313上，第一升降机构313的侧部设有第一滑槽316，第一配合块315上设有与第一滑槽316适配的第一凸块317，第一旋转机构312和第一升降机构313通过第一滑槽316和第一凸块317的配合使第一旋转机构312升降更稳定。

所述压盖机构300包括第一导向块320，第一导向块320上设有供内盖110移动的第一导向槽321，第一导向块320的一侧设有第一滑块330，第一滑块330上设有仅供一个内盖110置入的第一限位槽331，第一滑块330的一侧设有供第一滑块330往复运动的第一移位机构332，内盖110通过第一导向槽321和第一限位槽331的对正配合进入第一限位槽331，且通过第一导向槽321和第一限位槽的错位配合实现限位，第一移位机构332装配在安装架600上用以推送第一滑块330，内盖110通过震动盘和皮带到达第一导向块320，并通过第一导向槽321挤向第一限位槽331，第一滑块330沿着第一导向块320的侧壁往复运动，第一导向槽321和第一限位槽331则具有相对正的位置，此时内盖110进入第一限位槽331，且随第一滑块330移动，通过第一导向块320的侧壁以及第一限位槽331将内盖110进行限位且通过第一移位机构332的配合置于第一终停位置，第一吸嘴310以第一旋转机构312为圆心且以第一终停位置和第一工位210作为扇形的往复运动路径来回切换第一终停位置和第一工位210用以拾取内盖110。

所述拾取机构400包括用于拾取和释放外盖120的第二吸嘴410，第二吸嘴410通过第二转杆411连接于第二旋转机构412，包括供第二旋转机构412上下往复运动的第二升降机构413，外盖120通过第二吸嘴410、第二旋转机构412和第二升降机构413之间的相互配合进入第二工位220处且置入瓶体100的瓶口，第二升降机构413负责第二吸嘴410的上下运动，用以配合外盖120的拾取、释放，第二升降机构413通过第二固定片414安装于安装架600上，第二旋转机构412通过第二配合块415装在第二升降机构413上，第二升降机构413的侧部设有第二滑槽416，第二配合块415上设有与第二滑槽416适配的第二凸块417，第二旋转机构412和第二升降机构413通过第二滑槽416和第二凸块417的配合使第二旋转机构412升降更稳定。

所述拾取机构400包括第二导向块420，第二导向块420上设有供外盖120移动的第二导向槽421，第二导向块420的一侧设有第二滑块430，第二滑块430上设有仅供一个外盖120置入的第二限位槽431，第二滑块430的一侧设有供第二滑块430往复运动的第二移位机构432，外盖120通过第二导向槽421和第二限位槽431的对正配合进入第二限位槽431，且通过第二导向槽421和第二限位槽431的错位配合实现限位，第二移位机构432装配在安装架600上用以推送第二滑块430，外盖120通过震动盘和皮带到达第二导向块420，并通过第二导向槽421挤向第二限位槽431，第二滑块430沿着第二导向块420的侧壁往复运动，第二导向槽421和第二限位槽431则具有相对正的位置，此时外盖120进入第二限位槽431，且随第二滑块430移动，通过第二导向块420的侧壁以及第二限位槽431将外盖120进行限位且通过第二移位机构432的配合置于第二终停位置，第二吸嘴410以第二旋转机构412为圆心且以第二终停位置和第二工位220作为扇形的往复运动路径来回切换第二终停位置和第二工位220用以拾取外盖120。

所述压盖机构300和/或拾取机构400装配于安装架600上，安装架600上设有供安装架600上下往复运动的升降装置，升降装置的加入主要是为了配合不同的瓶身高度。

所述升降装置包括供套管610上下往复运动的立柱620，套管610与安装架600固定装配，立柱620上设有架杆630，架杆630与立柱620固定装配，架杆630和安装架600之间设有调节架杆630和安装架600之间间距的螺杆640，安装架600通过螺杆640的配合实现上下往复运动，通过手动转动螺杆640的方式来调节安装架600的高度装配方便，加工也容易。

所述螺杆640上设有方便转动螺杆640的手轮641，手轮641方便升降安装架600。

第一升降机构313、第二升降机构413、第一旋转机构312、第二旋转机构412、第一移位机构332、第二移位机构432、第一吸嘴310和第二吸嘴410优选采用气缸驱动系统。

作业流程：

首先，第一吸嘴310通过第一旋转机构312到达第一终停位置，再通过第一升降机构313下降，拾取内盖110，然后上升，接着通过第一旋转机构312运动至第一工位210等待上盖作业，同理，外盖120通过第二吸嘴410、第二旋转机构412和第二升降机构413的配合在第二工位220处等待上盖作用，瓶体100通过进料输送带710进入转盘，转盘将瓶体100转至第一工位210，第一吸嘴310通过第一升降机构313将内盖110放置于瓶体100口，并且继续下压直至内盖110装配于瓶体100，之后第一吸嘴310去拾取下一个内盖110，转盘将瓶体100转至第二工位220，第二吸嘴410通过第二升降机构413将外盖120放置于瓶体100的瓶口，之后第二吸嘴410去拾取下一个外盖120，转盘继续将瓶体100转至第三工位230，旋盖机构500将外盖120紧固于瓶体100，旋盖作业完成后，转盘继续运动，出料输送带720将完成整个内外盖120装配后的瓶体100从转盘运输至下一道工序。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。