全自动锁瓶盖机的制作方法

本实用新型涉一种自动化设备，特别是指一种全自动锁瓶盖机。

背景技术：

目前，很多产品包装上由两层瓶盖螺纹连接而成，上盖固定在瓶体上，上盖上形成有预断开口结构，下盖拧在上盖外侧，下盖实现对上盖的封闭，该种瓶盖在生产组装中都是采用人工将下盖和上盖拧在一起后再将下盖与上盖的组合瓶盖组装在瓶体上，该种人工拧瓶盖的方式生产效率极低，耗费人工，且每个人拧瓶盖的力大小不一，难以保证瓶盖的上盖和下盖锁紧力，使用时容易出现上盖脱落等问题，且无法检测上盖和下盖本身不良导致的锁合力不足，在产品包装上容易出现破损等问题。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种全自动锁瓶盖机，该全自动锁瓶盖机能够全自动将上盖和下盖锁合在一起，避免了人工操作，瓶盖锁合力一致性高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动锁瓶盖机，包括机架、下盖料仓、上盖料仓、下盖自动上料机构、上盖自动上料机构、瓶盖锁合机构、自动收料机构、成品收纳装置、搬运机构和控制系统，所述下盖自动上料机构、上盖自动上料机构、瓶盖锁合机构和自动收料机构间隔安装于机架上，所述下盖自动上料机构能够将下盖料仓内的下盖逐个放置于机架第一指定位置上，上盖自动上料机构能够将上盖料仓内的上盖逐个放置于机架第二指定位置上，瓶盖锁合机构包括下盖定位装置、上盖定位装置、浮动连接头、旋转接头、第一升降滑块、第一升降驱动装置和旋转驱动装置，所述下盖定位装置固定安装于机架上，下盖定位装置能够固定定位下盖，第一升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架上，旋转接头能够绕竖直轴转动的安装于第一升降滑块下端，浮动连接头圆周方向止动且轴向能够滑动设定距离的安装于旋转接头下端，上盖定位装置固定安装于浮动连接头上，所述上盖定位装置恰位于下盖定位装置正上方，第一升降驱动装置和旋转驱动装置分别驱动第一升降滑块和旋转接头运动，自动收料机构能够将位于机架第三指定位置上的锁合盖送入到成品收纳装置内收纳，搬运机构能够将第一指定位置和第二指定位置上的下盖和上盖分别搬运至瓶盖锁合机构的下盖定位装置和上盖定位装置上，搬运机构还能够将下盖定位装置上锁合完成的成品搬运至第三指定位置上，控制系统控制下盖自动上料机构、上盖自动上料机构、第一升降驱动装置、旋转驱动装置、自动收料机构和搬运机构运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有载板，载板上设有能够托持和定位下盖的下盖定位孔，载板上还设有能够托持和定位上盖的上盖定位孔，搬运机构能够将载板顺序搬运到与下盖自动上料机构、上盖自动上料机构、瓶盖锁合机构、自动收料机构正对的位置，所述下盖自动上料机构能够将下盖料仓内的下盖逐个放置于与之正对载板上的下盖定位孔内，上盖自动上料机构能够将上盖料仓内的上盖逐个放置于与之正对的载板上的上盖定位孔内，瓶盖锁合机构的下盖定位装置恰能够固定定位伸入与其正对的载板上的下盖定位孔下方的下盖，瓶盖锁合机构还包括还设有第一水平滑动板、第一水平驱动装置、第二升降滑块和第二升降驱动装置，所述第一水平滑动板能够在水平方向滑动的安装于机架上，第一升降滑块能够沿纵向升降滑动安装于第一水平滑动板上，第一水平驱动装置驱动第一水平滑动板往复滑动上使上盖定位装置交替与上盖定位孔和下盖定位孔正对，第二升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架上，下盖定位装置安装于第二升降滑块上端，第二升降驱动装置驱动第二升降滑块运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述下盖定位装置为能够夹紧和松开下盖的下爪夹，上盖定位装置为能够夹紧和松开上盖的上夹爪，还设有下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置，下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置分别驱动下夹爪和上夹爪开合动作。

作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有水平限位装置，所述水平限位装置能够感应第一水平滑动板在水平方向的滑动位置并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，还设有扭力检测装置，扭力检测装置能够感应上盖定位装置或下盖定位装置上产生的扭力大小，扭力检测装置传信于控制系统，控制系统控制旋转驱动装置、上夹紧驱动装置和下夹紧驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动收料机构包括第一收料吸嘴、第三升降滑块、第二水平滑动板、第一负压提供装置、第三升降驱动装置和第二水平驱动装置，所述成品收纳装置固定安装于机架一侧，第二水平滑动板能够在水平方向往复滑动的安装于机架上，第三升降滑块能够沿纵向升降滑动的安装于第二水平滑动板上，若干第一收料吸嘴固定安装于第三升降滑块下端，各个第一收料吸嘴恰能够与第三指定位置处的载板上的下盖定位孔正对，若干第一负压提供装置能够给各个第一收料吸嘴提供负压，第三升降驱动装置驱动第三升降滑块升降运动，第二水平驱动装置驱动第二水平滑动板水平滑动使第一收料吸嘴与载板上的下盖定位孔正对或与成品收纳装置开口正对，控制系统控制第三升降驱动装置、第二水平驱动装置和各个第一负压提供装置工作。

作为本实用新型的进一步改进，还设有不良品收料机构，包括第二收料吸嘴、第四升降滑块、第三水平滑动板、不良品容纳装置、第二负压提供装置、第四升降驱动装置和第三水平驱动装置，所述不良品容纳装置固定安装于机架一侧，第三水平滑动板能够在水平方向往复滑动的安装于机架上，第四升降滑块能够沿纵向升降滑动的安装于第三水平滑动板上，若干第二收料吸嘴固定安装于第四升降滑块下端，各个第二收料吸嘴恰能够与机架上指定位置处的载板上的下盖定位孔正对，第二负压提供装置能够同时给各个第二收料吸嘴提供负压，第四升降驱动装置驱动第四升降滑块升降运动，第三水平驱动装置驱动第三水平滑动板水平滑动使第二收料吸嘴与载板上的下盖定位孔正对或与不良品容纳装置开口正对，控制系统控制第四升降驱动装置、第四水平驱动装置和第二负压提供装置工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述上盖料仓和下盖料仓均为振动盘，下盖自动上料机构和上盖自动上料机构均包括出料通道、上料固定吸嘴架、上料活动吸嘴架、上料负压提供装置、第五升降滑块、第四水平滑动板、调距驱动装置、第五升降驱动装置和第四水平驱动装置，所述振动盘固定安装于机架一侧，出料通道一端与振动盘出料口连通，出料通道另一端封闭，第四水平滑动板能够沿水平方向往复滑动的安装于机架上，第五升降滑块能够沿纵向升降滑动的安装于第四水平滑动板上，上料固定吸嘴架固定安装于第五升降滑块下端，上料活动吸嘴架能够沿第四水平滑动板滑动方向水平滑动的安装于上料固定吸嘴架上，上料固定吸嘴架和上料活动吸嘴架上分别安装有吸嘴，上料固定吸嘴架上和上料活动吸嘴架上的吸嘴能够与出料通道末端的上盖、下盖产品以及与机架上指定位置上的载板上上盖定位孔、下盖定位孔正对，上料负压提供装置能够给上料固定吸嘴架和上料活动吸嘴架上的吸嘴提供负压，调距驱动装置、第四升降驱动装置和第四水平驱动装置分别驱动上料活动吸嘴架、第四升降滑块和第四水平滑动板运动，控制系统控制上料负压提供装置、调距驱动装置、第四升降驱动装置和第四水平驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述搬运机构包括能够转动安装于机架上的转盘和转盘驱动装置，若干载板均匀间隔的固定安装于转盘上，下盖自动上料机构、上盖自动上料机构、瓶盖锁合机构、自动收料机构和不良品收料机构均匀间隔的分布于转盘圆周外侧，转盘驱动装置驱动转盘间歇性旋转，控制系统控制转盘驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，不良品收料机构还包括载板有料感应装置，载板有料感应装置能够感应载板上任意下盖定位孔内的下盖以及任意上盖定位孔内的上盖并传信于控制系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过下盖自动上料机构和上盖自动上料机构将下盖和上盖自动有序输送至机架上第一指定位置和第二指定位置，然后由搬运机构将下盖和上盖送至瓶盖锁合机构的下盖定位机构和上盖定位机构上进行定位，锁瓶盖机构能够带着上盖下降紧密接触下盖后带着上盖旋转实现上盖与下盖的拧紧，还通过扭力检测装置对拧紧的瓶盖进行扭力检测，避免扭力不足导致瓶盖后续使用出现脱落、漏液等问题，瓶盖成品有搬运机构搬运至自动收料机构处由其进行全自动收料，成品瓶盖能够自动进行合格品和不良品分拣，避免混料，本实用新型实现了全自动锁瓶盖操作，避免了人工操作，大大提高了生产效率，节省了人工，能够自动检测和分拣，避免不良品导致瓶盖后续使用不良，提高了瓶盖使用稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为瓶盖锁合机构立体图；

图5为下盖自动上料机构和上盖自动上料机构立体图；

图6为下盖自动上料机构和上盖自动上料机构仰视图；

图7为自动收料机构和不良品收料机构立体图；

图8为自动收料机构和不良品收料机构主视图；

图9为搬运机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种全自动锁瓶盖机，包括机架1、下盖料仓2、上盖料仓3、下盖自动上料机构4、上盖自动上料机构5、瓶盖锁合机构6、自动收料机构7、成品收纳装置8、搬运机构9和控制系统，所述下盖自动上料机构4、上盖自动上料机构5、瓶盖锁合机构6和自动收料机构7间隔安装于机架1上，所述下盖自动上料机构4能够将下盖料仓2内的下盖18逐个放置于机架1第一指定位置上，上盖自动上料机构5能够将上盖料仓3内的上盖19逐个放置于机架1第二指定位置上，瓶盖锁合机构6包括下盖定位装置10、上盖定位装置11、浮动连接头12、旋转接头13、第一升降滑块14、第一升降驱动装置15和旋转驱动装置16，所述下盖定位装置10固定安装于机架1上，下盖定位装置10能够固定定位下盖18，第一升降滑块14能够沿纵向升降的安装于机架1上，旋转接头13能够绕竖直轴转动的安装于第一升降滑块14下端，浮动连接头12圆周方向止动且轴向能够滑动设定距离的安装于旋转接头13下端，上盖定位装置11固定安装于浮动连接头12上，所述上盖定位装置11恰位于下盖定位装置10正上方，第一升降驱动装置15和旋转驱动装置16分别驱动第一升降滑块14和旋转接头13运动，自动收料机构7能够将位于机架1第三指定位置上的锁合盖送入到成品收纳装置8内收纳，搬运机构9能够将第一指定位置和第二指定位置上的下盖18和上盖19分别搬运至瓶盖锁合机构6的下盖定位装置10和上盖定位装置11上，搬运机构9还能够将下盖定位装置10上锁合完成的成品搬运至第三指定位置上，控制系统控制下盖自动上料机构4、上盖自动上料机构5、第一升降驱动装置15、旋转驱动装置16、自动收料机构7和搬运机构9运行。

使用时，下盖自动上料机构4和上盖自动上料机构5分别将下盖料仓2和上盖料仓3的下盖18和上盖19逐个送到机架1的第一指定位置和第二指定位置，然后由搬运机构9将第一指定位置的下盖18搬运至瓶盖锁合机构6的下盖定位装置10上进行定位，并将第二指定位置的上盖19搬运至瓶盖锁合机构6的上盖定位装置11上进行定位，然后瓶盖锁合机构6的第一升降滑块14带着上盖19下降，使上盖19下端插入下盖18内并与下盖18紧密接触，然后旋转接头13带着上盖19旋转，上盖19在旋转的过程中产生向下的位移，该位移由浮动连接头12进行补偿，浮动连接头12上可以安装给其提供向下弹性力的弹性件，实现保持上盖19与下盖18紧密接触以及自动补偿，上盖19与下盖18锁合完成后，瓶盖锁合机构6的上盖定位装置11和下盖定位装置10取消对上盖19和下盖18的定位，同时第一升降滑块14上升复位，搬运机构9将锁合在一起的瓶盖成品，搬运机构9将瓶盖成品从下盖定位装置10上搬运至第三指定位置处，由自动收料机构7将第三指定位置处的瓶盖成品送入成品收纳装置8内进行收纳，该设备实现了瓶盖的上盖19与下盖18全自动上料、锁合和收料，无需人工操作，大大节省了人工，提高了瓶盖锁合效率，且瓶盖锁合一致性高。

还设有载板17，载板17上设有能够托持和定位下盖18的下盖18定位孔，载板17上还设有能够托持和定位上盖19的上盖19定位孔，搬运机构9能够将载板17顺序搬运到与下盖自动上料机构4、上盖自动上料机构5、瓶盖锁合机构6、自动收料机构7正对的位置，所述下盖自动上料机构4能够将下盖料仓2内的下盖18逐个放置于与之正对载板17上的下盖18定位孔内，上盖自动上料机构5能够将上盖料仓3内的上盖19逐个放置于与之正对的载板17上的上盖19定位孔内，瓶盖锁合机构6的下盖定位装置10恰能够固定定位伸入与其正对的载板17上的下盖18定位孔下方的下盖18，瓶盖锁合机构6还包括还设有第一水平滑动板20、第一水平驱动装置21、第二升降滑块和第二升降驱动装置，所述第一水平滑动板20能够在水平方向滑动的安装于机架1上，第一升降滑块14能够沿纵向升降滑动安装于第一水平滑动板20上，第一水平驱动装置21驱动第一水平滑动板20往复滑动上使上盖定位装置11交替与上盖19定位孔和下盖18定位孔正对，第二升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架1上，下盖定位装置10安装于第二升降滑块上端，第二升降驱动装置驱动第二升降滑块运动。通过载板17实现上盖19和下盖18在各个工位之间进行输送时的承载，搬运机构9一次可以搬运较多数量的产品，搬运效率高，节省了搬运等待时间，提高了整体生产效率，简化了搬运路径，简化了搬运机构9，降低了设备制造成本和运行难度。

所述下盖定位装置10为能够夹紧和松开下盖18的下爪夹，上盖定位装置11为能够夹紧和松开上盖19的上夹爪，还设有下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置，下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置分别驱动下夹爪和上夹爪开合动作。通过夹爪实现对上盖19和下盖18的夹紧定位结构简单，便于夹紧和松开快速转换，有利于提高生产效率，其中下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置都可以为夹紧气缸，除了采用夹爪夹紧定位上盖19和下盖18的方式外，还可以采用其它定位方式，如锥形套夹紧机构、真空负压吸合等，都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

机架1上还设有水平限位装置22，所述水平限位装置22能够感应第一水平滑动板20在水平方向的滑动位置并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置15启停。通过水平限位装置22感应第一水平滑动板20在水平方向的位置，进而实现对上盖定位装置11在水平方向位置的判断，控制系统可根据上述信息控制上盖定位装置11升降运动实现对上盖19的精确定位和松开，避免因位置偏差导致定位失败。

还设有扭力检测装置23，扭力检测装置23能够感应上盖定位装置11或下盖定位装置10上产生的扭力大小，扭力检测装置23传信于控制系统，控制系统控制旋转驱动装置16、上夹紧驱动装置和下夹紧驱动装置启停。由扭力检测装置23检测上盖19和下盖18锁合过程中的扭力，进而判定上盖19与下盖18是否锁合到位，并避免锁合过紧导致损坏上盖19和下盖18上的螺纹，当扭力检测装置23检测到上盖19和下盖18扭力达到预设值后，旋转驱动装置16则停止驱动上盖19旋转，实现上盖19与下盖18的精确锁合，同时还可以判断上盖19与下盖18锁合是否合格。

所述自动收料机构7包括第一收料吸嘴24、第三升降滑块25、第二水平滑动板26、第一负压提供装置27、第三升降驱动装置28和第二水平驱动装置29，所述成品收纳装置固定安装于机架1一侧，第二水平滑动板26能够在水平方向往复滑动的安装于机架1上，第三升降滑块25能够沿纵向升降滑动的安装于第二水平滑动板26上，若干第一收料吸嘴24固定安装于第三升降滑块25下端，各个第一收料吸嘴24恰能够与第三指定位置处的载板17上的下盖18定位孔正对，若干第一负压提供装置27能够给各个第一收料吸嘴24提供负压，第三升降驱动装置28驱动第三升降滑块25升降运动，第二水平驱动装置29驱动第二水平滑动板26水平滑动使第一收料吸嘴24与载板17上的下盖18定位孔正对或与成品收纳装置开口正对，控制系统控制第三升降驱动装置28、第二水平驱动装置29和各个第一负压提供装置27工作。

收料时，控制系统根据扭力检测装置23检测信息，判断瓶盖成品扭力是否合格，瓶盖成品随载板17运到第三指定位置后，第三升降滑块25下降，使第一收料吸嘴24与载板17上的瓶盖接触，控制系统控制与扭力合格的瓶盖正对的第一负压提供装置27启动，第一收料吸嘴24吸住载板17上的合格瓶盖，第三升降滑块25上升复位，第二水平驱动装置29驱动第二水平滑动板26水平滑动，将合格瓶盖移动到成品容纳装置上方，第一负压提供装置27停止提供负压后，合格的瓶盖成品掉落在成品容纳装置内进行收纳，该机构实现了瓶盖分拣，能够将合格品进行回收，将不合格品留在载板17上，避免合格品与不良品混料，自动收料机构7除了采用上述结构外，还可以是多轴机械手抓取机构或翻转载板17的倾倒机构等等。

还设有不良品收料机构30，包括第二收料吸嘴31、第四升降滑块32、第三水平滑动板33、不良品容纳装置34、第二负压提供装置35、第四升降驱动装置36和第三水平驱动装置37，所述不良品容纳装置34固定安装于机架1一侧，第三水平滑动板33能够在水平方向往复滑动的安装于机架1上，第四升降滑块32能够沿纵向升降滑动的安装于第三水平滑动板33上，若干第二收料吸嘴31固定安装于第四升降滑块32下端，各个第二收料吸嘴31恰能够与机架1上指定位置处的载板17上的下盖18定位孔正对，第二负压提供装置35能够同时给各个第二收料吸嘴31提供负压，第四升降驱动装置36驱动第四升降滑块32升降运动，第三水平驱动装置37驱动第三水平滑动板33水平滑动使第二收料吸嘴31与载板17上的下盖18定位孔正对或与不良品容纳装置34开口正对，控制系统控制第四升降驱动装置36、第四水平驱动装置46和第二负压提供装置35工作。经过自动收料机构7收料后的载板17上还剩余扭力检测不合格的不良品，搬运机构9将承载着不良品的载板17搬运到与不良品正对机架1上后，第四升降滑块32下降，使第二收料吸嘴31与载板17上的瓶盖接触，控制系统控制第二负压提供装置35启动，第二收料吸嘴31吸住载板17上所有位置的瓶盖，第四升降滑块32上升复位，第三水平驱动装置37驱动第三水平滑动板33水平滑动，将不合格瓶盖移动到不良品容纳装置34上方，第二负压提供装置35停止提供负压后，不合格的瓶盖掉落在不良品容纳装置34内进行收纳，该机构实现了自动收取不良品，将载板17上瓶盖清空，便于空载板17循环使用。

所述上盖料仓3和下盖料仓2均为振动盘，下盖自动上料机构4和上盖自动上料机构5均包括出料通道38、上料固定吸嘴架39、上料活动吸嘴架40、上料负压提供装置41、第五升降滑块42、第四水平滑动板43、调距驱动装置44、第五升降驱动装置45和第四水平驱动装置46，所述振动盘固定安装于机架1一侧，出料通道38一端与振动盘出料口连通，出料通道38另一端封闭，第四水平滑动板43能够沿水平方向往复滑动的安装于机架1上，第五升降滑块42能够沿纵向升降滑动的安装于第四水平滑动板43上，上料固定吸嘴架39固定安装于第五升降滑块42下端，上料活动吸嘴架40能够沿第四水平滑动板43滑动方向水平滑动的安装于上料固定吸嘴架39上，上料固定吸嘴架39和上料活动吸嘴架40上分别安装有吸嘴，上料固定吸嘴架39上和上料活动吸嘴架40上的吸嘴能够与出料通道38末端的上盖19、下盖18产品以及与机架1上指定位置上的载板17上上盖19定位孔、下盖18定位孔正对，上料负压提供装置41能够给上料固定吸嘴架39和上料活动吸嘴架40上的吸嘴提供负压，调距驱动装置44、第四升降驱动装置36和第四水平驱动装置46分别驱动上料活动吸嘴架40、第四升降滑块32和第四水平滑动板43运动，控制系统控制上料负压提供装置41、调距驱动装置44、第四升降驱动装置36和第四水平驱动装置46启停。振动盘本身形成了下盖料仓2和上盖料仓3的同时，还将上盖19和下盖18整列有序排出，下盖18和上盖19输送到出料通道38末端后停止向前，上料固定吸嘴架39和上料活动吸嘴架40上的吸嘴随着第五升降滑块42一同下降接触出料通道38末端的上盖19和下盖18产品，上料负压提供装置41启动，吸嘴吸住下盖18和上盖19后，随着第五升降滑块42一同上升复位，然后上料活动吸嘴架40水平滑动将相邻下盖18以及相邻上盖19之间的距离拉大，实现相邻下盖18以及相邻上盖19之间距离的调节，便于后续对下盖18和上盖19的抓取，同时第四水平滑动板43水平滑动将下盖18和上盖19分别送至第一制定位置和第二指定位置处的载板17上定位，便于搬运机构9将其搬运至锁合机构处进行锁合，该结构可以一次实现多个产品的上料，上料效率高，避免了人工上料，所述在出料通道38末端还可以设置错位装置，通过一个推料杆将末尾一个、两个或多个上盖和下盖进行推挡变道，使其与出料通道内其余上盖和下盖错位，然后再由吸嘴将其吸起，避免上盖和下盖在出料通道内拥挤导致位置精度误差，确保上料位置精确，并确保吸嘴顺利将其吸起，除了采用这种上料结构外，还可以是多轴机械手自动上料，或者将上盖19和下盖18分别有序放置在纵向延伸的上盖料仓3和下盖料仓2内，在上盖料仓3和下盖料仓2下端设置仅能供一个产品平移的空隙，通过推板将该产品推出到第一指定位置和第二指定位置，亦或通过振动盘将产品整列有序输出后，由错位机构将相邻产品错位后，实现相邻产品之间间隔输出到载板17上，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述搬运机构9包括能够转动安装于机架1上的转盘47和转盘驱动装置48，若干载板17均匀间隔的固定安装于转盘47上，下盖自动上料机构4、上盖自动上料机构5、瓶盖锁合机构6、自动收料机构7和不良品收料机构30均匀间隔的分布于转盘47圆周外侧，转盘驱动装置48驱动转盘47间歇性旋转，控制系统控制转盘驱动装置48启停。通过将载板17安装在转盘47上，由转盘47带着载板17沿圆周进行间歇式输送，实现对产品的搬运，该结构简单，搬运效率高，能够实现载板17的自动循环，节省载板17和中转空间，占用厂房空间小，此外，还可以是各个机构直线排列，搬运机构9为间歇输送的输送带，或推料机构或拉料机构，亦或机械手等等。

不良品收料机构30还包括载板有料感应装置49，载板有料感应装置49能够感应载板17上任意下盖18定位孔内的下盖18以及任意上盖19定位孔内的上盖19并传信于控制系统。通过有料感应装置感应经过收料的载板17上的瓶盖，如果感应到有瓶盖遗留，则不良品收料机构30再运行一次将遗留的瓶盖吸走，避免载板17上有瓶盖遗留导致下一个循环上料失败，有料感应装置可以为能够升降安装于机架1上的光线，通过光线对射感应伸出到载板17下侧的瓶盖，光线上升对载板17上瓶盖进行感应检测，检测结束后光线下降，避免干涉载板17随转盘47运动。