一种结构简单的旋盖装置的制作方法

一种结构简单的旋盖装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及旋盖技术领域，尤其涉及一种结构简单的旋盖装置。


背景技术：

2.在液体包装行业中，旋盖装置是用于将瓶盖拧紧到灌满产品的瓶子上。旋盖装置通常包括旋盖机构、升降机构和旋转驱动器，其中，旋盖机构用于抓取瓶盖；旋转驱动器用于驱动旋盖机构转动以将瓶盖拧紧在瓶子上。由于旋盖机构在抓取瓶盖时和拧紧瓶盖时的高度不一样，因此，需要升降机构驱动旋盖机构升降，从而能够实现抓取瓶盖作业和拧紧瓶盖作业。
3.现有的旋盖装置中，为了保证旋盖机构在不同高度时，旋转驱动器均能够驱动旋盖机构转动，升降机构通常设置为能够同时驱动旋盖机构和旋转驱动器升降。因此，需要分别设置旋盖机构和旋转驱动器升降运动所需的导向杆、滑套、拖链等机构，由此导致旋盖装置的零部件较多，组装较为复杂，制造成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单的旋盖装置，无需旋转驱动器随着旋盖机构升降，也能实现驱动旋转驱动器驱动旋盖机构拧紧瓶盖，整机结构较为简单，制造成本较低。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种结构简单的旋盖装置，包括第一转盘、旋转驱动器、周向间隔安装在所述第一转盘上的旋盖机构、以及与所述第一转盘同轴设置的凸轮，所述凸轮的外周侧设有升降滑槽，其特征在于，所述旋盖机构包括旋盖臂、转接套、连接组件、旋盖头和传动轴套，所述转接套转动安装在所述旋盖臂顶部并竖向滑动贯穿所述第一转盘，所述连接组件与所述转接套连接，所述连接组件与所述升降滑槽可转动地滑动配合以使所述旋盖机构相对所述第一转盘做升降运动，所述传动轴套套设在所述旋盖臂外侧并与所述旋盖臂同步转动，所述旋转驱动器驱动所述传动轴套旋转，所述旋盖头安装在所述旋盖臂的底部，所述旋盖臂带动所述旋盖头同步旋转以拧紧瓶盖。
7.在上述旋盖装置中，所述转接套套装在所述旋盖臂外侧，所述转接套与所述旋盖臂之间设有轴承，以使所述旋盖臂相对所述转接套转动。
8.在上述旋盖装置中，所述轴承包括上轴承和下轴承，所述转接套的内壁间隔设有上轴肩面和下轴肩面，所述旋盖臂的外侧自上而下设有限位螺母、间隔套和轴承座，所述上轴承夹装固定在所述上轴肩面、限位螺母的下端与所述间隔套的上端之间，所述下轴承夹装固定在所述下轴肩面、间隔套的下端与轴承座的上端之间。
9.在上述旋盖装置中，所述旋盖臂的外侧还套设有支撑套，所述支撑套的上端与所述下轴承的底面相抵，所述支撑套与轴承座之间夹装有密封圈，所述旋盖臂的外侧设有套装限位环，所述传动轴套轴向限定在所述限位环与所述支撑套的下端之间。
10.在上述旋盖装置中，所述连接组件包括连接头和设于所述连接头顶部的连接板，所述连接头插入所述转接套的顶部并与所述转接套连接，所述连接板设有与所述升降滑槽滑动配合的第一滚轮。
11.在上述旋盖装置中，所述旋盖头包括拧盖头以及套装在所述拧盖头顶部的旋盖套，所述旋盖套与所述旋盖臂连接，所述旋盖臂内置竖向滑动配合的推盖杆，所述推盖杆的底端穿设所述拧盖头，所述推盖杆的顶端设有销杆和转动安装在所述销杆上的第二滚轮，所述旋盖套内设有预压弹簧，所述预压弹簧向上支撑所述推盖杆以使所述第二滚轮与所述凸轮的底面弹性相抵，所述连接板上设有竖向延伸的第一滑槽，所述销杆的一端与所述第一滑槽滑动配合。
12.在上述旋盖装置中，所述第一转盘包括第一盘体、设于所述第一盘体上的安装孔、以及固定在所述安装孔处的导向套，所述转接套与所述导向套滑动配合，所述导向套的外侧设有竖向延伸的第二滑槽，所述连接板的外侧固定连接有与所述第二滑槽滑动配合的限位杆。
13.在上述旋盖装置中，所述旋转驱动器包括与所述第一转盘同轴设置的齿轮盘以及驱动所述齿轮盘转动的电机，所述齿轮盘的外周侧设有与传动轴套啮合传动的齿牙。
14.在上述旋盖装置中，所述传动轴套与所述旋盖臂通过键槽连接；或者所述传动轴套具有非圆孔，所述旋盖臂具有横截面为非圆形的非圆段，所述非圆段与所述非圆孔配合。
15.在上述旋盖装置中，所述旋盖装置还包括与所述第一转盘同轴设置的第二转盘，所述第二转盘位于所述第一转盘下方并与所述第一转盘同步转动，所述第二转盘上设有导向孔，所述第二转盘上设有供所述旋盖臂贯穿的导向孔。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型中的旋盖臂通过连接组件挂装在凸轮的升降滑槽内，随着第一转盘带动旋盖臂同步转动，连接组件沿着升降滑槽转动并通过转接套带动旋盖臂做升降运动，与此同时也带动传动轴套做同步升降运动，当旋盖臂运动至低位时，旋盖头抓取瓶盖，当旋盖臂运动至高位时，旋盖头将瓶盖盖合在灌满产品的瓶子上，此时旋转驱动器驱动传动轴套旋转，以此通过传动轴套驱动旋盖臂自转进而带动旋盖头旋转，以将瓶盖拧紧在瓶子上，需要说明的是，由于转接套转动安装在旋盖臂顶部，因此在旋盖臂自转时，转接套不转动。采用本实用新型的技术方案，只需保证传动轴套的轴向长度即可在旋盖臂升降过程中使传动轴套始终与旋转驱动器传动连接，无需旋转驱动器随着旋盖机构升降，即旋转驱动器在高度方向上的位置保持不变，由此省去了现有技术中旋转驱动器升降所需要的复杂零件，即大大减少了旋转装置所需零件数量，使得整机结构更加简单，以此降低了制造成本。
18.转接套套装在旋盖臂外侧，转接套与旋盖臂之间设有轴承，以使旋盖臂相对转接套转动。如此设计，通过设置轴承可以有效降低旋盖臂相对转接套转动时受到的摩擦力，以使旋盖臂转动地更加顺畅，提高旋盖臂的回转精度。
19.轴承包括上轴承和下轴承，转接套的内壁间隔设有上轴肩面和下轴肩面，旋盖臂的外侧自上而下设有限位螺母、间隔套和轴承座，上轴承夹装固定在上轴肩面、限位螺母的下端与间隔套的上端之间，下轴承夹装固定在下轴肩面、间隔套的下端与轴承座的上端之间。通过设置上轴承和下轴承，可以保证旋盖臂与转接套的同轴度，同时采用本技术方案，也降低了上轴承和下轴承的组装难度。
20.旋盖臂的外侧还套设有支撑套，支撑套的上端与下轴承的底面相抵，支撑套与轴承座之间夹装有密封圈，旋盖臂的外侧设有套装限位环，传动轴套轴向限定在限位环与支撑套的下端之间。如此设计，既可通过密封圈对转接套的内部进行密封，以达到防尘效果；还可通过支撑套与限位环实现对传动轴套的轴向限位，且结构简单，组装方便。
21.连接组件包括连接头和设于连接头顶部的连接板，连接头插入转接套的顶部并与转接套连接，连接板设有与升降滑槽滑动配合的第一滚轮。如此设计，可通过连接头密封转接套的上端，以防止灰尘进入转接套内；另外，在第一转盘带动旋盖臂同步转动时(即旋盖臂公转时)，可通过第一滚轮与升降滑槽配合，还可降低连接组件与凸轮之间的摩擦力，使连接组件相对升降滑槽的滑动更加顺畅。
22.旋盖头包括拧盖头以及套装在拧盖头顶部的旋盖套，旋盖套与旋盖臂连接，旋盖臂内置竖向滑动配合的推盖杆，推盖杆的底端穿设拧盖头，推盖杆的顶端设有销杆和转动安装在销杆上的第二滚轮，旋盖套内设有预压弹簧，预压弹簧向上支撑推盖杆以使第二滚轮与凸轮的底面弹性相抵，连接板上设有竖向延伸的第一滑槽，销杆的一端与第一滑槽滑动配合。在拧紧瓶盖后进行推盖动作时，第二滚轮会驱动销杆沿着第一滑槽下移以及推盖杆相对旋盖臂下移，进而使推盖杆的下端伸入旋盖头内将瓶盖顶出，实现瓶盖与旋盖头分离，推盖动作完成后进行抓盖动作时，预压弹簧会驱动推盖杆相对旋盖臂上移复位，以避免干扰抓盖动作。
23.第一转盘包括第一盘体、设于第一盘体上的安装孔、以及固定在安装孔处的导向套，转接套与导向套滑动配合，导向套的外侧设有竖向延伸的第二滑槽，连接板的外侧固定连接有与第二滑槽滑动配合的限位杆。如此设计，可通过限位杆与第二滑槽的配合实现防止导向套自转，由此提升了导向套的安装可靠性。
24.旋转驱动器包括与第一转盘同轴设置的齿轮盘以及驱动齿轮盘转动的电机，齿轮盘的外周侧设有与传动轴套啮合传动的齿牙。如此设计，可使用一个齿轮盘同时驱动所有传动轴套转动，相比通过一个旋转驱动器驱动一个传动轴套而言，这样设计，零部件数量更少，制造成本更低。
25.旋盖装置还包括与第一转盘同轴设置的第二转盘，第二转盘位于第一转盘下方并与第一转盘同步转动，第二转盘上设有供旋盖臂贯穿的导向孔。如此设计，能够对旋盖臂的下端形成定位，以避免旋盖臂发生倾斜，进而保证了旋盖臂呈竖直状态，以方便抓盖。
26.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
27.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
28.图1为本实用新型实施例一中旋盖装置的部分结构示意图；
29.图2为图1的剖视图；
30.图3为图2中a的局部放大示意图；
31.图4为本实用新型实施例二中旋盖机构的结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例二中旋盖机构的剖视图。
33.附图标记：
34.100、第一转盘；110、第一盘体；111、安装孔；120、导向套；121、第二滑槽；200、旋盖
机构；210、旋盖臂；211、限位螺母；212、间隔套；213、轴承座；214、支撑套；215、限位环；220、转接套；221、上轴肩面；222、下轴肩面；230、连接组件；231、连接头；232、连接板；2321、第一滑槽；233、第一滚轮；234、第三滚轮；235、限位杆；240、旋盖头；250、传动轴套；260、轴承；261、上轴承；262、下轴承；270、推盖杆；271、销杆；272、第二滚轮；300、凸轮；310、升降滑槽；400、第二转盘。
【具体实施方式】
35.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
36.实施例一
37.参照图1至图3所示，本实施例中的旋盖装置，包括第一转盘100、旋转驱动器(图中未示出)、周向间隔安装在第一转盘100上的多个旋盖机构200、以及与第一转盘100同轴设置的凸轮300，凸轮300固定不动，凸轮300的外周侧设有升降滑槽310，升降滑槽310依次包括抓盖区、第一过渡区、旋盖区和第二过渡区，抓盖区的高度保持不变，旋盖区的高度保持不变，旋盖区的高度大于抓盖区的高度，第一过渡区用于抓盖区向旋盖区过渡，第二过渡区用于旋盖区向抓盖区过渡，而旋盖机构200包括旋盖臂210、转接套220、连接组件230、旋盖头240和传动轴套250，其中转接套220转动安装在旋盖臂210的顶部并竖向滑动贯穿第一转盘100，连接组件230与转接套220连接，连接组件230与升降滑槽310可转动地滑动配合以使旋盖机构200相对第一转盘100做升降运动，传动轴套250套设在旋盖臂210外侧并与旋盖臂210同步转动，旋转驱动器驱动传动轴套250旋转，旋盖头240安装在旋盖臂210的底部，旋盖臂210带动旋盖头240同步旋转以拧紧瓶盖。
38.本实施例中的旋盖臂210通过连接组件230挂装在凸轮300的升降滑槽310内，随着第一转盘100带动旋盖臂210同步转动，连接组件230沿着升降滑槽310转动并通过转接套220带动旋盖臂210做升降运动，与此同时也带动传动轴套250做同步升降运动，当旋盖臂210运动至低位时(即连接组件230与抓盖区配合时)，旋盖头240抓取瓶盖，当旋盖臂210运动至高位时(即连接组件230与旋盖区配合时)，旋盖头240将瓶盖盖合在灌满产品的瓶子上，旋转驱动器驱动传动轴套250旋转，以此通过传动轴套250驱动旋盖臂210自转进而带动旋盖头240旋转，以将瓶盖拧紧在瓶子上，需要说明的是，由于转接套220转动安装在旋盖臂210顶部，因此在旋盖臂210自转时，转接套220不转动。采用本实施例的技术方案，只需保证传动轴套250的轴向长度即可在旋盖臂210升降过程中使传动轴套250始终与旋转驱动器传动连接，无需旋转驱动器随着旋盖机构200升降，即旋转驱动器在高度方向上的位置保持不变，由此省去了现有技术中旋转驱动器升降所需要的复杂零件，即大大减少了旋转装置所需零件数量，使得整机结构更加简单，以此降低了制造成本。
39.具体的，为了实现转接套220转动安装在旋盖臂210的顶部，本实施例中的转接套220套装在旋盖臂210外侧，转接套220与旋盖臂210之间设有轴承260，轴承260包括上轴承261和下轴承262，转接套220的内壁间隔设有上轴肩面221和下轴肩面222，旋盖臂210的外侧自上而下套设有限位螺母211、间隔套212和轴承座213，其中限位螺母211螺纹连接在旋
盖臂210上，上轴承261的顶面与上轴肩面221和限位螺母211的底面相抵，而间隔套212夹持固定在上轴承261和下轴承262之间，以使上轴承261的底面与间隔套212的顶面相抵；轴承座213则通过螺钉连接或者螺纹连接的方式安装在转接套220的底端，下轴承262夹装固定在轴承座213与间隔套212之间，此时下轴承262的顶面与间隔套212的底面和下轴肩面222相抵，而下轴承262的底面则与轴承座213的顶面相抵，通过设置上轴承261和下轴承262，可使旋盖臂210相对转接套220转动的同时，还能保证旋盖臂210与转接套220的同轴度，同时这样设计，也降低了上轴承261和下轴承262的组装难度；最后，通过设置轴承260可以有效降低旋盖臂210相对转接套220转动时受到的摩擦力，以使旋盖臂210转动地更加顺畅，提高旋盖臂210的回转精度。
40.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，还可省去限位螺母，此时上轴承的顶面与上轴肩面相抵即可。
41.为了实现转接套220竖向滑动贯穿第一转盘100，本实施例中的第一转盘100包括第一盘体110、设于第一盘体110上的安装孔111、以及固定在安装孔111处的导向套120，导向套120的下端套设有卡簧，而导向套120的上端设有台阶面，第一盘体110夹装固定在台阶面与卡簧之间，以此实现导向套120安装固定在第一盘体110上，组装较为简单方便；而转接套220则贯穿导向套120设置并与导向套120滑动配合，由此实现了转接套220竖向滑动贯穿第一转盘100。
42.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，导向套还可通过螺钉连接的方式固定在第一盘体上。
43.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，还可省去导向套结构，转接套直接与安装孔滑动配合。
44.此外，本实施例中旋盖臂210的外侧还套设有支撑套214，支撑套214的上端与下轴承262的底面相抵，支撑套214的下端与旋盖臂210上的第一轴肩面相抵，支撑套214与轴承座213之间夹装有密封圈，以达到防尘的效果，避免灰尘进入转接套220内，而旋盖臂210的外侧还设有位于第一轴肩面下方的第二轴肩面，限位环215套装在旋盖臂210外侧并支撑在旋盖臂210的第二轴肩面上，传动轴套250则轴向限定在限位环215与支撑套214的下端之间，如此可实现对传动轴套250的轴向限位，且结构简单，组装方便。
45.为了实现传动轴套250与旋盖臂210同步转动，本实施例中的传动轴套250与旋盖臂210通过键槽连接。
46.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，传动轴套具有非圆孔，旋盖臂具有横截面为非圆形的非圆段，非圆段与非圆孔配合，如此设计，也能实现传动轴套与旋盖臂同步转动。
47.另外，本实施例中的旋转驱动器包括与第一转盘100同轴设置的齿轮盘以及驱动齿轮盘转动的电机，齿轮盘的外周侧设有与传动轴套250啮合传动的齿牙。如此设计，可使用一个齿轮盘同时驱动所有传动轴套250转动，相比通过一个旋转驱动器驱动一个传动轴套而言，这样设计，零部件数量更少，制造成本更低。
48.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，为了提升可控性，旋转驱动器的数量与旋转机构的数量相同，此时所有旋转驱动器均安装在与第一转盘同轴设置且同步转动的回转架上，一个旋转驱动器驱动一个传动轴套转动。
49.其次，本实施例中的连接组件230包括连接头231和设于连接头231顶部的连接板232，连接板232竖向延伸，连接头231与连接板232一体加工成型，其中连接头231插入转接套220的顶部，以密封转接套220的上端，防止灰尘进入转接套220内。转接套220的壁部对称设有两个径向贯穿的穿孔，销子贯穿两个穿孔和连接头231插入转接套220的部分，以此实现连接头231与转接套220的连接。而连接板232上则竖向间隔设有第一滚轮233和第三滚轮234，第三滚轮234位于第一滚轮233下方，其中第一滚轮233设于升降滑槽310内并与升降滑槽310滑动配合，而升降滑槽310位于第一滚轮233和第三滚轮234之间的部分厚度保持不变，以使第三滚轮234始终与凸轮300的底面相抵，如此设计，既能增加连接组件230与升降滑槽310的配合稳定性，还能降低连接组件230与凸轮300之间的摩擦力，使连接组件230相对升降滑槽310的滑动更加顺畅。
50.为了避免旋盖臂210自转时带动导向套120自转，本实施例中导向套120的外侧设有竖向延伸的第二滑槽121，连接板232背离凸轮300的一侧通过螺钉固定连接有竖向延伸的限位杆235，限位杆235与第二滑槽121竖向滑动配合。如此设计，可通过限位杆235与第二滑槽121的配合实现防止导向套120自转，由此提升了导向套120的安装可靠性。
51.最后，由于旋盖臂210长度较长，为了避免旋盖臂210发生倾斜，本实施例中的旋盖装置还包括与第一转盘100同轴设置的第二转盘400，第二转盘400位于第一转盘100下方并与第一转盘100同步转动，第二转盘400上设有供旋盖臂210贯穿的导向孔，旋盖臂210可相对导向孔竖向滑动以及周向转动，如此设计，能够通过第二转盘400对旋盖臂210的下端形成定位，以避免旋盖臂210发生倾斜，进而保证了旋盖臂210呈竖直状态，以方便抓盖。
52.实施例二
53.如图4和图5所示，与实施例一相比，本实施例的不同之处在于，旋盖头240包括拧盖头以及套装在拧盖头顶部的旋盖套，旋盖套的顶部与旋盖臂210的底端固定连接，旋盖臂210内置竖向滑动配合的推盖杆270，推盖杆270的底端穿设拧盖头，推盖杆270的顶端设有销杆271和转动安装在销杆271上的第二滚轮272，旋盖套内设有预压弹簧，预压弹簧向上支撑推盖杆270以使第二滚轮272始终与凸轮300的底面弹性相抵，连接板232上设有竖向延伸的第一滑槽2321，销杆271的一端与第一滑槽2321滑动配合，此外，本实施例中凸轮底面对应旋盖区的部分与升降滑槽310底面之间的距离大于凸轮底面对应抓盖区的部分与升降滑槽310底面之间的距离，在第一滚轮233与抓盖区配合时，销杆271位于第一滑槽2321的上端，在第一滚轮233与旋盖区配合时，销杆271位于第一滑槽2321的下端，这样一来，在拧紧瓶盖后进行推盖动作时，即第一滚轮233与旋盖区配合时，由于凸轮300的底面会向下按压第二滚轮272，使销杆271沿着第一滑槽2321下移以及推盖杆270相对旋盖臂210下移，因此可使推盖杆270的下端伸入旋盖头内将瓶盖顶出，实现瓶盖与旋盖头分离，推盖动作完成后进行抓盖动作时，即第一滚轮233与抓盖区配合时，预压弹簧会驱动推盖杆270相对旋盖臂210上移复位，以避免干扰抓盖动作。
54.需要说明的是，本实施例中的旋盖头为现有技术，本实施例只是对推盖杆270与连接板232的连接方式进行了改进。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书
的范围中。