专利名称:同位素及试剂自动分装仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种分装仪，尤其涉及对计量精度要求较高的同位素和各种试剂的自动分装仪。
背景技术：
随着医疗技术的不断发展，核医学应用(生物导弹，同位素内照射治疗肿瘤，I-131治疗甲亢病等)也越来越广泛，而无论开展什么项目都离不开放射性同位素的稀释和分装问题，传统的同位素分装大多是用手工分装。放射性对操作人员的伤害很大，同时，对环境的污染机率也在增大，分装精度也差。
本发明人的专利申请“同位素自动分装机”(专利号02244994.)，设计了一种由计算机控制的远距离同位素自动分装机，减轻了放射性同位素对操作人员的危害。但该同位素自动分装机中同位素源瓶需要手工开启，不能完全排除放射线对操作人员的危害，加水系统复杂且加水量不宜控制，且分装仪整体没有设置放射线屏蔽装置，还存在部分放射线外泄。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题之一是避免操作人员开瓶时受到放射性伤害，所要解决的技术问题之二是加水量更容易控制，所要解决的另外的技术问题是简化结构，降低成本。
本实用新型的具体方案是一种自动分装仪，包括分装仪主体部分，上位控制计算机，其特征在于分装仪主体部分控制器中的下位单片机与上位控制计算机之间采用CAN(控制器局域网)总线进行通信连接，启瓶装置固定在分装仪主体部分中取样器驱动装置的背面，电磁阀经由电磁阀连接架与工作台相连。其中，启瓶装置由电钻摇臂19、电钻摇臂驱动电机20、电钻电机16、电机启停开关34、正反转接近传感器35，限位传感器33组成，电钻电机经电钻摇臂与电钻摇臂驱动电机连接，电钻摇臂驱动电机、电钻摇臂限位传感器、电机启停开关、正反转接近传感器分别经连接板连接到取样器驱动装置摇臂连接架32的背面，接近传感器的感应端在水平方向上要低于限位传感器的接触端，电机启停开关安装在靠近电钻摇臂限位传感器一侧，正反转接近传感器安装在靠近电钻摇臂驱动电机一侧。
上位计算机通过CAN总线与自动分装仪主体部分中下位单片机进行通信连接，下位单片机接收到控制命令，控制摇臂驱动电机带动摇臂转动，使连接其上的取样器驱动装置动作，带动取样针，取水针到达预定工作位置，单片机控制滚珠丝杠的转动，实现定量取样、稀释的目的。启瓶装置连接在取样器驱动装置的背面，下位单片机接收到开瓶控制命令后，启动启瓶装置自动在药源瓶盖上钻孔。
在取样装置上增设一个开瓶装置，启动电钻电机，在源药瓶盖上钻孔，从而自动开启瓶盖，铅玻璃防护罩封闭分装仪，进一步防止少量外泄的放射线污染环境和伤害人体，加水系统采用电磁阀，使其加水量更容易控制；而且在取样针上靠近针尖处安装了光纤探头，取样针针头所到之处的周围情况均可在计算机的显示屏上显示，以实现远距离监控；分装仪上、下位机间采用CAN总线进行通信，它大大减少了上、下位机间的连接电缆数目，使结构变得更加紧凑。
四、
图1是本实用新型的分装仪主体部分主视图图2是图1的左视图图3是启瓶装置主视图图4是图3的左视图图5是图3的俯视图五具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型包括分装仪主体部分及上位控制计算机，其中，主体部分主要由取样器驱动装置1、启瓶装置2、铅罐封盖3、铅罐4，工作台5、铅罐电动推杆6、铅罐滑轨7、水杯托盘8、水杯检测器9、水杯10、电磁阀支架11、电磁阀12、光纤探头13、铅玻璃防护罩14、摇臂驱动电机15、电钻电机16、摇臂17、铅盖起落电机18、电钻摇臂19、电钻摇臂驱动电机20、机架21、Y轴电机22、Y轴丝杠23、取样针电机24、Y轴连接架25、驱动轴26、导向杆27、取样针移动连接柄28、取样针29和摇臂连接架32、电钻摇臂限位传感器33、电钻电机启停开关34、电钻摇臂驱动电机正反转接近传感器35等组成。机架21连接摇臂17，摇臂经摇臂连接架32连接取样器驱动装置1，取样器驱动装置下方设有工作台5，工作台5上设置有铅罐滑轨7和水杯托盘8，滑轨7上设有铅罐4，铅罐经铅罐电动推杆6驱动进行前后运动，水杯托盘8上设有水杯检测器9，电磁阀12经电磁阀支架11安装在工作台5上，当水杯检测器检测到托盘上放置了水杯时，经电磁阀向杯内注水，光纤探头13安装在取样针靠近针尖的侧面，用以窥探针头到达铅罐内的药瓶和稀释杯中的取样情况，取样情况经CAN总线传输、转换设备连接到上位计算机，在显示屏上显示所窥探到的情况。三个取样针由一个取样电机驱动，只要取样电机运行，三个取样针针芯就同时运动，但同一时间只有一个取样针在做吸、放液工作，其余两个都在做空运动。这样使系统得到简化，成本进一步降低。
电钻摇臂驱动电机20安装在取样器驱动装置摇臂连接架32的背面，电钻电机16经电钻摇臂19与电钻摇臂驱动电机连接，电钻摇臂限位传感器33、电机启停开关34、正反转接近传感器35分别经连接板连接到取样器驱动装置摇臂连接架32的背面，正反转接近传感器的感应端在水平方向上要低于电钻电机启停开关的接触端。
本实用新型的工作原理是启动铅罐封盖起落电机将铅罐封盖拉起，铅罐电动推杆带动铅罐沿铅罐滑轨移动到分装仪主体部分最前面的放样工作位，将要分装的同位素源瓶放入铅罐内，再由铅罐电动推杆将铅罐沿铅罐滑轨送回到开瓶工作位。上位控制计算机发送控制信号启动取样器驱动装置带动开瓶电钻转动到源药瓶的上方，摇臂驱动电机停止，启动电钻摇臂驱动电机，带动电钻摇臂旋转，当转动到钻头快接触到源瓶盖的时候，电钻摇臂压下安装在摇臂连接架下端的电钻电机启停开关，启动电钻电机，开始在源药瓶盖上钻孔，钻孔结束后电钻摇臂接近正反转接近传感器，传感器将检测到的信号传回到计算机，计算机处理后使驱动电机换向反转，当钻头离开源瓶盖后，电钻摇臂离开电钻电机启停开关，电钻电机停止转动，电钻摇臂驱动电机继续将电钻摇臂转回到启动前的位置，当到达预定位置，安装在摇臂连接架背面下端的电钻摇臂限位传感器将感应到的位置传到上位计算机中，由计算机发送控制命令结束开瓶操作。再启动摇臂驱动电机，摇臂转动使取样器驱动装置带动取水针转动到水杯上方，通过控制取水针中针芯向上移动行程达到定量吸取水的目的；使取水针转动到稀释杯上方，将取水针内的水注入稀释杯中；再由摇臂驱动电机转动，使取样针转动到同位素、试剂瓶上方，启动取样电机，此时取样针移动连接柄经导向杆导向，带动取样针针芯沿驱动轴向上移动，通过控制取样针的针芯向上移动行程达到定量吸取同位素、试剂的目的；再由摇臂驱动电机使取样针转动到稀释杯上方，将所取药剂注入稀释杯中，这样就可实现同位素、试剂的自动分装和稀释。取样针针头所到之处的周围情况均可由安装在针头上的光纤探头在计算机的显示屏上显示，以实现远距离监控。电磁阀的加水量由通电时间控制，该时间根据需水量标定确定。
在分装仪主体部分设置铅玻璃防护罩封闭分装仪，可进一步防止少量外泄的放射线污染环境和伤害人体。
权利要求
1.一种自动分装仪，包括分装仪主体部分，上位控制计算机，其特征在于分装仪主体部分控制器中的下位单片机与上位控制计算机之间采用CAN总线进行通信连接，启瓶装置固定在分装仪主体部分中取样器驱动装置的背面，取样针由取样针移动连接柄连接所述取样器驱动装置，电磁阀经由电磁阀连接架与工作台相连。
2.根据权利要求
1所述的自动分装仪，其特征在于启瓶装置由电钻摇臂(19)、电钻摇臂驱动电机(20)、电钻电机(16)、电机启停开关(34)、正反转接近传感器(35)，限位传感器(33)组成，电钻电机经电钻摇臂与电钻摇臂驱动电机连接，电钻摇臂驱动电机、限位传感器、电机启停开关、正反转接近传感器分别经连接板连接到取样器驱动装置摇臂连接架(32)的背面，接近传感器的感应端在水平方向上要低于启停开关的接触端，电机启停开关和正反转接近传感器安装在靠近电钻摇臂驱动电机一侧，限位传感器安装在靠近电钻电机一侧。
3.根据权利要求
1所述的自动分装仪，其特征在于该自动分装仪主体部分还包括一铅玻璃防护罩固定在工作台上。
4.根据权利要求
1所述的自动分装仪，其特征在于在取样针上靠近针尖处安装有光纤探头。
专利摘要
一种同位素药品及试剂自动分装仪，适用于对计量精度要求较高的同位素和各种试剂的自动分装。分装仪主体部分控制器中的下位单片机与上位控制计算机之间采用CAN总线进行通信连接，使其连接电缆数量减少，结构更紧凑；在分装仪主体部分中取样器驱动装置的背面固定一自动启瓶装置，实现自动开瓶的目的，并且铅玻璃防护罩封闭分装仪，避免了操作人员受放射线的伤害；电磁阀控制使加水量更容易控制；取样针针头所到之处的周围情况均可由安装在针头上的光纤探头探测到，并送到上位计算机的显示屏上显示，以实现远距离监控。
文档编号G21F7/00GKCN2780728SQ200520033246
公开日2006年5月17日 申请日期2005年2月6日
发明者郭兴隆, 罗钦林, 吴文慧, 陈鹏翔, 郭冰晴 申请人:重庆邮电学院导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan