一种安瓿瓶自动开启装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医用器械，具体是一种针对安瓿封装类药物的自动开启装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，安瓿是常见的液体药物封装方式，早期的直颈安瓿由于在开启过程中容易发生破裂现象，近年来已经逐步被更易被折断的曲颈安瓿所替代。但曲颈安瓿在被护士掰断时，仍然会产生微小的玻璃碎肩，掉入药剂中后容易导致接受注射者产生血小板破裂，一旦有微粒随血液进入心脏，甚至会引发死亡。尽管安瓿封装方式存在掰断过程不可控的缺点，但其具有密封好、稳定性高、成本低、易封装等诸多优势，在药品封装领域仍然占有较大比例，且短期内无法替代。
[0003]目前，国内外已有较少的关于安瓿瓶开启装置的产品或专利，但主要为简易的手动辅助器件或半自动的简易开启装置，无法满足高洁净环境的应用需求。上述已有发明中，手动辅助器件只能简单避免安瓿开启过程中对于人手的划伤，无法控制玻璃碎肩对药物的污染；而半自动开启装置具有以下弊端:(I)在操作全程中需要人员始终手持安瓿瓶，手持角度与力度的不当将会增加开启过程中玻璃碎肩的产生，开启质量受人为因素影响极大；
(2)在安瓿开启过程中未有消毒装置，无法完成医疗规范中关于“切口先消毒、后划痕、再消毒”的操作步骤，增大了药物交叉污染的可能；(3)切割安瓿的两个砂轮旋向相反导致玻璃磨肩溅射范围较大且方向不确定，极有可能落入药物中造成污染；(4)采用吹风机直接吹走切削微粒的方式将对周围医务环境造成污染。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术在洁净性、安全性、自动化、操作规范性等方面的不足，提供一种结构合理紧凑、符合医疗规范、能兼容所有规格安瓿瓶、最大程度防止玻璃碎肩落入药物、且不污染环境的安瓿瓶自动开启装置。
[0005]本发明解决上述技术问题采用的技术方案是:一种安瓿瓶自动开启装置，其特征在于:其包括一个半封闭壳体，壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎肩吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、旋转模块、夹持模块，安瓿夹持转台上安装安瓿瓶；所述滑动平台固定于壳体上方，其包括导杆、螺杆、螺母、电机、滑动座，电机驱动螺杆旋转，使得与螺母固连的滑动座沿导杆直线运动；所述消毒装置包括消毒支板、纱布循环机构、酒精喷射机构，消毒支板固定于滑动平台右侧的滑动座上；所述划痕装置包括划痕支板、砂轮、同步带、同步带轮、齿轮组、电机，划痕支板固定于滑动平台左侧的滑动座上；所述碎肩吸附装置包括负压风机、软管、吸嘴，所述吸嘴安装于划痕支板下方且位于两个砂轮连线的中垂线上。
[0006]本发明所述升降模块设有电机、导杆、螺杆、螺母、升降滑块，电机经电机座固定于一立板上，电机输出轴经联轴器与螺杆连接，螺杆两端通过轴承安装于下轴承座与上轴承座之间，下轴承座、上轴承座通过螺钉安装在立板上，两根导杆对称分布在螺杆两侧且固定在下轴承座、上轴承座之间，升降滑块通过直线轴承与两根导杆配合以实现垂向滑动，螺母固定于升降滑块上并与螺杆配合，电机旋转驱动螺杆转动并转换为螺母的直线运动，进而驱使升降滑块沿导杆执行垂向往返运动，实现升降功能。
[0007]本发明所述旋转模块与所述升降滑块固连，其旋转功能通过电机驱动一级齿轮传动实现；旋转模块的轴承座固定于升降滑块上，整个安瓿夹持模块通过支撑框安装在旋转盘上，旋转盘与一大齿轮的转轴固连；固定于轴承座上的电机驱动小齿轮与大齿轮旋转，进而实现旋转盘的转动，完成安瓿夹持模块绕安瓿瓶垂向轴心的旋转功能。
[0008]所述夹持模块包括有V形块、导向杆、拉伸弹簧、齿轮、齿条、电机，两个V形块通过拉伸弹簧连接在一起并由导向杆导向，两根齿条与同一个齿轮两侧啮合且其末端分别顶住V形块；电机驱动齿轮旋转，两根齿条执行反向运动，齿条末端推力驱使V形块张开；当电机改变转向，齿条末端脱离V形块，两个V形块在拉伸弹簧作用下合拢，实现对安瓿瓶的夹持。
[0009]本发明所述纱布循环机构包括有医用纱布、电机驱动的纱布头夹杆、两根纱布变向杆、纱布随动转轴，纱布随动转轴与纱布头夹杆安装在消毒支板上，两根纱布变向杆安装在消毒支板面向安瓿瓶的侧面上，以实现纱布的扭转变向，医用纱布插入纱布随动转轴，并将纱布头部依次穿过两根纱布变向杆，头部固定在纱布头夹杆上，电机驱动的纱布头夹杆带动医用纱布循环进给。
[0010]所述酒精喷射机构由酒精导管、泵、酒精喷嘴、酒精瓶组成，酒精喷嘴固定在消毒支板上，泵固定于壳体的右侧板上，泵通过酒精导管从酒精瓶中抽取酒精，并通过酒精喷嘴进行喷射以润湿纱布。被酒精润湿的纱布与安瓿瓶颈部接触，进而通过安瓿瓶体随夹持转台的旋转运动实现安瓿折断处的消毒。
[0011]本发明所述划痕装置的电机、齿轮组、同步带、同步带轮、砂轮安装在划痕支板上，电机驱动啮合的齿轮组反向旋转，每个齿轮上固定有一个与之同轴的主动带轮，两个主动带轮随齿轮旋转，并通过同步带分别将旋转运动传递至与被动带轮固连的两个砂轮，实现两个砂轮的同步反向转动，实现对安瓿瓶颈部的划痕动作。
[0012]本发明所述的安瓿头部敲击装置包括电机、扭簧、敲杆。电机旋转驱使敲杆远离安瓿瓶直至限位挡块，电机继续旋转使扭簧蓄能。执行敲击动作时，电机失电并停止输出扭矩，敲杆在扭簧回复力作用下快速回弹，将安瓿瓶颈部敲断，此高速状态下的撞击将能有效减少玻璃碎肩的产生。此外，完成敲击后，电机及时上电，防止扭簧残余势能驱使敲杆往复震荡摆动，避免对后续操作流程造成干涉。
[0013]本发明所述碎肩吸附装置固定于划痕支板下方，由负压风机、软管、吸嘴组成，主要配合划痕装置与敲击装置工作，对砂轮磨削与敲击棒敲击过程中产生的玻璃碎肩进行收集，避免污染药物与系统内洁净环境。
[0014]本发明通过安瓿夹持转台的夹持模块、升降模块、旋转模块，滑动平台，消毒装置，划痕装置，敲击装置，碎肩吸附装置等的流程协作，完成对安瓿封装类药物的自动开启。对照现有技术，本发明能够对市面上所有规格的安瓿封装类药物进行全自动开启，不依赖人工操作经验与技术，避免了人工开启方式的质量不可控性，碎肩吸附功能降低了玻璃碎肩造成药物污染的可能，改善了操作环境的洁净度，重复多次的消毒流程符合医疗操作规定，提高了药物开启过程的抗交叉污染能力，可广泛应用于医疗系统，对于保护医务人员安全、降低医疗事故概率具有重要意义。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0016]图1为本发明的立体结构示意图。
[0017]图2为本发明的安瓿夹持转台立体结构示意图。
[0018]图3为本发明的夹持模块局部剖切示意图。
[0019]图4为本发明的夹持模块立体结构示意图。
[0020]图5为本发明的敲击模块局部剖切示意图。
[0021]图中标号为:1.负压风机，2.软管，3.电机，4.吸嘴，5.划痕支板，6.齿轮组，7.同步带，8.敲杆，9.同步带轮，10.敲击装置，11.左轴承座，12.上安装板，13.划痕装置滑动座，14.划痕装置驱动螺母，15.砂轮，16.螺杆，17.导杆，18.消毒装置滑动座，19.消毒装置驱动螺母，20.右轴承座，21.联轴器，22.电机，23.后板，24.纱布头夹杆，25.消毒支板，26.纱布变向杆，27.纱布随动转轴，28.泵，29.医用纱布，30.酒精喷嘴，31.酒精导管，32.酒精瓶，33.右侧板，34.底板，35.安瓿瓶，36.安瓿夹持转台，37.垃圾收集器，38.左侧板，39.电机，40.电机座，41.立板，42.联轴器，43.下轴承座，44.导杆，45.升降滑块，46.螺母，47.螺杆，48.上轴承座，49.电机，50.轴承座，51.小齿轮，52.大齿轮，53.旋转盘，54.支撑框，55.安瓿夹持模块，56.拉伸弹簧，57.导向杆，58.V形块，59.圆柱齿条，60.齿轮，61.电机，62.夹持安