一种移动式蠕动泵加料车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种移动式蠕动泵加料车，用于药厂无菌灌装冻干车间，能够将配好的药液定量的灌装到指定容器内，属于机电一体化技术领域。
【背景技术】
[0002]翻板冻干机是进料无需托盘，整个隔板做成托盘形式，隔板两边和后边向上折边，前口向上翘起的冻干设备，是一种专门为冻干原料药开发的新型冻干机。
[0003]原料药机械手是一种为翻板冻干机设计的进出料装置，总共三个轴，可实现料枪在X、Y、Z轴三个方向的运动。
[0004]无菌原料药托盘自动进出盘车是一种向冻干机自动加盘的移动，进料时，首先人工将清洗干燥后的托盘通过层流小车转运到自动进出盘车前，然后手动将托盘装载到自动进出盘车上，通过自动加料装置向托盘中自动加料，最后用自动进出盘车将托盘送到冻干机板层上；出料时通过自动进出盘车将托盘取出。
[0005]常规原料药进出盘为纯人工进出托盘，人工将清洗灭菌干燥后的原料冻干盘(以下简称托盘)从灭菌柜中取出，然后通过加料装置给托盘注入料液，再把注有料液的托盘搬运到冻干机板层上，最后关闭冻干机箱门，开始对原料药进行冻干；出料也为人工将托盘从冻干机板层端出。
[0006]对于原料药进出料加料的过程中，存在下列缺陷:
[0007]1、常规的加料装置为固定式的，离冻干机的距离较远，人工端托盘的距离也较远，药液暴露在开放层流的时间较长，无菌风险大，人员劳动强度高。
[0008]2、在用机械手或自动进出盘进料时，加料装置到机械手或自动进出盘的软管较长，加料的精度无法控制。
【发明内容】
[0009]本实用新型所要解决的问题是提供一种可以缩短与冻干机距离的加料装置，来增加加料的精度，和降低药品的污染风险和人工的劳动强度。
[0010]为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是提供一种移动式蠕动泵加料车，其特征在于，包括机座，机座上设有电器柜体及称重机构，称重机构上设有带缓冲罐盖的缓冲罐体，缓冲罐盖的顶部设有进料口 ；电器柜体内设有至少一个通过泵体连接轴依次与减速机、伺服电机连接的蠕动泵，蠕动泵的出料口设有蠕动泵出料管，进料口通过蠕动泵进料管与缓冲罐体连通；所述称重机构包括称重模块以及位于称重模块上下两侧的称重上顶板、称重下底板。
[0011 ] 优选地，所述电器柜体内设有两个蠕动泵，两个蠕动泵通过异形三通与缓冲罐体连接。
[0012]优选地，所述缓冲罐盖上设有观察孔、呼吸器口和清洗灭菌口中的其中一个或几个。
[0013]优选地，所述蠕动泵包括设于泵壳内的泵体，泵壳上设有泵盖，泵体通过泵体连接轴与设于减速机端部的减速机固定法兰连接固定。
[0014]优选地，所述电器柜体上设有称重模块仪表、控制触摸屏、指示灯。
[0015]优选地，所述机座底部设有四个带刹车功能的万向轮。
[0016]本实用新型具有行走功能，在每次加料时可以将车推至冻干机前进行加料，蠕动泵加料车上载有缓冲罐，配液间配好的药液先加到缓冲罐中，再通过蠕动泵抽取缓冲罐中的药液进行精确加料。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:
[0018]I)蠕动泵加料车装有四个万向轮，万向轮上自带刹车功能，保证了蠕动泵加料车可以在很小的空间内移动转向，并能确保在加料的过程中，车子不滑动；
[0019]2)缓冲罐安装在称重模块上，称重模块能够时时检测缓冲罐药液的储存量，当药液低于下警戒值时会发出信号通知上游配液间进行加药，当药液高于上警戒值时，也会发出信号通知上游配液间停止加药；
[0020]3)加料车可以安装一台或多台蠕动泵，来同时进行加料；
[0021]4)蠕动泵通过伺服电机驱动，依靠PLC控制伺服电机的转速来控制蠕动泵的加料速度，控制伺服电机的转动圈数控制加药液量；
[0022]5)蠕动泵加料车可以与机械手、自动进出盘车相连，为翻板冻干机或普通冻干机托盘进行加料。
[0023]本实用新型提供的一种可移动蠕动泵加料车克服了现有技术的不足，通过移动到冻干机前与机械手或进出盘车相连，对冻干机或托盘进行加料，大大缩短了加料的距离，提高了加料的精度，降低了人员的劳动强度，和人员操作对药品带来的风险。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型提供的一种可移动蠕动泵加料车的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型提供的一种可移动蠕动泵加料车的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0026]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0027]实施例
[0028]图1-2所示，为本实用新型提供的一种可移动蠕动泵加料车的结构示意图，包括机座14，机座14上设有电器柜体8及称重机构，称重机构上设有带缓冲罐盖9的缓冲罐体11，缓冲罐盖9的顶部设有进料口 9-1、观察孔9-2、呼吸器口 9_3和清洗灭菌口，清洗灭菌口用于插入清洗喷淋枪10。电器柜体8内设有至少两个蠕动泵，第二蠕动泵20包括设于泵壳20-1内的泵体20-3，泵壳20-1上设有泵盖20-2，泵体20_3通过泵体连接轴24与设于减速机22端部的减速机固定法兰25连接固定；第一蠕动泵19的结构与第二蠕动泵20相同，第一蠕动泵的出料口通过蠕动泵出料接头17连接蠕动泵出料管18，进料口通过蠕动泵进料接头16与蠕动泵进料管15连接后再与缓冲罐体11连通，第二蠕动泵20的出料口、进料口的连接方式与第一蠕动泵19相同，两个蠕动泵通过异形三通12与缓冲罐体11连接，蠕动泵出料管18与机械手或自动进出盘车的加料枪相连。称重机构包括称重模块27以及位于称重模块27上下两侧的称重上顶板28、称重下底板26。机座14底部安装四个带刹车功能的万向轮I。电器柜体8上设有称重模块仪表5、控制触摸屏8、指示灯6，以及用于推拉小车的扶手4，电器柜体8前侧设有电器柜门2，并采用电器柜锁3可以锁住电器柜门2。
[0029]万向脚I自带刹车装置，可以使蠕动泵加料车在很小的空间内移动转向，并能确保在加料的过程中，车子不滑动；机座14上部装有电器柜体8，其内部装有整套装置的电控元件及伺服驱动器，以及伺服电机21及减速机22也在其内部，电器柜门2通过铰链与电器柜体8相连，同时也通过安装在其上的电器柜锁3与电器柜体8保持固定，仅在检修时通过电器柜锁3打开电器柜门2，称重模块仪表5可以显示称重模块27上部物体的重量，以及基本信号设置，通过对称重模块仪表5的设置可以使仪表在药液低于下警戒值时，会发出信号通知上游配液间进行加药，在药液高于上警戒值时，也会发出信号通知上游配液间停止加药；指示灯6包括电源指示灯、设备运行指示灯、蜂鸣器以及急停按钮，让操作人员很容易看到设备所处的状态，以及当设备运行故障时及时的报警，还有通过操作人员操作控制触摸屏7，来控制各部件的启停；缓冲罐体11为缓冲药液的容器，根据不同加料速度和药液量，缓冲罐体11的容积也不同，缓冲罐体11上部通过铰链与缓冲罐盖9相连，缓冲罐盖9上设有进料口 9-1、观察孔9-2、呼吸器口 9-3等，进料口 9-1与配液间的加料管道相连，通过称重模块仪表5的信号来通知上游配液是否加料，观察孔9-2为透明玻璃孔，人员可以通过该孔看到缓冲罐体11内的具体情况，呼吸器口 9-3与无菌呼吸器相连，来供缓冲罐体11内的压力与外界气压一致；清洗喷淋枪10，在给缓冲罐体11清洗灭菌时使用；电器柜体8两侧装有19第一蠕动泵和20第二蠕动泵，可以同时供两个料枪同时加料，当蠕动泵开启时，缓冲罐体11内的药液便被抽到加料枪内进行加料。
【主权项】
1.一种移动式蠕动泵加料车，其特征在于，包括机座(14)，机座(14)上设有电器柜体(8)及称重机构，称重机构上设有带缓冲罐盖(9)的缓冲罐体(11)，缓冲罐盖(9)的顶部设有进料口(9-1);电器柜体(8)内设有至少一个通过泵体连接轴(24)依次与减速机(22)、伺服电机(21)连接的蠕动泵，蠕动泵的出料口设有蠕动泵出料管(18)，进料口通过蠕动泵进料管(15)与缓冲罐体(11)连通；所述称重机构包括称重模块(27)以及位于称重模块(27)上下两侧的称重上顶板(28)、称重下底板(26)。2.如权利要求1所述的移动式蠕动泵加料车，其特征在于，所述电器柜体(8)内设有两个蠕动泵，两个蠕动泵通过异形三通(12)与缓冲罐体(11)连接。3.如权利要求1所述的移动式蠕动泵加料车，其特征在于，所述缓冲罐盖(9)上设有观察孔(9-2)、呼吸器口(9-3)和清洗灭菌口中的其中一个或几个。4.如权利要求1所述的移动式蠕动泵加料车，其特征在于，所述蠕动泵包括设于泵壳(20-1)内的泵体(20-3)，泵壳(20-1)上设有泵盖(20-2)，泵体(20-3)通过泵体连接轴(24)与设于减速机(22)端部的减速机固定法兰(25)连接固定。5.如权利要求1所述的移动式蠕动泵加料车，其特征在于，所述电器柜体(8)上设有称重模块仪表(4)、控制触摸屏(8)、指示灯(6)。6.如权利要求1所述的移动式蠕动泵加料车，其特征在于，所述机座(14)底部设有四个带刹车功能的万向轮(I)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动式蠕动泵加料车，其特征在于，包括机座，机座上设有电器柜体及称重机构，称重机构上设有带缓冲罐盖的缓冲罐体，缓冲罐盖的顶部设有进料口；电器柜体内设有至少一个通过泵体连接轴依次与减速机、伺服电机连接的蠕动泵，蠕动泵的出料口设有蠕动泵出料管，进料口通过蠕动泵进料管与缓冲罐体连通；所述称重机构包括称重模块以及位于称重模块上下两侧的称重上顶板、称重下底板。本实用新型提供的一种可移动蠕动泵加料车通过移动到冻干机前与机械手或进出盘车相连，对冻干机或托盘进行加料，大大缩短了加料的距离，提高了加料的精度，降低了人员的劳动强度，和人员操作对药品带来的风险。
【IPC分类】B67D7/02, B67D7/84, B67D7/16
【公开号】CN204675815
【申请号】CN201520295317
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月8日