小型牛奶灌装生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及牛奶灌装生产线改进，特别是一种小型牛奶灌装生产线。
【背景技术】
[0002]目前，一般的牛奶灌装生产线结构复杂，不适合小型药品生产企业使用，成本高，装罐内部消毒效果一般。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种小型牛奶灌装生产线。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种小型牛奶灌装生产线，包括工作台和设置在工作台上方的水平架，所述工作台一侧的传送带，所述工作台上设有槽体，所述槽体内设有烘干单元，所述水平架上固定安装储奶罐，所述储奶罐下端设有与其内部相连通的多个出液管，所述多个出液管上均设有电磁阀，所述工作台上设有升降支撑单元，所述升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手，所述工作台前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，所述升降支撑单元是由位于工作台前表面上的导轨、位于导轨上并推动送料板向上运动的上下滑板、固定安装在上下滑板上的支撑板、位于工作台侧表面上的电机固定座以及安装在电机固定座上的电机共同构成的，所述电机通过同步带和同步轮与上下滑板连接并拖动上下滑板做升降运动，所述工作台前表面设有控制单元，所述控制单元分别与传送带、烘干单元、多个电磁阀、机械手、电机和限位单元电性连接。
[0005]所述限位单元是由固定安装在工作台前表面上的固定板、设置在固定板侧边上的两个感应器以及固定安装在上下滑板侧边并介于两个感应器之间的感应铁片共同构成的。
[0006]所述机械手是由固定安装在工作台上的基座、安装在基座上的横梁、安装在横梁上的气阀箱、与气阀箱连接的纵梁、安装在纵梁上的主臂和副臂以及安装在基座上的并与横梁、纵梁、气阀箱、主臂和副臂电性连接的电箱共同组成的。
[0007]所述支撑板上设有多个限位槽，所述限位槽内均设有压力传感器。
[0008]所述烘干单元是由设置在槽体内的隔板、设置在槽体内下表面的碳棒热轨和设置在工作台前表面且与槽体内部相连通的风机共同构成的。
[0009 ]所述槽体内设有温度传感器。
[0010]所述多个出液管与多个限位槽的数量相一致，所述多个出液管的数量为3-7个。
[0011]所述多个出液管的位置与多个限位槽的位置相对应。
[0012]所述控制单元内设有MCU控制器和PLC模块，所述控制单元上设有控制面板，所述MCU控制器分别与PLC模块、控制面板、碳棒热轨、风机、温度传感器、多个电磁阀、电机、两个感应器、感应铁片和电箱电气连接。
[0013]所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
[0014]利用本发明的技术方案制作的小型牛奶灌装生产线，结构简单，成本低，装罐内部消毒效果好。
【附图说明】
[0015]图1是本发明所述小型牛奶灌装生产线的结构示意图；
[0016]图2是本发明所述小型牛奶灌装生产线的局部放大图；
[0017]图中，1、工作台；2、水平架;3、传送带;4、槽体;5、储奶罐;6、出液管;7、电磁阀；8、导轨;9、上下滑板；10、支撑板；11、电机固定座；12、电机；13、同步带；14、同步轮；15、固定板；16、感应器；17、感应铁片；18、基座；19、横梁；20、气阀箱;21、纵梁;22、主臂；23、副臂；24、电箱;25、限位槽;26、压力传感器;27、隔板;28、碳棒热轨;29、风机;30、温度传感器;31、MCU控制器;32、PLC模块;33、控制面板;34、电源开关;35、电容触摸屏。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种小型牛奶灌装生产线，包括工作台(I)和设置在工作台(I)上方的水平架(2)，所述工作台(I)一侧的传送带(3)，所述工作台(I)上设有槽体(4)，所述槽体(4)内设有烘干单元，所述水平架(2)上固定安装储奶罐(5)，所述储奶罐(5)下端设有与其内部相连通的多个出液管(6)，所述多个出液管(6)上均设有电磁阀(7)，所述工作台(I)上设有升降支撑单元，所述升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手，所述工作台(I)前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，所述升降支撑单元是由位于工作台(I)前表面上的导轨(8)、位于导轨(8)上并推动送料板向上运动的上下滑板(9)、固定安装在上下滑板(9)上的支撑板(10)、位于工作台侧表面上的电机固定座(11)以及安装在电机固定座上的电机(12)共同构成的，所述电机通过同步带(13)和同步轮(14)与上下滑板(9)连接并拖动上下滑板(9)做升降运动，所述工作台(I)前表面设有控制单元，所述控制单元分别与传送带(3)、烘干单元、多个电磁阀(7)、机械手、电机
(12)和限位单元电性连接;所述限位单元是由固定安装在工作台(I)前表面上的固定板
(15)、设置在固定板(15)侧边上的两个感应器(16)以及固定安装在上下滑板(9)侧边并介于两个感应器(16)之间的感应铁片(17)共同构成的；所述机械手是由固定安装在工作台
(I)上的基座(18)、安装在基座(18)上的横梁(19)、安装在横梁(19)上的气阀箱(20)、与气阀箱(20)连接的纵梁(21)、安装在纵梁(21)上的主臂(22)和副臂(23)以及安装在基座(18)上的并与横梁(19)、纵梁(21)、气阀箱(20)、主臂(22)和副臂(23)电性连接的电箱(24)共同组成的；所述支撑板(10)上设有多个限位槽(25)，所述限位槽(25)内均设有压力传感器
(26);所述烘干单元是由设置在槽体(4)内的隔板(27)、设置在槽体(4)内下表面的碳棒热轨(28)和设置在工作台(I)前表面且与槽体(4)内部相连通的风机(29)共同构成的;所述槽体(4)内设有温度传感器(30);所述多个出液管(6)与多个限位槽(25)的数量相一致，所述多个出液管(6)的数量为3-7个;所述多个出液管(6)的位置与多个限位槽(25)的位置相对应;所述控制单元内设有MCU控制器(31)和PLC模块(32)，所述控制单元上设有控制面板
(33),所述MCU控制器(31)分别与PLC模块(32)、控制面板(33)、碳棒热轨(28)、风机(29)、温度传感器(30)、多个电磁阀(7)、电机(12)、两个感应器(16)、感应铁片(17)和电箱(24)电气连接;所述控制面板(33)上设有电源开关(34)和电容触摸屏(35)。
[0019]