基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统的制作方法

专利名称:基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统的制作方法
【专利摘要】基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统，包括上位机、检测台及支持检测台和其他机构的支撑架，所述的检测台包括检测台架、固定于检测台架上的振动上料箱、传送机构和固定于支撑架上的旋转机构、气动推料机构，传送机构靠近两侧的上方设置护栏杆，传送机构一侧的检测台架靠近末端位置固定有多色谱线阵相机，其下方固定有线光源，旋转机构、气动推料机构位于传送机构输送末端的两侧，旋转机构上部连接有棒芯旋转机构，棒芯旋转机构一侧连接有软管棒芯，传送机构此端头上方的护栏杆上安装有传感器。本实用新型通过多色谱线阵相机对被测软管采图，经由上位机的软件分析，上位机对软管性能快速、精准的反馈，控制旋转机构进行分拣软管产品。
【专利说明】
基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统
技术领域
[0001]本实用新型属于工业自动化视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，软管是现代生产中必不可缺的部分，由于其使用环境的特殊性，极易产生疲劳损坏，因此在加工塑料软管工件后，为确定所生产工件是否达到要求，需要对加工好的塑料软管工件进行检测，软管的检测传统上靠人眼进行检测，根据产品的特点，确定检验者使用人眼对产品缝隙宽度进行目测，依靠检验者的主管经验和感知对产品进行评测;在采用人眼检测方法时，需要对观察距离、角度、灯光强度和视力有很高的要求，检测标准受检测者的心理和精神状态影响较大，由于检测精度较高，对检测者的经验和对产品的感知性要求比较高，人眼检测效率低下，只能做产品抽检，不能进行生产过程中实时在线检测，且需要大量的检测工人，增加劳资成本。

【发明内容】

[0003]本实用新型为解决上述问题，提供了一种基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统，其检测结果不受检测者的主观因素影响，提高检测效率、降低劳资成本。
[0004]本实用新型所采取的技术方案:
[0005]基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统，包括上位机、检测台及支持检测台和其他机构的支撑架，所述的检测台包括检测台架、固定于检测台架上的振动上料箱，传送机构、气动推料机构和固定于支撑架上的旋转机构，振动上料箱设置于传送机构的传输首端，传送机构两侧的上方设置护栏杆，传送机构一侧的检测台架靠近末端位置固定有多色谱线阵相机，多色谱线阵相机下方对应待检测塑料软管位置固定有线光源，旋转机构、气动推料机构位于传送机构输送末端的两侧，旋转机构上部连接有棒芯旋转机构，棒芯旋转机构一侧连接有软管棒芯，软管棒芯的另一端正对传送机构输送末端最后一节塑料软管，传送机构输送末端上方的护栏杆上安装有传感器，旋转机构一侧与软管棒芯呈90度角位置处设置OK品料箱，与软管棒芯呈180度角位置处设置NG品料箱。
[0006]所述的多色谱线阵相机、气动推料机构、传感器和旋转机构与上位机连接。
[0007]所述的软管棒芯上开有若干吹料气孔。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型结构设计简单，多色谱线阵相机对被测软管采图，经由上位机的软件分析，上位机对软管性能快速、精准的反馈，控制旋转机构进行分拣软管产品，同时节省人工，降低劳资成本。
【附图说明】

[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]其中:1-振动上料箱;2-塑料软管;3-护栏杆;4-传送机构;5-气动推料机构;6-多色谱线阵相机;7-传感器;8-线光源;9-软管棒芯；1-OK品料箱；I1-NG品料箱11; 12-旋转机构；13-棒芯旋转机构；14-支撑架;15-检测台架。
【具体实施方式】
[0011]基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统，包括上位机、检测台及支持检测台和其他机构的支撑架14，所述的检测台包括检测台架15、固定于检测台架15上的振动上料箱1、传送机构4、气动推料机构5和固定于支撑架14上的旋转机构12，振动上料箱I设置于传送机构4的传输首端，传送机构4两侧的上方设置护栏杆3，传送机构4 一侧的检测台架15靠近末端位置固定有多色谱线阵相机6，多色谱线阵相机6下方对应待检测塑料软管位置固定有线光源8，旋转机构12、气动推料机构5位于传送机构4输送末端的两侧，旋转机构12上部连接有棒芯旋转机构13，棒芯旋转机构13—侧连接有软管棒芯9，软管棒芯9的另一端正对传送机构4输送末端最后一节塑料软管2，传送机构4输送末端上方的护栏杆3上安装有传感器7，旋转机构12—侧与软管棒芯9呈90度角位置处设置OK品料箱10，与软管棒芯9呈180度角位置处设置NG品料箱11。
[0012]所述的多色谱线阵相机6、气动推料机构5、传感器7和旋转机构12与上位机连接。
[0013]所述的软管棒芯9上开有若干吹料气孔。
[0014]工作时，将生产印刷完成的塑料软管2被倒入震动上料箱I中，通过震动上料箱I的作用使塑料软管2在传送机构4中呈现相同的位姿，在防护栏3的作用下保证塑料软管2有序的在传送机构4中被传送至被测位置;被测塑料软管2被传送至多色谱线阵相机6对应处对该被测塑料软管2采图，经上位机软件分析，快速、精准的反馈并控制旋转机构12动作，输送末端时传感器7感应并命令气动推料机构5的作用下将塑料软管2推送至相应型号的软管棒芯9上，在棒芯旋转机构13的作用下，带有被测塑料软管2的软管棒芯9匀速转动，将确认为合格品的塑料软管2经旋转机构12旋转90度将被测塑料软管2吹出进入OK品料箱10，若为NG品则由旋转机构12旋转180度将被测塑料软管吹出进入NG品料箱11，依次类推将被测软管全部检出并分类。
【主权项】
1.基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统，包括上位机、检测台及支持检测台和其他机构的支撑架(14)，其特征在于，所述的检测台包括检测台架(15)、固定于检测台架(15)上的振动上料箱(1)、传送机构(4)、气动推料机构(5)和固定于支撑架(14)上的旋转机构(12)，振动上料箱(I)设置于传送机构(4)的传输首端，传送机构(4)两侧的上方设置护栏杆(3)，传送机构(4) 一侧的检测台架(15)靠近末端位置固定有多色谱线阵相机(6)，多色谱线阵相机(6)下方对应待检测塑料软管(2)位置固定有线光源(8)，旋转机构(12)、气动推料机构(5)位于传送机构(4)输送末端的两侧，旋转机构(12)上部连接有棒芯旋转机构(13)，棒芯旋转机构(13)—侧连接有软管棒芯(9)，软管棒芯(9)的另一端正对传送机构(4)输送末端最后一节塑料软管(2)，传送机构(4)输送末端上方的护栏杆(3)上安装有传感器(7)，旋转机构(12)一侧与软管棒芯(9)呈90度角位置处设置OK品料箱(10)，与软管棒芯(9)呈180度角位置处设置NG品料箱(11)。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统，其特征在于，所述的多色谱线阵相机(6)、气动推料机构(5)、传感器(7)和旋转机构(12)与上位机连接。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的塑料软管表面缺陷检测系统，其特征在于，所述的软管棒芯(9)上开有若干吹料气孔。
【文档编号】G01N21/95GK205720034SQ201620138765
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】郭瑞霞, 范康康, 陈朋
【申请人】天津中新华兴光电技术有限公司