一种控制面板检测设备的制造方法
专利名称:一种控制面板检测设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种控制面板检测设备，包括工作台、移动机构、机械手臂、检测机构及定位夹具，移动机构及定位夹具设置于工作台，移动机构设置于定位夹具的一侧，机械手臂设置于移动机构，检测机构设置于机械手臂。本实用新型的控制面板检测设备，采用了人工装载控制面板，视觉检测治具检测控制面板的按钮及旋钮的位置，设备自动检测其控制面板按钮及旋钮的功能，提高了生产效率和产品质量，大大降低了操作人员的劳动强度，特别适合大批量生产及检测控制面板的需要，提高企业的市场竞争力，并且控制面板检测设备的机械机构简单，组装方便，占用空间较小。
【专利说明】
一种控制面板检测设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种汽车的控制面板检测设备。
【背景技术】
[0002]在汽车生产领域中，主要是人工对汽车的控制面板进行检测作业。人工将待检测的控制面板放置于平台，然后用检测仪器对汽车控制面板的按钮进行检测，检测的结果会在检测仪器的显示器进行显示。此检测过程复杂，检测速度只能凭操作工人的熟练度提升而加快，容易造成控制面板表面划伤，耗费较多的人力物力，检测结果易受外界因素的影响等缺点存在。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种控制面板检测设备。
[0004]为解决上述问题，本实用新型揭示了一种控制面板检测设备，包括工作台、移动机构、机械手臂、检测机构及定位夹具，移动机构及定位夹具设置于工作台，移动机构设置于定位夹具的一侧，机械手臂设置于移动机构，检测机构设置于机械手臂。
[0005]根据本实用新型的一实施方式，上述移动机构包括固定座、丝杆、滑轨、移动块及驱动元件，固定座具有固定槽，丝杆及滑轨设置于固定槽，丝杆及滑轨于X向上延伸并相互平行，移动块设置于丝杆及滑轨，驱动元件设置于固定座的外侧壁，驱动元件的输出端连接丝杆。
[0006]根据本实用新型的一实施方式，上述检测机构包括检测连接座、视觉检测治具、旋钮驱动元件、同步装置、按压检测治具及旋钮检测夹具，检测连接座设置于机械手臂，视觉检测治具及旋钮驱动元件设置于检测连接座，同步装置连接于机械手臂，视觉检测治具设置于同步装置的一侧，旋钮驱动元件设置于同步装置，按压检测治具及旋钮检测夹具设置于同步装置，旋钮检测夹具连接旋钮驱动元件的输出端。
[0007]根据本实用新型的一实施方式，上述按压检测治具包括按压连接座、按压传动杆及按压件，按压连接座设置于同步装置，按压传动杆设置于按压连接座，按压件设置于按压传动杆。
[0008]根据本实用新型的一实施方式，上述按压检测治具包括弹簧，所述弹簧套设于按压件及按压传动杆间。
[0009]根据本实用新型的一实施方式，上述旋钮检测夹具包括旋钮连接杆、旋钮气缸固定座、旋钮气缸、二个旋钮移动块及至少一个定位柱，旋钮连接杆设置于同步装置，并连接于旋钮气缸固定座，旋钮气缸设置于旋钮气缸固定座，二个旋钮移动块设置于旋钮气缸，至少一个定位柱设置于二个旋钮移动块。
[0010]根据本实用新型的一实施方式，上述旋钮检测夹具还包括二个轴承，二个轴承套设于旋钮连接杆，并分别设置于旋钮驱动元件及同步装置。
[0011]根据本实用新型的一实施方式，上述同步装置包括二个同步轮及同步带，二个同步轮设置于检测连接座，并连接于按压检测治具及旋钮检测夹具，同步带连接二个同步轮。
[0012]根据本实用新型的一实施方式，上述同步装置还包括调节轮，调节轮设置于检测连接座，并抵接于同步带。
[0013]与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果:
[0014]本实用新型的控制面板检测设备，采用了人工装载控制面板，视觉检测治具检测控制面板的按钮及旋钮的位置，设备自动检测其控制面板按钮及旋钮的功能，提高了生产效率和产品质量，大大降低了操作人员的劳动强度，特别适合大批量生产及检测控制面板的需要，提高企业的市场竞争力，并且控制面板检测设备的机械机构简单，组装方便，占用空间较小。
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1为本实用新型一实施方式的控制面板测试设备的立体图；
[0017]图2为本实用新型一实施方式的控制面板测试设备的另一角度立体图；
[0018]图3为本实用新型一实施方式的检测机构的局部放大图。
【具体实施方式】
[0019]以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0020]关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0021]请参阅图1及图2，其为本实用新型一实施方式的控制面板测试设备的立体图。如图所示，本实用新型提供一种控制面板测试设备I，控制面板测试设备I用于检测组装于控制面板的按钮及旋钮的功能，其包括工作台10、移动机构11、机械手臂12及检测机构13，移动机构11设置于工作台10，机械手臂12设置于移动机构11，检测机构13设置于机械手臂12。其中本实用新型的控制面板测试设备I还包括定位夹具14，定位夹具14设置于工作台10，并位于移动机构11 一侧，定位夹具14用于装载待测试的控制面板。人工将控制面板放置于定位夹具14并固定好，移动机构11驱动机械手臂12及检测机构13水平移动，机械手臂12驱动检测机构13移动至控制面板，检测机构13检测控制面板的按钮及按钮功能，检测完成并取出控制面板，完成测试工作。
[0022]本实用新型的移动机构11包括固定座111、丝杆112、滑轨113、移动块114及驱动元件115，固定座111具有固定槽1111，丝杆112及滑轨113设置于固定槽1111内，丝杆112及滑轨113于X向上延伸并相互平行。移动块114设置于丝杆112及滑轨113，驱动元件115设置于固定座111的外侧壁，驱动元件115的输出端与丝杆112相连接。驱动元件115驱动移动块114沿丝杆112及滑轨113于X向上移动，移动块114带动机械手臂12及检测机构13于X向上移动。
[0023]检测机构13包括检测连接座131、视觉检测治具132、旋钮驱动元件133、同步装置134、按压检测治具135及旋钮检测夹具136，检测连接座131设置于机械手臂12，视觉检测治具132及旋钮驱动元件133设置于检测连接座131，同步装置134连接于机械手臂12，视觉检测治具132设置于同步装置134的一侧，旋钮驱动元件133设置于同步装置134的顶部，按压检测治具135及旋钮检测夹具136设置于同步装置134，旋钮检测夹具136连接旋钮驱动元件133的输出端。其中同步装置134更包括二个同步轮1341及同步带1342，二个同步轮1341中一者连接机械手臂12，并位于检测连接座131的下方，按压检测治具135设置于连接机械手臂12的同步轮1341，旋钮检测夹具136穿过另一同步轮1341，并与旋钮驱动元件133连接，同步带1342连接二个同步轮1341。
[0024]移动机构11驱动机械手臂12水平移动，然后机械手臂12通过检测连接座131带动视觉检测治具132、旋钮驱动元件133、同步装置134及旋钮检测夹具136水平移动，并让视觉检测治具132移动至设置于控制面板的按钮及旋钮。视觉检测治具132检测设置于控制面板的按钮及旋钮是否完好，再进一步地检测控制面板的按钮及旋钮的位置，并获得检测结果。移动机构11根据视觉检测治具132的检测结果驱动机械手臂12水平移动，机械手臂12带动按压检测治具135及旋钮检测夹具136水平移动至控制面板的按钮及旋钮的位置。机械手臂12驱动按压检测治具135垂直向下移动，按压检测治具135按压控制面板的按钮，完成测试控制面板的按钮功能的工作。同时，旋钮驱动元件133驱动旋钮检测夹具136垂直向下移动，旋钮检测夹具136夹住控制面板的旋钮。然后机械手臂12内部的电机驱动同步装置134旋转，同步装置134带动旋钮检测夹具136旋转旋钮，控制面板的旋钮旋转，完成测试控制面板的旋钮功能的工作。更详细而言，本实用新型的同步装置134更包括调节轮1343，调节轮1343设置于检测连接座131的底部，并抵接于同步带1342。当同步带1342工作时间长时，二个同步轮1341会把同步带1342—直拉紧并拉长同步带1342，造成同步带1342长度过长，此时通过调节轮1343调节并控制同步带1342置于二个同步轮1341的张紧度。
[0025]请再一并参阅图3，其为图1的局部放大图。如图所示，其中按压检测治具135具有按压连接座1351、按压传动杆1352及按压件1353，按压连接座1351设置于检测连接座131，按压传动杆1352设置于按压连接座1351，按压件1353设置于按压传动杆1352，机械手臂12驱动按压件1353及按压传动杆1352垂直向下运动，按压件1353按压控制面板的按钮。更详细而言，本实用新型的按压检测治具135还包括弹簧1354，弹簧1354套设于按压件1353及按压传动杆1352间。当按压件1353按压测试控制面板，同时按压件1353挤压弹簧1354，按压按钮测试完成后，按压件1353离开控制面板，弹簧1354回弹，弹簧1354起到缓冲按压件1353及按压传动杆1352间的按压力，并辅助按压件1353复位的作用。
[0026]旋钮检测夹具136包括旋钮连接杆1361、旋钮气缸固定座1362、旋钮气缸1363、二个旋钮移动块1364及至少一个定位柱1365，旋钮连接杆1361的一端设置于二个同步轮1341中的一个同步轮1341a的底部，其另一端连接于旋钮气缸固定座1362的顶部，旋钮气缸1363设置于旋钮气缸固定座1362的底部，二个旋钮移动块1364设置于旋钮气缸1363的底部，至少一个定位柱1365设置于二个旋钮移动块1364的底部。旋钮驱动元件133驱动旋钮检测夹具136垂直下移，旋钮气缸固定座1362—并垂直垂直下移，并同时带动旋钮气缸1363、二个旋钮移动块1364及至少一个定位柱1365也一并垂直下移。视觉检测治具132视觉检测控制面板的旋钮，然后，移动机构11根据视觉检测治具132的检测结果，驱动机械手臂12移动至控制面板旋钮的位置，机械手臂12及检测连接座131带动旋钮驱动元件133及旋钮检测夹具136水平移动，并让旋钮检测夹具136移动至控制面板旋钮位置。旋钮驱动元件133驱动至少一个定位柱1365垂直下移，至少一个定位柱1365定位控制面板旋钮的位置。至少一个定位柱1365定位完成后，旋钮气缸1363驱动二个旋钮移动块1364反向直线移动，二个旋钮移动块1364夹紧控制面板的旋钮。然后机械手臂12内部的电机驱动同步装置134旋转，同步装置134带动旋钮检测夹具135旋转旋钮，二个旋钮移动块1364带动控制面板的旋钮旋转，完成检测控制面板的旋钮功能的工作。更详细而言，为了减小旋钮连接杆1361与二个同步轮1341中的一个同步轮131a的摩擦力，本实用新型的旋钮检测夹具136更包括二个轴承1366，二个轴承1366套设于旋钮连接杆1361，并分别设置于旋钮驱动元件133及二个同步轮1341中的一个同步轮1341a。当旋钮检测夹具136在同步装置134的带动下旋转时，二个轴承1366可以减小旋钮连接杆1361与二个同步轮1341中的一个同步轮1341a的摩擦力，二个轴承1366还有防止由于摩擦力过大而造成异响的作用。
[0027]综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的控制面板检测设备，采用了人工装载控制面板，视觉检测治具检测控制面板的按钮位置，设备自动检测其控制面板按钮的功能，提高了生产效率和产品质量，大大降低了操作人员的劳动强度，特别适合大批量生产及检测控制面板的需要，提高企业的市场竞争力，并且控制面板检测设备的机械机构简单，组装方便，占用空间较小。
[0028]上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种控制面板检测设备，其特征在于，包括工作台、移动机构、机械手臂、检测机构及定位夹具，所述移动机构及定位夹具设置于所述工作台，所述移动机构设置于所述定位夹具的一侧，所述机械手臂设置于所述移动机构，所述检测机构设置于所述机械手臂。2.如权利要求1所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述移动机构包括固定座、丝杆、滑轨、移动块及驱动元件，所述固定座具有固定槽，所述丝杆及滑轨设置于所述固定槽，所述丝杆及滑轨于X向上延伸并相互平行，所述移动块设置于所述丝杆及滑轨，所述驱动元件设置于所述固定座的外侧壁，所述驱动元件的输出端连接所述丝杆。3.如权利要求1所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述检测机构包括检测连接座、视觉检测治具、旋钮驱动元件、同步装置、按压检测治具及旋钮检测夹具，所述检测连接座设置于所述机械手臂，所述视觉检测治具及旋钮驱动元件设置于所述检测连接座，所述同步装置连接于所述机械手臂，所述视觉检测治具设置于所述同步装置的一侧，所述旋钮驱动元件设置于所述同步装置，所述按压检测治具及旋钮检测夹具设置于所述同步装置，所述旋钮检测夹具连接所述旋钮驱动元件的输出端。4.如权利要求3所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述按压检测治具包括按压连接座、按压传动杆及按压件，所述按压连接座设置于所述同步装置，所述按压传动杆设置于所述按压连接座，所述按压件设置于所述按压传动杆。5.如权利要求4所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述按压检测治具包括弹簧，所述弹簧套设于所述按压件及按压传动杆间。6.如权利要求3所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述旋钮检测夹具包括旋钮连接杆、旋钮气缸固定座、旋钮气缸、二个旋钮移动块及至少一个定位柱，所述旋钮连接杆设置于所述同步装置，并连接于所述旋钮气缸固定座，所述旋钮气缸设置于旋钮气缸固定座，所述二个旋钮移动块设置于所述旋钮气缸，所述至少一个定位柱设置于所述二个旋钮移动块。7.如权利要求6所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述旋钮检测夹具还包括二个轴承，所述二个轴承套设于所述旋钮连接杆，并分别设置于所述旋钮驱动元件及所述同步目.ο8.如权利要求3所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述同步装置包括二个同步轮及同步带，所述二个同步轮设置于所述检测连接座，并连接于所述按压检测治具及旋钮检测夹具，所述同步带连接所述二个同步轮。9.如权利要求8所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述同步装置还包括调节轮，所述调节轮设置于所述检测连接座，并抵接于所述同步带。
【文档编号】G01N21/88GK205719561SQ201620291829
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】高言飞
【申请人】惠州市德赛自动化技术有限公司
【专利摘要】本实用新型揭示了一种控制面板检测设备，包括工作台、移动机构、机械手臂、检测机构及定位夹具，移动机构及定位夹具设置于工作台，移动机构设置于定位夹具的一侧，机械手臂设置于移动机构，检测机构设置于机械手臂。本实用新型的控制面板检测设备，采用了人工装载控制面板，视觉检测治具检测控制面板的按钮及旋钮的位置，设备自动检测其控制面板按钮及旋钮的功能，提高了生产效率和产品质量，大大降低了操作人员的劳动强度，特别适合大批量生产及检测控制面板的需要，提高企业的市场竞争力，并且控制面板检测设备的机械机构简单，组装方便，占用空间较小。
【专利说明】
一种控制面板检测设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种汽车的控制面板检测设备。
【背景技术】
[0002]在汽车生产领域中，主要是人工对汽车的控制面板进行检测作业。人工将待检测的控制面板放置于平台，然后用检测仪器对汽车控制面板的按钮进行检测，检测的结果会在检测仪器的显示器进行显示。此检测过程复杂，检测速度只能凭操作工人的熟练度提升而加快，容易造成控制面板表面划伤，耗费较多的人力物力，检测结果易受外界因素的影响等缺点存在。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种控制面板检测设备。
[0004]为解决上述问题，本实用新型揭示了一种控制面板检测设备，包括工作台、移动机构、机械手臂、检测机构及定位夹具，移动机构及定位夹具设置于工作台，移动机构设置于定位夹具的一侧，机械手臂设置于移动机构，检测机构设置于机械手臂。
[0005]根据本实用新型的一实施方式，上述移动机构包括固定座、丝杆、滑轨、移动块及驱动元件，固定座具有固定槽，丝杆及滑轨设置于固定槽，丝杆及滑轨于X向上延伸并相互平行，移动块设置于丝杆及滑轨，驱动元件设置于固定座的外侧壁，驱动元件的输出端连接丝杆。
[0006]根据本实用新型的一实施方式，上述检测机构包括检测连接座、视觉检测治具、旋钮驱动元件、同步装置、按压检测治具及旋钮检测夹具，检测连接座设置于机械手臂，视觉检测治具及旋钮驱动元件设置于检测连接座，同步装置连接于机械手臂，视觉检测治具设置于同步装置的一侧，旋钮驱动元件设置于同步装置，按压检测治具及旋钮检测夹具设置于同步装置，旋钮检测夹具连接旋钮驱动元件的输出端。
[0007]根据本实用新型的一实施方式，上述按压检测治具包括按压连接座、按压传动杆及按压件，按压连接座设置于同步装置，按压传动杆设置于按压连接座，按压件设置于按压传动杆。
[0008]根据本实用新型的一实施方式，上述按压检测治具包括弹簧，所述弹簧套设于按压件及按压传动杆间。
[0009]根据本实用新型的一实施方式，上述旋钮检测夹具包括旋钮连接杆、旋钮气缸固定座、旋钮气缸、二个旋钮移动块及至少一个定位柱，旋钮连接杆设置于同步装置，并连接于旋钮气缸固定座，旋钮气缸设置于旋钮气缸固定座，二个旋钮移动块设置于旋钮气缸，至少一个定位柱设置于二个旋钮移动块。
[0010]根据本实用新型的一实施方式，上述旋钮检测夹具还包括二个轴承，二个轴承套设于旋钮连接杆，并分别设置于旋钮驱动元件及同步装置。
[0011]根据本实用新型的一实施方式，上述同步装置包括二个同步轮及同步带，二个同步轮设置于检测连接座，并连接于按压检测治具及旋钮检测夹具，同步带连接二个同步轮。
[0012]根据本实用新型的一实施方式，上述同步装置还包括调节轮，调节轮设置于检测连接座，并抵接于同步带。
[0013]与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果:
[0014]本实用新型的控制面板检测设备，采用了人工装载控制面板，视觉检测治具检测控制面板的按钮及旋钮的位置，设备自动检测其控制面板按钮及旋钮的功能，提高了生产效率和产品质量，大大降低了操作人员的劳动强度，特别适合大批量生产及检测控制面板的需要，提高企业的市场竞争力，并且控制面板检测设备的机械机构简单，组装方便，占用空间较小。
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1为本实用新型一实施方式的控制面板测试设备的立体图；
[0017]图2为本实用新型一实施方式的控制面板测试设备的另一角度立体图；
[0018]图3为本实用新型一实施方式的检测机构的局部放大图。
【具体实施方式】
[0019]以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0020]关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0021]请参阅图1及图2，其为本实用新型一实施方式的控制面板测试设备的立体图。如图所示，本实用新型提供一种控制面板测试设备I，控制面板测试设备I用于检测组装于控制面板的按钮及旋钮的功能，其包括工作台10、移动机构11、机械手臂12及检测机构13，移动机构11设置于工作台10，机械手臂12设置于移动机构11，检测机构13设置于机械手臂12。其中本实用新型的控制面板测试设备I还包括定位夹具14，定位夹具14设置于工作台10，并位于移动机构11 一侧，定位夹具14用于装载待测试的控制面板。人工将控制面板放置于定位夹具14并固定好，移动机构11驱动机械手臂12及检测机构13水平移动，机械手臂12驱动检测机构13移动至控制面板，检测机构13检测控制面板的按钮及按钮功能，检测完成并取出控制面板，完成测试工作。
[0022]本实用新型的移动机构11包括固定座111、丝杆112、滑轨113、移动块114及驱动元件115，固定座111具有固定槽1111，丝杆112及滑轨113设置于固定槽1111内，丝杆112及滑轨113于X向上延伸并相互平行。移动块114设置于丝杆112及滑轨113，驱动元件115设置于固定座111的外侧壁，驱动元件115的输出端与丝杆112相连接。驱动元件115驱动移动块114沿丝杆112及滑轨113于X向上移动，移动块114带动机械手臂12及检测机构13于X向上移动。
[0023]检测机构13包括检测连接座131、视觉检测治具132、旋钮驱动元件133、同步装置134、按压检测治具135及旋钮检测夹具136，检测连接座131设置于机械手臂12，视觉检测治具132及旋钮驱动元件133设置于检测连接座131，同步装置134连接于机械手臂12，视觉检测治具132设置于同步装置134的一侧，旋钮驱动元件133设置于同步装置134的顶部，按压检测治具135及旋钮检测夹具136设置于同步装置134，旋钮检测夹具136连接旋钮驱动元件133的输出端。其中同步装置134更包括二个同步轮1341及同步带1342，二个同步轮1341中一者连接机械手臂12，并位于检测连接座131的下方，按压检测治具135设置于连接机械手臂12的同步轮1341，旋钮检测夹具136穿过另一同步轮1341，并与旋钮驱动元件133连接，同步带1342连接二个同步轮1341。
[0024]移动机构11驱动机械手臂12水平移动，然后机械手臂12通过检测连接座131带动视觉检测治具132、旋钮驱动元件133、同步装置134及旋钮检测夹具136水平移动，并让视觉检测治具132移动至设置于控制面板的按钮及旋钮。视觉检测治具132检测设置于控制面板的按钮及旋钮是否完好，再进一步地检测控制面板的按钮及旋钮的位置，并获得检测结果。移动机构11根据视觉检测治具132的检测结果驱动机械手臂12水平移动，机械手臂12带动按压检测治具135及旋钮检测夹具136水平移动至控制面板的按钮及旋钮的位置。机械手臂12驱动按压检测治具135垂直向下移动，按压检测治具135按压控制面板的按钮，完成测试控制面板的按钮功能的工作。同时，旋钮驱动元件133驱动旋钮检测夹具136垂直向下移动，旋钮检测夹具136夹住控制面板的旋钮。然后机械手臂12内部的电机驱动同步装置134旋转，同步装置134带动旋钮检测夹具136旋转旋钮，控制面板的旋钮旋转，完成测试控制面板的旋钮功能的工作。更详细而言，本实用新型的同步装置134更包括调节轮1343，调节轮1343设置于检测连接座131的底部，并抵接于同步带1342。当同步带1342工作时间长时，二个同步轮1341会把同步带1342—直拉紧并拉长同步带1342，造成同步带1342长度过长，此时通过调节轮1343调节并控制同步带1342置于二个同步轮1341的张紧度。
[0025]请再一并参阅图3，其为图1的局部放大图。如图所示，其中按压检测治具135具有按压连接座1351、按压传动杆1352及按压件1353，按压连接座1351设置于检测连接座131，按压传动杆1352设置于按压连接座1351，按压件1353设置于按压传动杆1352，机械手臂12驱动按压件1353及按压传动杆1352垂直向下运动，按压件1353按压控制面板的按钮。更详细而言，本实用新型的按压检测治具135还包括弹簧1354，弹簧1354套设于按压件1353及按压传动杆1352间。当按压件1353按压测试控制面板，同时按压件1353挤压弹簧1354，按压按钮测试完成后，按压件1353离开控制面板，弹簧1354回弹，弹簧1354起到缓冲按压件1353及按压传动杆1352间的按压力，并辅助按压件1353复位的作用。
[0026]旋钮检测夹具136包括旋钮连接杆1361、旋钮气缸固定座1362、旋钮气缸1363、二个旋钮移动块1364及至少一个定位柱1365，旋钮连接杆1361的一端设置于二个同步轮1341中的一个同步轮1341a的底部，其另一端连接于旋钮气缸固定座1362的顶部，旋钮气缸1363设置于旋钮气缸固定座1362的底部，二个旋钮移动块1364设置于旋钮气缸1363的底部，至少一个定位柱1365设置于二个旋钮移动块1364的底部。旋钮驱动元件133驱动旋钮检测夹具136垂直下移，旋钮气缸固定座1362—并垂直垂直下移，并同时带动旋钮气缸1363、二个旋钮移动块1364及至少一个定位柱1365也一并垂直下移。视觉检测治具132视觉检测控制面板的旋钮，然后，移动机构11根据视觉检测治具132的检测结果，驱动机械手臂12移动至控制面板旋钮的位置，机械手臂12及检测连接座131带动旋钮驱动元件133及旋钮检测夹具136水平移动，并让旋钮检测夹具136移动至控制面板旋钮位置。旋钮驱动元件133驱动至少一个定位柱1365垂直下移，至少一个定位柱1365定位控制面板旋钮的位置。至少一个定位柱1365定位完成后，旋钮气缸1363驱动二个旋钮移动块1364反向直线移动，二个旋钮移动块1364夹紧控制面板的旋钮。然后机械手臂12内部的电机驱动同步装置134旋转，同步装置134带动旋钮检测夹具135旋转旋钮，二个旋钮移动块1364带动控制面板的旋钮旋转，完成检测控制面板的旋钮功能的工作。更详细而言，为了减小旋钮连接杆1361与二个同步轮1341中的一个同步轮131a的摩擦力，本实用新型的旋钮检测夹具136更包括二个轴承1366，二个轴承1366套设于旋钮连接杆1361，并分别设置于旋钮驱动元件133及二个同步轮1341中的一个同步轮1341a。当旋钮检测夹具136在同步装置134的带动下旋转时，二个轴承1366可以减小旋钮连接杆1361与二个同步轮1341中的一个同步轮1341a的摩擦力，二个轴承1366还有防止由于摩擦力过大而造成异响的作用。
[0027]综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的控制面板检测设备，采用了人工装载控制面板，视觉检测治具检测控制面板的按钮位置，设备自动检测其控制面板按钮的功能，提高了生产效率和产品质量，大大降低了操作人员的劳动强度，特别适合大批量生产及检测控制面板的需要，提高企业的市场竞争力，并且控制面板检测设备的机械机构简单，组装方便，占用空间较小。
[0028]上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种控制面板检测设备，其特征在于，包括工作台、移动机构、机械手臂、检测机构及定位夹具，所述移动机构及定位夹具设置于所述工作台，所述移动机构设置于所述定位夹具的一侧，所述机械手臂设置于所述移动机构，所述检测机构设置于所述机械手臂。2.如权利要求1所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述移动机构包括固定座、丝杆、滑轨、移动块及驱动元件，所述固定座具有固定槽，所述丝杆及滑轨设置于所述固定槽，所述丝杆及滑轨于X向上延伸并相互平行，所述移动块设置于所述丝杆及滑轨，所述驱动元件设置于所述固定座的外侧壁，所述驱动元件的输出端连接所述丝杆。3.如权利要求1所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述检测机构包括检测连接座、视觉检测治具、旋钮驱动元件、同步装置、按压检测治具及旋钮检测夹具，所述检测连接座设置于所述机械手臂，所述视觉检测治具及旋钮驱动元件设置于所述检测连接座，所述同步装置连接于所述机械手臂，所述视觉检测治具设置于所述同步装置的一侧，所述旋钮驱动元件设置于所述同步装置，所述按压检测治具及旋钮检测夹具设置于所述同步装置，所述旋钮检测夹具连接所述旋钮驱动元件的输出端。4.如权利要求3所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述按压检测治具包括按压连接座、按压传动杆及按压件，所述按压连接座设置于所述同步装置，所述按压传动杆设置于所述按压连接座，所述按压件设置于所述按压传动杆。5.如权利要求4所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述按压检测治具包括弹簧，所述弹簧套设于所述按压件及按压传动杆间。6.如权利要求3所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述旋钮检测夹具包括旋钮连接杆、旋钮气缸固定座、旋钮气缸、二个旋钮移动块及至少一个定位柱，所述旋钮连接杆设置于所述同步装置，并连接于所述旋钮气缸固定座，所述旋钮气缸设置于旋钮气缸固定座，所述二个旋钮移动块设置于所述旋钮气缸，所述至少一个定位柱设置于所述二个旋钮移动块。7.如权利要求6所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述旋钮检测夹具还包括二个轴承，所述二个轴承套设于所述旋钮连接杆，并分别设置于所述旋钮驱动元件及所述同步目.ο8.如权利要求3所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述同步装置包括二个同步轮及同步带，所述二个同步轮设置于所述检测连接座，并连接于所述按压检测治具及旋钮检测夹具，所述同步带连接所述二个同步轮。9.如权利要求8所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述同步装置还包括调节轮，所述调节轮设置于所述检测连接座，并抵接于所述同步带。
【文档编号】G01N21/88GK205719561SQ201620291829
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】高言飞
【申请人】惠州市德赛自动化技术有限公司
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