专利名称：导航仪的提示道路摄像头的导航方法
技术领域：
本发明涉及一种导航仪的提示道路摄像头的导航方法。
背景技术：
导航仪用于汽车导航已被大家熟知。已有的有关导航4义的文献包括德国专利文献DE3205493、美国专利文 献US5832楊、US 5440020、 US6249742、 US5832楊、US5612881和中国专 利申请200480014029. X和200480004959. 7等。上述现有技术的导航仪的不足在于，仅能提供路径定位导航，不能及时 提示道路前方的道路摄像头，包括限速摄像头、红绿灯摄像头(设置在具 有红绿灯的交叉路口)，易导致司机交通违规，也不利于交通安全。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种能提前提示前方道路存在摄像头以防止交通违规、保障交通安全的导航仪的提示道路摄像头的导航方法。 为解决上述技术问题，本发明的导航仪的提示道路摄像头的导航方法， 包括如下步骤A、 导航仪中的CPU单元根据导航仪载体即车所在位置搜索出车周围预 设范围内所存在的各4聂像头点并存入导航仪的临时存储器的一区域即容器中；B、 CPU单元逐一判断所述容器中的各摄像头点到车的相连直线与车移动方向的夹角是否大于第一阀值；若大于第一阀值，则将该摄像头点从所 述容器中删除；反之，则继续判断该摄像头点到车的距离是否越来越远并 大于第二阈值，若满足该条件，则将该摄像头点从所述容器中删除；反之， 则保留该摄像头点；C、 CPU单元逐一判断所述容器中的各摄像头点是否为限速摄像头；若 是限速摄像头，则判断其是否满足该摄像头的朝向和车移动方向相对且该摄像头的朝向和车移动方向的夹角小于第三阀值的条件；若满足该条件， 则将该摄像头点存入临时存储器的另一区域即警告容器中；若不是限速摄 像头，则判断该摄像头点到车的相连直线与车移动方向的夹角是否小于第 四阀值，若是，则将该摄像头点存入警告容器中；D、 CPU单元对所述警告容器中的各摄像头点进行道路匹配，然后计算 出各摄像头点距离车的路程，找出其中在车前方的离车路程最近的摄像头 点，然后通过导航仪中的语音输出装置和/或触摸屏单元提示该摄像头点； 导航仪的CPU单元继续搜索出车周围预设范围内的摄像头点，以更新容器中 的摄像头点，然后重复上述步骤A-D。本发明具有积极的效果(1)本发明的导航仪的提示道路摄像头的导 航方法，可提前提示道路前方存在摄像头，以防止交通违规、保障交通安 全。其中的步骤A,考虑到车在不断前行，必须实时更新容器中的摄像头点， 然后执行步骤B至D,以确保道路摄像头提示的持续性和可靠性。其中的步 骤B，将容器中的那些到车的相连直线与车移动方向的夹角大于第一阀值的 摄像头点从所述容器中删除，同时将那些距离车越来越远并大于第二阈值 的摄像头点从所述容器中删除，以排除那些不太可能在车行进方向上出现 的摄像头，减少了容器中的摄像头数量，提高了导航仪的工作效率。其中 的步骤C,将容器中的那些朝向和车移动方向相对且朝向和车移动方向的夹 角小于第三阀值的限速摄像头存入警告容器中；同时将那些朝向和车移动 方向的夹角小于第四阀值的非限速摄像头(一般为红绿灯摄像头)存入警 告容器中；从而实现了将车前方最有可能出现的摄像头存入警告容器，提 高了工作效率和摄像头提示的可靠性。其中的步骤D，用于找出警告容器中 在车前方的离车路程最近的摄像头点并作出提示，实现了本发明的提示道 路摄像头的目的。(2)本发明中，所述车周围预设范围内是指车周围l. 5Km 的范围内，将有可能出现在车前方的摄像头搜索出来并存入容器中；而第 一阀值为20。，第二阈值为300m,适于将那些不太可能在车行进方向上出 现的摄像头从容器中排除；而第三阀值为30。，第四阀值为20。，则适于 从容器中找出那些在车前方最有可能出现的摄像头并存入警告容器，以确 保道路摄像头提示的工作效率和可靠性。(3)本发明中，在提示该摄像头 点时，包括提示摄像头的类型、方位及其与车的距离，以便于司机及时注 意车当前的行进状况，及时作出调整，以防止交通违规、保障交通安全。
图l为实施例l中的导航zf义的结构示意图； 图2为本发明的导航仪的提示道路摄像头的导航方法的程序框图。
具体实施方式
(实施例1)如图l,本发明的导航仪包括CPU单元1、与CPU单元1双向电连接的GPS 接收器2、与CPU单元1双向电连接的用于存储数字地图的地图数据库3、与 CPU单元1双向电连接的用于存储导航用程序的程序数据库4、与CPU单元1 双向电连接的语音输出装置5、与CPU单元1双向电连接的用于存储语音数据 的语音数据库6、与CPU单元1双向电连接的触摸屏单元7、与CPU单元1双向 电连接的临时存储器8和与CPU单元1双向电连接的用于存储摄像头点的信 息的摄像头数据库9。见图2,本实施例的导航仪的提示道路摄像头的导航方法，包括如下步骤A、导航仪中的CPU单元1根据导航仪载体即车所在位置(即经绰度)， 并结合地图数据库3中的数字地图数据和摄像头数据库9中的摄像头点的信 息，搜索出车周围预设范围内(本实施例为车周围1.5Km的范围内，常可选 择O. 5-3Km内的任意值)所存在的各纟聂像头点并存入导航仪的临时存储器8 的一区域即容器中。所述摄像头点包括的信息有该摄像头所在经绋度、摄像头类型(包 括限速摄像头和红绿灯摄像头)；若是限速摄像头，则该摄像头点还包括的 信息有限速4聂像头的朝向和限速的速度等信息。B、 CPU单元1逐一判断所述容器中的各摄像头点到车的相连直线与车移 动方向的夹角是否大于第一阀值即20。(也可选择15。 -30°内的任意值)； 若大于第一阀值，则认为该摄像头不大可能在车前方的路线上出现，故将 该摄像头点从所述容器中删除；反之，则继续判断该摄像头点到车的距离 是否越来越远并大于第二阈值即300m,若满足该条件，则认为该摄像头不 大可能在车前方的路线上出现，故将该摄像头点从所述容器中删除；反之， 则^f呆留该4IH象头点。C、 CPU单元1逐一判断所述容器中的各摄像头点是否为限速摄像头；若 是限速摄像头，则判断其是否满足该摄像头的朝向和车移动方向相对且该 摄像头的朝向和车移动方向的夹角小于第三阀值即30。的条件；若满足该 条件，则认为该摄像头很可能在车前方的路线上出现，故将该摄像头点存 入临时存储器8的另一区域即警告容器中；若不是限速摄像头，则判断该摄
像头点到车的相连直线与车移动方向的夹角是否小于第四阀值即20。，若 是，则认为该摄像头很可能在车前方的路线上出现，故将该摄像头点存入 警告容器中。D、 CPU单元1对所述警告容器中的各摄像头点进行道路匹配(即根据摄 像头点的经绊度并结合地图数据库3中的数字地图数据确定其在道路上的 位置)，然后计算出各摄像头点距离车的路程，找出其中在车前方的离车路 程最近的摄像头点，然后通过导航仪中的语音输出装置5和/或触摸屏单元7 提示该摄像头点。在提示该摄像头点时，包括提示摄像头的类型、方位及 其与车的距离。随着车在不断前行，导航仪的CPU单元1继续根据地图数据 库3中的数字地图数据并结合摄像头数据库9中的摄像头点的信息，搜索出 车周围预设范围内的摄像头点，以更新容器中的摄像头点，然后重复上述 步骤A-D,持续进行摄像头的提示。
权利要求
1、一种导航仪的提示道路摄像头的导航方法，包括如下步骤A、导航仪中的CPU单元(1)根据导航仪载体即车所在位置搜索出车周围预设范围内所存在的摄像头点并存入导航仪的临时存储器(8)的一区域即容器中；B、CPU单元(1)逐一判断所述容器中的各摄像头点到车的相连直线与车移动方向的夹角是否大于第一阀值；若大于第一阀值，则将该摄像头点从所述容器中删除；反之，则继续判断该摄像头点到车的距离是否越来越远并大于第二阈值，若满足该条件，则将该摄像头点从所述容器中删除；反之，则保留该摄像头点；CPU单元(1)继续根据车所在位置搜索出车周围预设范围内所存在的其他摄像头点并存入容器中；C、CPU单元(1)逐一判断所述容器中的各摄像头点是否为限速摄像头；若是限速摄像头，则判断其是否满足该摄像头的朝向和车移动方向相对且该摄像头的朝向和车移动方向的夹角小于第三阀值的条件；若满足该条件，则将该摄像头点存入临时存储器(8)的另一区域即警告容器中；若不是限速摄像头，则判断该摄像头点到车的相连直线与车移动方向的夹角是否小于第四阀值，若是，则将该摄像头点存入警告容器中；D、CPU单元(1)对所述警告容器中的各摄像头点进行道路匹配，然后计算出各摄像头点距离车的路程，找出其中在车前方的离车路程最近的摄像头点，然后通过导航仪中的语音输出装置(5)和/或触摸屏单元(7)提示该摄像头点；导航仪的CPU单元(1)继续搜索出车周围预设范围内的摄像头点，以更新容器中的摄像头点，然后重复上述步骤A-D。
2、 根据权利要求l所述的导航仪的提示道路摄像头的导航方法，其特 征在于所述车周围预设范围内是指车周围1. 5Km的范围内。
3、 根据权利要求l所述的导航仪的提示道路摄像头的导航方法，其特 征在于所述第一阀值为20。；第二阔值为300m;第三阀值为30。；第四 阀值为20° 。
4、 根据权利要求l所述的导航仪的提示道路摄像头的导航方法，其特 征在于在提示该摄像头点时，包括提示摄像头的类型、方位及其与车的 距离。
全文摘要
本发明涉及一种导航仪的提示道路摄像头的导航方法。其包括导航仪根据车所在位置搜索出车周围预设范围内所存在的各摄像头点的信息并存入容器中；然后根据车移动方向删除容器中无效的摄像头点；然后逐一判断容器中的摄像头点是否为限速摄像头；若是，则判断其是否满足该摄像头的朝向和车移动方向相对且该摄像头的朝向和车移动方向的夹角小于第三阀值的条件；若满足该条件，则将该摄像头点存入警告容器中；若不是限速摄像头，则判断该摄像头点到车的相连直线与车移动方向的夹角是否小于第四阀值，若是，则将该摄像头点存入警告容器中；然后在警告容器中找出在车前方的离车路程最近的摄像头点，并作出提示。
文档编号G01C21/26GK101113899SQ20071002325
公开日2008年1月30日 申请日期2007年6月12日 优先权日2007年6月12日
发明者杨赖土, 梁智伟, 秦春达 申请人:江苏新科数字技术有限公司