专利名称：使用起伏路感测进行车辆变速器的可变操作的制作方法
技术领域：
本发明涉及变速器控制系统，更具体地涉及使用起伏路感测进行车辆变速器的可变操作。
背景技术：
校准车辆变速器以优化车辆的平顺性、性能以及燃料效率。对于车辆自动变速器的校准要求调整诸如该变速器的变速时间、换档规范等参数，以获得平坦的变速器操作、燃料效率等。通常，在正常驾驶条件下，对于变速器的校准着重于平坦变速器操作，以增强平顺性。经常会牺牲燃料效率来获得平稳的变速器操作。
然而，在起伏路上时，由于路的起伏而使乘车者所经历的振动幅度会显著高于为了最优化燃料效率而校准的变速器所引起的振动幅度。因此，当道路状况很粗糙时，在校准变速器时对于平稳的变速器操作的重视程度会降低。
发明内容
因此，本发明提供了一种使用起伏路感测的车辆变速器的可变操作方法。所述方法包括定义用于针对平坦路况校准车辆变速器的第一组参数以及用于针对起伏路况校准车辆变速器的第二组参数。该方法还包括感测路况并且产生与所述路况对应的路况信号，测量路况信号的幅度，当路况信号的幅度超过第一预定阈值时从第一组参数切换到第二组参数来操作车辆变速器，以及当路况信号的幅度小于一个第二预定阈值时从第二组参数切换到第一组参数来操作车辆变速器，其中第二预定阈值不同于第一预定阈值。
在另一方面，该方法包括确定变速器是否使用第一组参数与第二组参数之一进行操作。
在另一个方面，该方法包括将路况信号的幅度与第一预定阈值和第二预定阈值之一进行比较。
在又一方面，该方法包括确定路况信号的幅度是否超过第一预定阈值。
在又一方面，该方法包括确定路况信号的幅度是否低于第二预定阈值。
在另一方面，该方法包括使用第一组参数和第二组参数之一来操作车辆变速器。
通过下面提供的详细描述可以清楚本发明适用性的其它方面。还应该理解的是，详细描述和特定实例用于指示本发明的优选实施例，并且只是为了用于示例的目的，而非用于限制本发明的保护范围。
通过以下的详细描述和附图可以充分理解本发明，其中图1是功能框图，示出了根据本发明的车辆变速器的可变操作的示例控制系统；图2是流程图，示出了根据本发明的车辆变速器的可变操作的示例方法；图3示出了当路况从平坦改变到起伏时根据本发明的校准参数的示例切换；图4示出了当路况从起伏改变到平坦时根据本发明的校准参数的示例切换；图5示出了当检测到起伏路况时根据本发明的扭力转换器离合器查找规范(schedule)的示例校准参数改变；图6示出了当检测到起伏路况时根据本发明的扭力转换器离合器释放规范的示例校准参数改变。
具体实施例方式
以下对于优选实施例的描述只是用于示例，而绝不是用于限制本发明、其应用以及使用。为了清楚起见，在附图中使用相同的参考标记来标识相似元件。如这里所使用的，术语模块、控制器和/或设备是指用于执行一个或者多个软件或固件程序的专用集成电路(ASIC)、电路、处理器(共享、专用或者集群)和存储器，组合逻辑电路以及提供所述功能的其它适合部件。
参考图1，示出了使用起伏路感测进行车辆变速器的可变操作的系统。道路感测模块12使用道路感测器13(例如在防抱制动系统中的感测器)来检测路况并且生成起伏路信号，并且使用一个信号处理模块14测量起伏路信号的幅度。起伏路信号幅度(RRSM)指示所述道路是平坦的还是起伏的。
备选地，道路感测模块12可以使用一个基于电容性的感测器(未示出)，其可以被安装在底盘上、发动机罩下或者车辆内部。值得注意地，该感测器可以在其内部具有一个必须的信号调节模块并且因此不需要附加的信号处理模块。所述感测器提供线性输出电压，其与加速度输入直接成正比并且精确地指示了道路是平坦的还是起伏的。
使用另一个方案，道路感测模块12可以含有一个提供起伏路信号的道路感测器13并且不包含用于测量该起伏路信号的幅度的信号处理模块14。在这种情况下，控制模块18包括信号处理模块14并且控制模块18测量由道路感测器13所产生的起伏路信号的幅度。
使用又一方案，道路感测模块12可以利用在2005年9月23日提交的美国专利申请号11/234008中公开的起伏路检测方法，以引用的方式将所述申请全文结合在此。
在2005年10月13日提交的美国专利申请号11/263174中公开了用于检测起伏路况并产生起伏路信号的另一个方案，其全文以引用的方式结合在此。
在制造变速器15时，校准器17定义了用于平坦路况的一组校准参数A以及用于起伏路况的一组校准参数B。这些校准参数控制变速器15的功能，诸如换档规范、扭力转换器离合器查找和释放规范等等。这些组校准参数(通常称为校准集合)被以查找表的形式存储在存储器16中。
此外，还在存储器16中存储了RRSM的两个可定义阈值，当路况改变时这些阈值用于确定是否改变校准值。当检测到起伏路并且RRSM超过第一阈值时，所使用的校准参数集合从校准集合A改变到校准集合B。类似地，当检测到平坦道路并且RRSM低于第二阈值时，所使用的校准参数集合被从校准集合B改变到校准集合A。通常第一阈值的幅度高于第二阈值的幅度。
备选地，控制模块18可以包含存储器16。因而，在系统10的备选配置中，控制模块18可以包括信号处理模块14和/或存储器16。
控制模块18读取由信号处理模块14所测量的RRSM，并且将该RRSM与存储在存储器16中的阈值进行比较。如果必须要对操作进行改变的话，则控制模块18根据RRSM所指示的路况查找和选择校准集合A或者校准集合B，并且使用所选的校准集合中的参数来控制变速器15。
现在参考图2，示出了使用起伏路感测进行车辆变速器的可变操作的方法20。该方法20根据路况是平坦的还是起伏的，利用切换滞后算法在两组校准值之间切换来控制变速器15的操作。校准A表示用于平坦路况的一组校准参数或校准集合。校准B表示用于起伏路况的一组校准参数或者校准集合。第一阈值表示RRSM的一个值，用于确定是否应该把校准集合从A切换到B。第二阈值不同于第一阈值，表示RRSM的一个值，用于确定是否应该把校准集合从B切换到A。
方法20开始于步骤22。在步骤24，控制模块18读取由道路感测模块12确定的起伏路信号幅度(RRSM)。在步骤26，控制模块18检测正在被使用的校准集合。如果正在使用的校准集合是校准A，也就是说如果路况是平坦的，则在步骤28中，控制模块18将RRSM与存储在存储器16中的第一阈值进行比较，来检查是否路况已经改变。如果RRSM不高于第一阈值，则路况仍然是平坦的，并且在步骤30，控制模块18继续使用校准集合A。
然而，如果在步骤28，RRSM大于第一阈值，则路况已经从平坦改变为起伏，并且在步骤32中，控制模块18查找存储在存储器16中的校准集合B，并且把校准从校准集合A切换到校准集合B。继续在步骤34中使用校准集合B，并且该方法20在步骤36中结束。
另一方面，在步骤26中，如果正在使用的校准是校准B，也就是说如果路况是起伏的，则在步骤38中，控制模块将RRSM与存储在存储器16中的第二阈值进行比较，以检查路况是否已经改变。如果RRSM低于第二阈值，则路况已经从起伏改变到平坦，并且在步骤40中，控制模块18查找存储器16中的校准集合A，并且把校准从校准集合B切换到校准集合A。然后，在步骤30中，继续使用校准集合A，并且该方法20在步骤36中结束。然而，如果在步骤38中，RRSM不低于第二阈值，则路况仍然是起伏的，并且在步骤34中，继续使用校准集合B，并且该方法20在步骤36中结束。
通过例子在图3和图4中进一步示出了切换滞后算法的操作。图3示出了当路况从平坦改变到起伏并且RRSM超过了1.75的样本阈值幅度时，从校准集合A到校准集合B的校准变化。图4示出了当路况从起伏改变到平坦并且RRSM在1.35的样本阈值幅度之下时从校准集合B到校准集合A的变化。
此外，图5示出了根据本发明在检测到起伏路况时用于变速器第4档的扭力转换器离合器(TCC)查找规范的示例校准集合改变。图6示出了根据本发明在检测到起伏路况时用于变速器第4档的扭力转换器离合器释放规范的示例校准改变。
本领域技术人员从以上描述可以理解，可以用各种形式来实现本发明的主要教导。因此，尽管已经结合其特定实例描述了本发明，但是本发明的真正范围不限于此，本领域技术人员在研究了附图、说明书以及附加的权利要求书之后可以明白其它修改。
权利要求
1.一种用于利用起伏路感测进行车辆变速器的可变操作的方法，包括定义用于针对平坦路况校准车辆变速器的第一组参数和用于针对起伏路况校准车辆变速器的第二组参数；感测路况并且产生与该路况相对应的路况信号；测量该路况信号的幅度；当该路况信号的幅度超过第一预定阈值时，从第一组参数切换到第二组参数来操作该车辆变速器；以及当该路况信号的幅度低于第二预定阈值时，从第二组参数切换到第一组参数来操作该车辆变速器，其中第二预定阈值不同于第一预定阈值。
2.权利要求1所述的方法，还包括确定变速器是否正使用第一组参数和第二组参数之一进行操作。
3.权利要求1所述的方法，还包括将该路况信号的幅度与第一预定阈值和第二预定阈值之一进行比较。
4.权利要求1所述的方法，还包括确定该路况信号的幅度是否超过第一预定阈值。
5.权利要求1所述的方法，还包括确定该路况信号的幅度是否低于第二预定阈值。
6.权利要求1所述的方法，还包括使用第一组参数和第二组参数之一来操作车辆变速器。
7.一种用于利用起伏路感测进行车辆变速器的可变操作的系统，包括存储器，该存储器存储用于针对平坦路况校准车辆变速器的第一组参数和用于针对起伏路况校准车辆变速器的第二组参数；道路感测模块，该道路感测模块包括一个感测路况并且产生路况信号的道路感测器；信号处理模块，该信号处理模块测量该路况信号的幅度；以及控制模块，当该路况信号的幅度超过第一预定阈值时该控制模块从第一组参数切换到第二组参数并且当该路况信号的幅度低于第二预定阈值时从第二组参数切换到第一组参数，其中第二预定阈值不同于第一预定阈值。
8.权利要求7所述的系统，其中所述控制模块包括所述存储器和所述信号处理模块中的至少一个。
9.权利要求7所述的系统，其中所述控制模块确定车辆变速器是否使用第一组参数和第二组参数之一进行操作。
10.权利要求7所述的系统，其中所述控制模块将该路况信号的幅度与存储在所述存储器中的第一预定阈值和第二预定阈值之一进行比较。
11.权利要求7所述的系统，其中所述控制模块确定该路况信号的幅度是否超过第一预定阈值。
12.权利要求7所述的系统，其中所述控制模块确定该路况信号的幅度是否低于第二预定阈值。
13.权利要求7所述的系统，其中所述控制模块使用第一组参数和第二组参数之一来操作车辆变速器。
全文摘要
一种使用起伏路感测来进行车辆变速器的可变操作的方法包括定义用于针对平坦路况校准车辆变速器的第一组参数和用于针对起伏路况校准车辆变速器的第二组参数。该方法包括感测路况，产生与该路况相对应的路况信号、以及测量该路况信号的幅度。该方法包括当路况信号的幅度超过第一预定阈值时，从第一组参数切换到第二组参数来操作该车辆变速器。该方法包括当路况信号的幅度低于第二预定阈值时，从第二组参数切换到第一组参数来操作该车辆变速器，其中第二预定阈值不同于第一预定阈值。
文档编号G01M13/02GK101038029SQ200710085748
公开日2007年9月19日 申请日期2007年3月14日 优先权日2006年3月14日
发明者M·M·麦唐纳, W·C·阿尔伯特森, K·D·范马宁 申请人:通用汽车环球科技运作公司