专利名称：伺服控制全自动扭力试验机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种扭力试验机；尤其涉及一种应用于液晶显示屏的扭轴
测试的伺服控制全自动扭力试验机。 ，
背景技术
随着液晶显示产品如液晶显示器、液晶电视、笔记本电脑等产品在IT、 家电业的普及，液晶产品已深入我们的生活和办公场所。液晶产品都采用转轴 来联接固定底座和显示部分，故转轴的保持力(扭力)、摇摆寿命直接影响产 品的使用，如转轴扭力不够，显示器将无法调整可视斜角或无法固定。但转轴 的扭力及寿命测试在我国尚属空白
实用新型内容
为克服现有的不能对液晶显示屏的扭轴进行测试的技术不足;本实用新型 目的是提供一种采用双扭矩传感器采集扭力再作数据分析的伺服控制全自动 扭力试验机。
为实现本实用新型目的所采取的技术方案为
一种伺服控制全自动扭力试验机，包括一台伺服电机及其减速电机，其特 征在于设一个机座，机座上方中部设有双臂同步摇摆机构；机座中部的上表 面设有一台面，台面上固定有夹具压板机构；双臂同步摇摆机构两侧连接有同 步旋转的从动旋转轴，从动旋转轴上设有扭力传感器；机座下表面上设同步旋 转的主动旋转轴，主动旋转轴与从动旋转轴联动；伺服电机经减速机与主动旋 转轴联动；设一台含有设定扭力、测试次数、角度的软件及绘制扭力-角度曲 线、扭力衰减曲线、测试数据分析的软件的电脑，且电脑经模数转换器及数据 线与扭力传感器连接；双臂同步摇摆机构两侧设有分别与左右半侧从动旋转轴 固定的摇臂，摇臂另一端连接有横条，橫条上设夹具夹板；夹具压板机构包含 固定在台面上的夹具压板，弹弓胶经调节螺丝固定在夹具压板上。
所述横条中部设有两个直线轴承座，两侧各设一个夹具夹板；直线轴承座 连接一根夹具导柱，两夹具导柱另一端连接夹具块。
所述左右半侧的主动旋转轴、从动旋转轴上各设一个同步轮，同一组的同 步轮用同步皮带连接；从动旋转轴的轴承座外设有皮带外套；左侧的从动旋转 轴的轴承座的外侧设有编码器；从动旋转轴与扭力传感器之间设有轴向距离微 调的连接套。所述台面下表面设有四个竖直的导柱，在机座上设有对应的四个导套；且 在中部设一个竖直的轴管，机座上对应设有轴套，在轴管的下段是牙套， 一牙 杆设于牙套内；电机座经电机支柱固定在机座的下表面上，牙杆经轴承套设在 电机座上；电机座下方的牙杆下端设有齿轮，齿轮与一台面电机的输出端连接。
所述左右半侧的主动旋转轴之间设有连接轴；连接轴右侧与减速电机连 接，并与右半侧的主动旋转轴共轴；连接轴设于轴套、电机支柱的一侧，与左 半侧主动旋转轴平行，两者之间经齿轮啮合。
所述在右半侧的从动旋转轴的外侧设有感应座，感应座上设有刻度座及与 右半侧的从动旋转轴联动的偏转指针；在感应座上方设有感应铁。
所述摇臂的下端设有配重块。
本实用新型的有益效果是电脑软件可设定扭力、测试次数、角度参数， 并可以存储设定数据；可以得到扭力-角度曲线、扭力衰减曲线、测试数据， 并对数据进行分析，可以得到摇摆所有角度之扭力变化、特定角度点之扭力值， 以了解转轴在特定点设计之扭力；适应多种尺寸形状的液晶显示产品。
图l是本实用新型的正视图2是本实用新型的仰视示意图3是本实用新型的侧视示意图。
1、直线轴承座；2、横条；3、夹具压板；4、夹具导柱；5、摇臂；6、夹 具块；7、夹具压板；8、调节螺丝；9、弹弓胶；10、台面；11、轴承座；12、 皮带外罩；13、编码器；14、连接套；15、同步轮；16、导柱；17、导套；18、 轴套；19、牙套；20、牙杆；21、轴承套；22、电机支柱；23、电机座；24、 齿轮；25、齿轮；26、感应铁；27、刻度座；28、感应座；29、配重块；30、 伺服电机；31、减速电机；32、连接轴；33、主动旋转轴；34、从动旋转轴； 35、轴管。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3所示，本实用新型包括一个机座，设于机座内的一台 伺服电机30及其减速电机31。设一台含有设定扭力、测试次数、角度的软件
及绘制扭力-角度曲线、扭力衰减曲线、测试数据分析的软件的电脑。 机座上方中部设有双臂同步摇摆机构。双臂同步摇摆机构的两侧设有分别
与左右半侧从动旋转轴34固定的摇臂5。摇臂5的下端设有配重块29，增加 惯性效果。摇臂5另一端连接有横条2。横条2中部设有两个直线轴承座1，两侧各设一个夹具夹板3。直线轴承座1连接一根夹具导柱4，两夹具导柱4 另一端连接夹具块6。
机座中部的上表面设有一台面IO，台面10上固定有夹具压板机构。夹具 压板机构包含固定在台面10上的夹具压板7，弹弓胶9经调节螺丝8固定在夹 具压板7上。台面10下表面设有四个竖直的导柱16，在机座上设有对应的四 个导套17。且在中部设一个竖直的轴管35，机座上对应设有轴套18。在轴管 35的下段是牙套19， 一牙杆20设于牙套19内。电机座23经电机支柱22固 定在机座的下表面上，牙杆20经轴承套21设在电机座23上。电机座23下方 的牙杆20下端设有齿轮24，齿轮24与一台面电机的输出端连接。牙杆20的 旋转来实现台面10的高度变化。台面IO、夹具压板机构可以调整位置，以对 不同厚度和高度的液晶显示产品支撑底板固定。
双臂同步摇摆机构两侧连接有同步旋转的从动旋转轴34，从动旋转轴34 上设有扭力传感器25。机座下表面上设同步旋转的主动旋转轴33，主动旋转 轴33与从动旋转轴34联动。左右半侧的主动旋转轴33、从动旋转轴34上各 设一个同步轮15，同一组的同步轮15用同步皮带连接。左右半侧的主动旋转 轴33之间设有连接轴32。连接轴32右侧与减速电机31连接，并与右半侧的 主动旋转轴33共轴。连接轴32设于轴套18、电机支柱22的一侧，与左半侧 主动旋转轴33平行，两者之间经齿轮啮合。
从动旋转轴34的轴承座11外设有皮带外套，起保护操作者作用。左侧的 从动旋转轴34的轴承座11的外侧设有编码器13。从动旋转轴34与扭力传感 器25之间设有轴向距离微调的连接套14，可以在安装调试时调整到合适。在 右半侧的从动旋转轴34的外侧设有感应座28，感应座28上设有刻度座27及 与右半侧的从动旋转轴34联动的偏转指针。在感应座28上方设有感应铁26。 这是为了感应旋转的角度的。
电脑经模数转换器及RS-232通讯数据线与扭力传感器25连接、编码器13 相连。
电脑软件可设定扭力、测试次数、角度参数，并可以存储设定数据，实现 对标准测试条件的设定。可以得到扭力-角度曲线、扭力衰减曲线、测试数据， 并对数据进行分析，可以得到摇摆所有角度之扭力变化、特定角度点之扭力值， 以了解转轴在特定点设计之扭力。
权利要求1、一种伺服控制全自动扭力试验机，包括一台伺服电机及其减速电机，其特征在于设一个机座，机座上方中部设有双臂同步摇摆机构；机座中部的上表面设有一台面，台面上固定有夹具压板机构；双臂同步摇摆机构两侧连接有同步旋转的从动旋转轴，从动旋转轴上设有扭力传感器；机座下表面上设同步旋转的主动旋转轴，主动旋转轴与从动旋转轴联动；伺服电机经减速机与主动旋转轴联动；设一台含有设定扭力、测试次数、角度的软件及绘制扭力-角度曲线、扭力衰减曲线、测试数据分析的软件的电脑，且电脑经模数转换器及数据线与扭力传感器连接；双臂同步摇摆机构两侧设有分别与左右半侧从动旋转轴固定的摇臂，摇臂另一端连接有横条，横条上设夹具夹板；夹具压板机构包含固定在台面上的夹具压板，弹弓胶经调节螺丝固定在夹具压板上。
2、 根据权利要求1所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为横条 中部设有两个直线轴承座，两侧各设一个夹具夹板；直线轴承座连接一根夹具 导柱，两夹具导柱另一端连接夹具块。
3、 根据权利要求1所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为左右 半侧的主动旋转轴、从动旋转轴上各设一个同步轮，同一组的同步轮用同步皮 带连接；从动旋转轴的轴承座外设有皮带外套；左侧的从动旋转轴的轴承座的 外侧设有编码器；从动旋转轴与扭力传感器之间设有轴向距离微调的连接套。
4、 根据权利要求1所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为台面 下表面设有四个竖直的导柱，在机座上设有对应的四个导套；且在中部设一个 竖直的轴管，机座上对应设有轴套，在轴管的下段是牙套， 一牙杆设于牙套内； 电机座经电机支柱固定在机座的下表面上，牙杆经轴承套设在电机座上；电机 座下方的牙杆下端设有齿轮，齿轮与一台面电机的输出端连接。
5、 根据权利要求1或3所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为 左右半侧的主动旋转轴之间设有连接轴；连接轴右侧与减速电机连接，并与右 半侧的主动旋转轴共轴；连接轴设于轴套、电机支柱的一侧，与左半侧主动旋 转轴平行，两者之间经齿轮啮合。
6、 根据权利要求1所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为在右 半侧的从动旋转轴的外侧设有感应座，感应座上设有刻度座及与右半侧的从动 旋转轴联动的偏转指针；在感应座上方设有感应铁。
7、 根据权利要求1所述的伺服控制全自动扭力试验机，其特征为摇臂 的下端设有配重块。
专利摘要本实用新型公开了一种伺服控制全自动扭力试验机，包括伺服电机及减速电机，设一个机座，机座上方中部设有双臂同步摇摆机构；机座中部上设有一台面，台面上固定有夹具压板机构；双臂同步摇摆机构两侧连接有同步旋转的从动旋转轴，从动旋转轴上设有扭力传感器；机座下表面上设同步旋转的主动旋转轴，主动旋转轴与从动旋转轴联动；伺服电机经减速机与主动旋转轴联动；设一台含测试数据分析软件的电脑，电脑与扭力传感器连接；双臂同步摇摆机构两侧设有摇臂，摇臂另一端连接有横条，横条上设夹具夹板；在台面上设夹具压板、弹弓胶、调节螺丝。本实用新型可以设定测量条件，并准确测量和数据分析。
文档编号G01M99/00GK201130081SQ20072017606
公开日2008年10月8日 申请日期2007年9月21日 优先权日2007年9月21日
发明者斌 唐 申请人:东莞市华谊创鸿试验设备有限公司