专利名称：试样分析装置、试样分析主体装置及试样容器供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及试样分析装置、试样分析主体装置及试样容器供给装置。
背景技术：
试样分析装置比如有血液分析仪等。此种试样分析装置的结构是 抽取装在试样容器(采血管)中的血液等试样，将提取的试样与试剂混 合后用测定装置测定、分析混合试样，得出分析结果。试样分析装置为了高效率地处理装在数个容器中的试样， 一般都具 备称为取样器的试样容器自动供给装置。使用具备取样器的试样分析装 置时，如果操作员将数个试样容器装入取样器，则数个试样容器会依次 自动移送到试样吸移部，吸移试样。因此，操作员无需一个一个地将试 样容器装入试样分析装置。美国药典(US P) 6 8 1 8 1 8 2上记载的血液制品试样处理装置就是具有这种功能的装置之一。此血液制品试样处理装置具有采样装置和移动装 置，可采集装在盒里的采血管内的血液制品样本，以及移动装有血液制品采血 管的盒。血液制品试样处理装置还具备手动放入装有血液制品的采血管的手动装配功能。此手动装配装置配置于上述移动部分的附近，且至少可固 定住一个采血管，当没有盒子时可以将该管装配于上述移动装置及采样 装置的经路内，使上述采样装置得以采集到样品。如此，可手动装配未装在盒里的采血管，通过采样装置进行采样。 上述装配装置当手动装配采血管时可倾斜，因此，当将该管配置于上 述移动装置和采样装置的经路内时，手动装配装置就会来回活动。上述处理装置的问题在于装置复杂且过大。比如在上述处理装置 中，取样的采样装置(吸移部)分为两部分从装在移动装置移动到所 定位置的盒内采血管中取样以及从装入手动装配装置的采血管中取样为此，采样装置需要对应上述两部分的取样，故结构复杂化或机体 过大。
发明内容
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这 一节发明内容的陈述所限。本发明第一部分涉及的试样分析装置是一种采集装在试样容器中的 试样进行分析的试样分析装置，其由以下部分构成可以接收手动安放 的试样容器的试样容器接收器；至少安放一个试样容器的容器支架及接 收该支架的支架接收器；试样容器供给器，用于向试样容器接收器提供 装在上述支架接收器中支架上的试样容器；以及试样吸移器，用于吸移 放在上述试样容器接收器中的试样容器内的试样。本发明第二部分涉及的试样分析装置是一种采集装在试样容器中的 试样进行分析的试样分析装置，其由以下部分构成机壳；以略垂直竖 立状态接收管状试样容器的试样容器接收器；配置于上述机壳内的试样 吸移器，其用于吸移被上述试样容器接收器接收并置于机壳内所定位置 的试样容器内的试样；以及移动器，其用于将收于上述试样容器接收器的试样容器略呈垂直竖立状地从机壳外的接收位置移至吸移位置，以便 上述试样吸移器提取试样。本发明第三部分涉及的试样分析主体装置是一种不仅能够采集装在 试样容器中的试样进行分析、还能装卸提供试样容器的试样容器供给装 置的试样分析主体装置，其由以下部分构成接收试样容器的试样容器 接收器；从上述试样容器接收器接收的试样容器中采集试样的试样吸移 器；以及移动器，其用于将上述试样容器接收器移至上述吸移器取样的 吸移位置、接收手动安放的试样容器的第一容器接收位置和接收上述试 样容器供给器提供的试样容器的第二容器接收位置。本发明第四部分涉及的试样容器供给装置，用于向提取试样容器中 的试样进行分析的试样分析主体装置提供试样容器，该主体装置具有手 动接收试样容器的试样容器接收器，由以下部分构成接收至少可安放 一个试样容器的试样支架的支架接收器；以及将该支架接收器接收的支 架上的试样容器提供给上述试样分析主体装置的试样容器接收器的试样 容器供给器。
图1为试样分析装置的立体图。图2为手动装配式试样分析装置(试样分析装置主体)的立体图。图3为试样分析装置的分解立体图。图4为手动装配式试样分析装置的内部结构立体图。图5为手动装配式试样分析装置试样容器装配用移动器的放大图。图6为试样容器定位器的侧面图。图7为试样分析装置功能框图。图8为试样容器供给装置内部结构立体图。图9为移动基座的立体图。图IO为试样容器供给装置移动器的平面图。图11为固定器搅拌动作的立体图。图12为固定器打开状态的立体图。图13为试样容器供给装置的后方立体图。图14为旋转机构的背面图。
具体实施例方式下面将参照
本发明的优选实施方案。图1显示了试样分析装置1的一例血液分析仪。此试样分析装置1 测定试样容器(采血管)2中的血液试样，并通过微机7 (图1中省略图 示)分析该测定结果。试样分析装置1由具有测定试样血液的试样分析主体装置(血液分 析主体装置)3和将数个试样容器自动提供给试样分析主体装置3的试样 容器供给装置(取样器)4构成。试样分析主体装置3本来为如图2所示手动安放试样容器2进行测 定的手动装配式试样分析装置3 a 。上述试样分析装置1是对该手动装配式试样分析装置3 a后加上图3 所示试样容器供给装置4，将3 a和4两装置合为可拆卸的一体，作为附带可装卸取样器的试样分析装置。其结果是试样分析装置1不仅可以手动安放试样容器2，也可以自动供给试样容器。另，3 a和4两装置也可从一开始组装时就一体化。[试样分析主体装置3 (手动装配式试样分析装置3 a )]图2和图4显示了手动装配式试样分析装置3 a (试样分析主体装置3)。此手动装配式试样分析装置3 a主要由具有试样测定器等的内部机构301和收藏此内部机构301的机壳302构成。机壳302包括前面(一面)开口的机壳主体3 0 2 a (参照图3)和装到机壳主体3 0 2 a即可堵塞机壳主体3 0 2 a前面开口的前罩3 0 2 b 。当将试样容器供给装置4装配到手动装配式试样分析装置3 a上 时，前罩3 0 2 b要拆下来(参照图3)。前罩3 0 2 b的右下部分有一开口 304，通过此开口 304，手动安放 试样容器2的试样容器安装器310可以从机壳302内移出到机壳302前 方(参照图2)。上述内部机构301中备有上述试样容器安装器310和移动此试样容 器安装器310的移动器320。试样容器安装器310有一个具有固定孔311(参照图6)的放置台312。 固定孔311上部开口，孔深方向为上下方向(垂直方向)。因此，向试 样容器安装器310安放或拆卸试样容器2可通过上下方向(垂直方向) 拔插试样容器2进行。另，固定孔311确保比较大的孔径，以可以插入各种管径的试样容器。上述移动器3 2 0可前后移动放置台312。如图5所示，移动器3 2 0有放置台312装配在前端、可自由前后移动的滑轴321、为此滑轴321 前后移动作导向的导向器322和作为驱动滑轴321的驱动器电机323。当电机323旋转，旋转运动会通过皮带传递给导向器322。这种旋转 运动通过内藏在导向器322的无图示的旋转-直线运动转换机构转换为直 线运动，使滑轴321前后移动。此滑轴321设计为水平移动，使略微垂直地安放在试样容器安装器 310的试样容器2保持略微垂直状态水平移动。当滑轴321向前移动时，上述试样容器安装器3 1 0如图2所示从 开口 3 0 4向前突出出来，可以将试样容器2装入固定孔3 1 1 。另， 图2的试样容器安装器3 1 0的位置称为手动时试样容器安装位置。当 滑轴321向后移动时，上述试样容器安装器3 1 0如图4所示收入内部。上述滑轴321的前端有可以自由开合的关闭上述开口 3 Q 4的盖 324 (参照图2)。盖324通过无图示的弹簧可以向外倾斜一定角度。此 盖324当滑轴321后退时由图2的状态移动到立起方向，从而关闭开口 3 0 4，当滑轴321前进时，又向前下方移动，成为图2所示倾斜状态。上述机壳3 0 2前面有测定开始按钮305。将试样容器2插入上述放 置台3 1 2的固定孔3 1 1后，按此按钮305，滑轴321后退，试样容器 2(试样容器安装器3 1 0 )被定位在装置3内的吸移位置(图4的位置)。 如此，试样容器安装器3 1 0在手动装配式试样分析装置3 a可以在手 动时试样容器安放位置和吸移位置之间自由移动。装置3内设有吸移器330，用于吸移在吸移位置的试样容器2中的试 样。此吸移器330有一吸移管331，当吸移器330向下移动(垂直下方) 时，吸移管331会刺穿密封试样容器2的塞子2 a吸移试样容器内的试 样。吸移器330还配有在装置3内水平移动吸移管331的水平驱动器及 垂直移动吸移管331的垂直驱动器。在此，试样容器安装器310的固定孔31l如上所述孔径比较大， 以便可以插入各种管径的试样容器。因此，插入固定孔3 1 l的试样容 器2可能会多少有倾斜、在固定孔3 1 1内位置偏向一边或晃荡不稳。 试样容器的这种倾斜、偏差和晃动有可能妨碍吸移管331进入试样容器 2C因此，本实施方式设有定位器3 4 0，以防止在吸移位置上的试样 容器2的晃动等。如图5和图6所示，定位器3 4 0由固定于装置3内部的罔定定位 片3 4 1和设置于试样容器安装器3 1 0 —侧的可动定位片3 4 2构 成，用3 4 1和3 4 2两片夹持试样容器，从而固定住试样容器。可动定位片3 4 2在放置台3 1 2的上面，会接触到插入固定孔3 1 1的试样容器2的前侧。当试样容器安装器3 1 O退到吸移位置，试样容器2的后侧会碰到固定定位片3 41，试样容器2被固定定位片3 4 l和可动定位片3 4 2前后夹持，变得稳固，能够切实取样。被吸移器抽取的试样与试剂混合，输送到测定器。为了进行测定处 理，装置3的内部机构3 0 1具备以下几个部分由收藏试剂的试剂容 器、供应试剂用试剂泵、试剂供应线和混合试剂与试样的混合室构成的 测定试样制备器、对测定试样制备器配制的试样中所含红血球、血小板 和白血球等进行测定的测定器和控制装置机构3 0 1的控制器3 0 1 a 等(参照图7)。控制器与对测定结果进行分析处理和操作装置的计算机7连接，可 向计算机输送测定结果的数据，或接受计算机7的操作指令。控制器3 0 1 a当装置3装配上试样容器供给装置4时，还可控制 该试样容器供给装置4。[试样容器供给装置4]图1 、图3及图8所示试样容器供给装置4当安装上固定数个试样 容器2的支架5时，可自动取出放在该支架5的试样容器2，供给试样分 析主体装置3。此试样容器供给装置4包括提供试样容器的内部机构4 0 l和将内 部机构4 0 1容纳其中的机壳4 0 2 。图8描绘了拆卸了机壳4 0 2 、 但保留其底面板4 0 2 a和后面板4 0 2 b的状态。为了便于理解，图8 还显示了试样分析主体装置3的试样容器安装器3 1 0及移动器3 2 0 。如图3所示，当试样容器供给装置4安装到手动装配式试样分析装 置3 a (试样分析主体装置3)时，要先取下装置3的前罩3 0 2 b ，然 后将试样容器供给装置4嵌入装置3的前面(整面)。装置3、 4的底部 由安装板6用螺丝等跨两装置固定，装置3、 4被牢固连接。装置3、 4结合时，还要进行必要的配线、配管等连接。比如，在装 置3、 4之间要连接向试样容器供给装置4的电动发动机供电的电源线、用装置3的控制器3 0 1 a控制该电动发动机的控制信号线、向该装置4 的气筒供气的气管以及向装置3的控制器传递该装置4传感器发出的信 号的传感器信号线等。装置3的控制器3 0 1 a可以从装置3手动控制操作设定切换为手 动和自动两种模式都可控制操作的设定。[支架安装器4 ] 0 ]机壳4 0 2其底部4 0 2 a设有安装支架5的支架安装器4 1 0 。 支架安装器4 1 0可以前后间隔放置2个(数个)支架5。更具体而言， 支架安装器4 1 0在机壳底部4 0 2 a前后留出一定间隔并排设置有左 右略长的凹部4 1 1 。机壳4 0 2还设有探测支架安装器4 1 O有无支 架5的支架探测传感器(省略图示)，支架5未装入支架安装器4 1 0 时，不进行试样容器自动供给操作。上述机壳4 0 2有一前面、右面及上面都跨及的开口 4 0 3 。且机壳 4 0 2装有开关上述开口 4 0 3的开关盖4 0 4 。如图1所示，打开开 关盖4 0 4 ，即可将支架5装入机壳4 0 2内的支架安装器4 1 0上。开关盖4 0 4当试样容器处于自动供给操作时为关闭状态，但为了能 透过开关盖4 0 4观察内部，开关盖4 0 4由透明或半透明材料制成。[试样容器供给器4 2 0 ]试样容器供给装置4以试样容器供给器4 2 0作为其内部机构4 0 1的组 成部分之一，用于从支架安装器4 1 0的支架5上取山试样容器2移送到试样 分析主体装置3。此试样容器供给器4 2 O包括以下部分有固定试样容器2的手状固定器 4 3 0的移动基座4 4 0 (参照图9)和使此移动基座4 4 0在装置4内部移 动的移动器4 5 0 (参照图10)。 [移动基座4 4 0 ]如图9所示，移动基座4 4 Q包括基座本体4 4 1 、可相对于基座本体 4 4 l前后(图9 Y方向)自由移动的前后移动基座4 4 2和相对于前后移动 基座4 4 2上下(图9 Z方向)自由移动的升降基座4 4 3 。升降基座4 4 3 从基座本体4 4 l来看，可前后上下自由移动。上述固定器4 3 0装配于升降基座4 4 3 。前后移动基座4 4 2装配有由气筒构成的升降驱动器(升降筒)4 4 5 。 此升降筒4 4 5的拉杆4 4 5 a的前端装有升降基座4 4 3 。因此，升降基座 4 4 3和固定器4 3 0可以通过升降筒4 4 5的拉杆4 4 5 a的伸縮，相对于 前后移动基座4 4 2升降。 [移动器4 5 0 ]上述移动器4 5 O不仅可以左右(图10的X方向)移动上述移动基座4 4 0 ，还可以相对于基座本体4 4 1前后方向(图10的Y方向)移动上述移 动基座的前后移动基座4 4 2 。如图l O所示，此移动器4 5 0有由电动机M1、 M2构成的移动驱动 器4 5 l和将移动驱动器4 5 1的驱动力传给上述移动基座4 4 0的传递机 构4 5 2 。移动驱动器4 5 1的组成部分之一第一电机M1配置在试样容器供给装 置机壳4 0 2内部的左侧。在此第一电机M1的旋转轴M1 a与试样容器供给 装置机壳4 0 2内部右侧的第一皮带轮4 5 3之间巻挂着作为传递机构4 5 2的组成部分的第一皮带4 5 4 。第一皮带4 5 4在试样容器供给装置机壳4 0 2内部的后部左右拉设。移动驱动器4 5 2的组成部分之一第二电机M2配置在试样容器供给装 置机壳4 0 2内部的左侧、第一电机M1的前面。在此第二电机M 2的旋转轴 M2 a与试样容器供给装置机壳4 0 2内部右侧的第二皮带轮4 5 5之间巻挂 着作为传递机构4 5 2的组成部分的第二皮带4 5 6。第二皮带4 5 6也在试 样容器供给装置机壳4 0 2内部的后部、上述第一皮带4 5 4的前面，左右拉设。第二皮带4 5 6还巻挂在设置于上述移动基座4 4 0的基座本体4 4 1的 第三皮带轮4 5 7上，有部分4 5 6 a前后拉伸，整体拉设为T字形状。上述移动基座4 4 0的基座本体4 4 1通过安装台4 4 1 a安装在上述 第一皮带4 5 4前侧，当第一电机M1旋转带动第一皮带4 5 4左右移动，基 座本体4 4 l进而移动基座4 4 0整体便左右移动。当左右移动移动基座4 4 0时，第二电机M2也要旋转，以免前后移动 基座4 4 2前后移动。上述移动基座4 4 0的前后移动基座4 4 2通过安装台4 4 2 a安装在 上述第二皮带4 5 6的前后拉设部分4 5 6 a的右侧，在第一电机M1停止旋 转的状态下旋转第二电机M2，则前后移动基座4 4 2相对于基座本体4 4 1前后移动。根据上述结构，设置在移动基座4 4 0上的固定器4 3 0可以在机壳40 2内左右(X方向)、前后(Y方向)及上下方向(Z方向)自由移动。艮P， 固定器4 3 0通过含有移动器4 5 0和升降驱动器4 4 5的固定器用移动机 构可以向三维方向(XYZ方向)移动。[固定器4 3 0 ]回到图9，设置在移动基座4 4 0的(升降基座4 4 3 )固定器4 3 0由 一对可自由开合的手指状夹钳4 3 1 、 4 3 2构成。两夹钳4 3 1、 4 3 2可相对于装在升降基座4 4 3上的轴4 3 3自由 来回移动。由于两夹钳4 3 1 、 4 3 2可相对于轴4 3 3自由来回移动，因此， 固定器4 3 O可进行后述的搅拌操作。另，固定器4 3 O在进行搅拌操作以外 的其他时候都因自重而朝下，并为防止其在不进行搅拌操作时不必要移动，被 装在移动基座4 5 O的磁石(省略图示)吸附，限制其来回移动。夹钳4 3 1、 4 3 2有带上述轴4 3 3穿插的孔的底座4 3 1 a和4 3 2 a、由此底座4 3 1 a和4 3 2 a延伸出来的前端有试样容器2夹持器4 31 b和4 3 2 b的夹钳本体部分4 3 1 c 、 4 3 2 c 。两夹钳4 3 1、 4 3 2中的一个夹钳(固定侧夹钳)4 3 1向轴4 3 3 的轴心方向的移动受到阻止。另一个夹钳(可动侧夹钳)4 3 2可自由向轴43 3的轴心方向移动。两夹钳4 3 1、 4 3 2之间架设了弹簧4 3 4，可动侧夹钳4 3 2凭弹 簧4 3 4的弹性，可向固定侧夹钳4 3 l接近。即，构成固定器4 3 0的两个 夹钳4 3 1 、 4 3 2通常处于闭合状态。两夹钳4 3 1、 4 3 2的夹持本体部分4 3 1 c 、 4 3 2 c上还插有为 可动侧夹钳4 3 2的移动(开合移动)导向的导向轴4 3 5 。 [固定器开合驱动器4 4 7 ]上述移动基座4 4 0的升降基座4 4 3上装有固定器开合驱动器(固定 器开合筒)4 4 7，其由打开上述固定器4 3 0 、即将上述可动侧夹钳4 3 2 朝远离固定侧夹钳4 3 1的方向移动的气筒构成。此固定器开合筒4 4 7的拉 杆4 4 7 a的顶端装有移动可动侧夹钳4 3 2的推板4 4 8 。如图l 2所述，固定器开合筒4 4 7的拉杆4 4 7 a伸长，则推板4 4 8推动可动侧夹钳4 3 2的底座4 3 2 a ，使可动侧夹钳4 3 2沿轴4 3 3和4 3 5移动，固定器4 3 O被打开。固定器开合筒4 4 7的拉杆4 4 7 a收縮，则推板4 4 8离开可动侧夹钳4 3 2 ，使可动侧夹钳4 3 2由于弹簧4 3 4的作用复位，固定器4 3 0闭 合。当推板4 4 8推动可动侧夹钳4 3 2 、固定器4 3 0打开时，由于推板 4 4 8和可动侧夹钳4 3 2的接触摩擦，両夹钳4 31、 432在轴433周围来回移动受到限制。另一方面，固定器4 3 0闭合时，推板4 4 8和可动侧夹钳4 3 2脱离，推板4 4 8对两夹钳4 3 1 、 4 3 2来回移动的限制被解除。[搅拌驱动器4 6 0 ]如图l l所示，装置4的内部机构4 0 1有产生搅拌驱动力的搅拌驱动器 4 6 0，用于在向试样分析主体装置3供应试样容器2之前，搅拌试样容器2 中的试样。搅拌驱动器4 6 0由电动发动机460b、旋转轴460a及触板461构成，此 搅拌驱动器4 6 0在机壳4 0 2后面，固定在支架安装器4 1 O的一侧(左 侧)。装有搅拌驱动器4 6 0的支架安装器4 1 0的左右方向的一方(左侧)紧 靠上述移动基座4 4 0 (固定器4 3 0 )的退避位置(移动初始位置)。电机4 6 0 b的旋转轴4 6 0 a安装有与固定器4 3 0 (的固定侧夹钳43 1 )接触、传递搅拌驱动力的触板4 6 1 。固定器4 3 0通常由于其自重呈由轴4 3 3下垂状。当移动基座4 4 0由 于移动器4 5 O回到退避位置时，搅拌驱动器4 6 0的触板4 6 1会接触到此 处于下垂状态的固定器4 3 0 。而且当作为搅拌驱动器4 6 0的电机4 6 0 b 向一方旋转，则触板4 6 l会抬起固定器4 3 0 ，使固定器4 3 O作上升移动。 当电机4 6 0 b向另一方旋转时，固定器4 3 O又会因其自重作下降运动。搅拌动作是电机4 6 0 b反复正反转，让固定试样容器2的固定器430反 复升降，固定器430的升降动作反复10次左右。搅拌动作在没有试样容器2 支架5的移动基座4 4 O退避位置进行，力求节省空间。[试样容器安装器3 1 0的接收器4 7 0 ]如图1和图3等所示，试样容器供给装置机壳4 0 2配有接收器4 7 0 ， 用于接收移动过来的试样分析主体装置3的试样容器安装器3 1 0。此接收器4 7 0设置在支架安装器4 1 O的左右方向的一侧(右侧)。接收器4 7 0包括机壳4 0 2后面板4 0 2 b的右下部开口 4 7 1及从 试样分析主体装置3向前弹出、通过1-:述开口 4 7 1进入的试样容器安装器3 1 0嵌入的凹部4 7 2 (参照图1)因为设计有开口4 7 1 ，故尽管试样分析主体装置3与试样容器供给装置4之间有一道墙(机壳后面板4 0 2 b)，试样容器安装器3 1 0也能进入试 样容器供给装置机壳4 0 2内。凹部4 7 2的位置是试样容器供给器4 2 0提供试样容器2的位置(试样 容器供给位置)，由于试样容器安装器3 1 0进入此凹部4 7 2，试样容器安 装器3 1 Q正好可以接收试样容器2。[信息读取器(条形码读取器)5 10]如图13所示，试样容器供给装置机壳后面板4 0 2 b的后侧设有读取试 样容器2的信息记录部2 b信息的信息读取器510。试样容器2的信息记录部 2 b由条形码读取器构成，记录显示试样的识别号码等信息。信息读取器510作为条形码读取器，当载有试样容器2的试样容器安装器 310从接受器470后退，通过开口 403移位到机壳后面板4 0 2 b的后侧时， 能够从侧面照射读取用光线。信息读取器510读取信息通常是在试样容器供给装置4以自动模式供给试 样容器时进行。但是，在本实施方式中，因为可以读取安装在试样容器安装器 310的试样容器2的信息记录器2 b的信息，故不仅自动模式，手动安装试样 容器2的手动模式也可读取信息。[试样容器2的旋转机构520]如图13所示，试样容器供给装置机壳402的后面板4 0 2 b设有使处于 信息读取位置的试样容器2以其管心为轴心旋转的旋转机构5 2 0 。试样容器 2的信息记录器2 b只存在于管周围方向的一部分，因此，移位到信息读取位 置的试样容器2的信息记录器2 b不仅限于与信息读取器510面对面，通过旋 转机构520旋转试样容器2就可以得到息记录器2 b与信息读取器510相对 的状态，从而可以切实进行信息读取。此旋转机构520有电机5 2 1 、从此电机5 2 1向下伸出的旋转轴5 2 2 和设置在旋转轴5 2 2前端的旋转触片5 2 3 。电机5 2 1旋转使接触在试样 容器2的旋转触片523带动试样容器2旋转。上述电机521靠支撑轴5 2 4支撑于机壳后面板4 0 2 b。 g卩，电机521 被安装在由支撑轴5 2 4单端固定的安装台5 2 5上，因此，如图14所示， 通常处于比水平方向略微倾斜的位置，旋转轴5 2 2略微斜对着垂直方向。其 结果，旋转触片523通常处于远离试样容器2的位置，不会影响试样容器2的 通过(参照图14的实线)。因为要让上述旋转触片5 2 3与试样容器2接触，因此，旋转机构5 2 0 的安装台5 2 5设有移动基座4 4 0接触的移动基座触杆5 2 6 。从图8和图13可以看出，电机521和安装台525可以穿过机壳后面板4 0 2 b，上述移动基座触杆5 2 6在机壳后面板4 0 2 b的前面向下延伸，同 时向移动基座4 4 O—侧弯曲，使其下端可以接触到移动基座4 4 0 。此移动 基座触杆5 2 6通常也象旋转轴5 2 2 —样倾向一边，倾向于移动基座4 4 0当移动基座4 4 0将放在固定器4 3 0的试样容器2移动安装到试样容器 安装器3 1 0 (右移动；在从背面看的图14中为左移)时，移动基座4 4 0 会触压移动基座触杆5 2 6，此时，电机521及安装台525向上转动，旋转轴 5 2 2与之连动，移向试样容器2，使旋转触片523可以接触到试样容器2 (参 照图14之长短虚线)。在此状态下，电机521—旋转，旋转触片523的旋转就会传递给试样容器 2，带动试样容器2旋转，即可切实读取信息。当移动基座440移向离开移动基座触杆5 2 6的方向，旋转机构5 2 0就 会自然回到图14的实线所表示的正常位置。如上所述，在本实施方式中，省略了使旋转机构5 2 O移动的专用驱动器， 而靠移动基座4 4 0的移动带动旋转机构5 2 0的移动，因此，装置得到简化。[在试样分析装置1中试样容器2的手动安装操作(手动模式)]下面就在上述结构的试样分析装置1中手动安装试样容器2的手动模式的过程进行说明。如图8所示，试样容器安装器3 1 0向前移动，在处于被试样分析装置主 体3接收到试样容器供给装置4接收器470的状态下，将试样容器2插入试样 容器安装器310的固定孔311中。然后，按设置在试样容器供给装置4的机壳 底板4 0 2 a的手动测定开始安钮4 8 0 ，此时，控制器3 0 1 a使滑轴3 2 l后退，于是，手动安装的试样容器2 (试样容器安装器3 1 0 )被置于试样 分析装置主体3内部的吸移位置(图4的位置)。移到吸移位置的试样容器2中的试样经吸移器3 3 O提取，测定器测定，测定结果由无图示的计算机进行分析。上述手动安装操作及安装后的测定、分析处理基本与手动装配式试样分析 装置3 a的步骤一样。另外，装配试样容器供给装置4的试样分析装置1其试样容器安装器3 1 0的前方突出量比未装配试样容器供给装置4的手动装配式试样分析装置3 a 更大，使试样容器安装器3 1 0能够更切实地进入试样容器供给装置4内(后 述的自动模式也同样)。即，比起手动装配式试样分析装置3 a中的手动时试 样容器安装位置，试样分析装置1的试样容器供给位置更加靠前。另，试样容器安装器3 1 0的前方突出量可以通过控制器3 0 1 a的设定来切换。[试样容器2在试样分析装置1中的自动供给操作(自动模式)] 实行自动模式时，如图1所示，首先要将装有试样容器2的支架5安装到支架安装器410，关闭试样容器供给装置4的盖404。支架5始终保持试样容器2处于略呈垂直竖立。然后按自动测定开始按钮4 9 0，则试样容器2的自动供给和试样的测定 自动进行。盖4 0 4是否关闭，由无图示的盖闭合探测传感器检测， 一旦发现 盖4 0 4没有关闭，自动测定不能开始。试样容器2的自动供给由控制器3 0 1 a如下控制进行。首先，刚开启自 动模式时，有固定器4 3 0的移动基座4 4 0处于图1、图3和图8所示移动 初始位置(退避位置)，操作从此位置开始。有固定器4 3 G的移动基座4 4 0为了从装在支架安装器4 1 0的支架5中取出试样容器2中的一个，从移动 初始位置移向该试样容器2的位置(左右移动及前后移动)。当固定器430位于待取的试样容器2的上方时，固定器4 3 0打开、下降。 下降后，固定器4 3 0闭合并夹持试样容器2上升，再回到移动初始位置(搅 拌位置)。在此，支架安装器4 1 0前后并排的凹部4 1 1、 4 1 l之间的间隔正好 设计为固定器4 3 0夹持的试样容器2能够从中间通过。因此，固定器4 3 0 夹持着试样容器2在支架安装器4 1 O上左右移动时，固定器4 3 O夹持的试 样容器2可以从安放在前后凹部411、 411的支架上的试样容器2之间的间隙(前后间隙)通过。结果，夹持试样容器2的固定器4 3 0即使所夹持的试样容器2未上升到 比支架5中的试样容器2高的位置，也可以在支架安装器4 1 0上方移动。艮f]， 固定器4 3 O不必上升到很高的高度，也可以在避免所持试样容器2与支架5 的试样容器2碰撞的同时，在支架安装器4 1 O上移动。从而减少了固定器4 3 0 (移动基座4 4 0 )在移动过程中的上升量，得 以实现装置的小型化(特别是装置高度的小型化)和运行的高速化。当夹持试样容器2的固定器4 3 0 (移动基座4 4 0 )返回移动初始位置 时，试样容器探测传感器500自动检测固定器4 3 0是否还有试样容器2。如 果固定器4 3 0夹持有试样容器2，则继续进行搅拌操作。如果未持有试样容 器2，则重复上述操作，移动到支架5的其他位置取试样容器2。进行搅拌操作时，如图11所示，搅拌驱动器4 6 0旋转，使触板461带 动固定器4 3 O上下运动，从而使试样容器2内的试样得到搅拌。搅拌结束后，固定器43O如图l等所示回到自然下垂状态。接着，抓握着试样容器2的固定器4 3 0 (移动基座4 4 0 )略微垂直地 夹持着试样容器2从支架安装器410上方横穿，移至位于跨支架安装器410位 置的试样容器安装器3 1 G (接受器470)上方。固定器4 3 O下降，将试样容器2插入试样容器安装器3 1 0，使试样容 器2呈垂直竖立状安装到试样容器安装器3 1 0。其后，固定器4 3 O打开， 放开试样容器2，上升。于是，滑轴3 2 l后退，试样容器2首先位于信息读取位置(条形码读取 位置)，设置于信息读取位置的试样容器探测传感器530检测出试样容器2来 到信息读取位置。一旦知道试样容器2来到信息读取位置，旋转机构5 2 O就旋转试样容器 2，读取器5 1 0在试样容器旋转过程中读取信息记录器2 b的信息(试样容 器的识别信息)。读取信息后，滑轴3 2 l进一步后退，使试样容器2 (试样容器安装器3 1 0)位于试样分析装置主体3内部的吸移位置(图4的位置)。移至吸移位置的试样容器2中的试样被吸移器3 3 O抽取出来，由测定器测定。测定结果由无图示的计算机分析。试样容器2的取样操作一结束，滑轴3 2 l就向前移动，试样容器安装器 3 1 0再次回到接收器4 7 O位置。固定器4 3 O再次下降，抓住试样容器安装器3 1 0的试样容器2上升， 以便回收取样后的试样容器2。然后固定器4 3 0移至支架5的位置，将该试 样容器2放回支架5。固定器4 3 0 (移动基座4 4 0 )将取样后的试样容器2放回支架5后， 返回移动初始位置。以后，关于支架5的其他试样容器也依次进行同样的自动供给和分析测定。 本发明不仅限于上述实施方式，还可有多种多样的变化。比如，在上述实施方式中，2个(复数)支架5前后留有一定间隔地设置在支架安装器4 1 0， 但可安放于支架安装器4O的支架数量及其配置方式并无特别限定。还可自 动向支架安装器410提供支架。
权利要求
1.一种吸移试样容器中的试样进行分析的试样分析装置，包括安放试样容器的试样容器安装器；吸移所述试样容器内试样的试样吸移器；将安放在所述试样容器安装器上的试样容器从安放位置移到吸移位置的移动器；以及用于读取安放在所述试样容器安装器上的试样容器上的信息记录部的信息的信息读取器。
2. 权利要求1所述试样分析装置，其特征在于所述移动器可在 所述试样容器基本垂直的状态下将其从安放位置基本水平地移到吸移 位置。
3. 权利要求1所述试样分析装置，其特征在于所述信息读取器 在安放位置到吸移位置之间，读取放在所述试样容器安装器上的试样 容器所设信息记录部的信息。
4. 权利要求l所述试样分析装置，其特征在于还具有旋转机构， 用于旋转放在所述试样容器安装器的试样容器。
5. 权利要求4所述试样分析装置，其特征在于所述信息读取器 可读取由所述旋转机构旋转的试样容器信息记录部的信息。
6. 权利要求4所述试样分析装置，其特征在于所述旋转机构包括电机、由电机驱动旋转的转轴和设置在转轴前端的旋转触片；旋转 触片碰触安放在所述试样容器安装器上的试样容器侧面，推动试样容 器旋转。
7. 权利要求6所述试样分析装置，其特征在于所述旋转触片可 在接触试样容器侧面的接触位置和离开试样容器的退避位置之间移 动。
8. 权利要求3所述试样分析装置，其特征在于所述移动器将安 放在所述试样容器安装器上的试样容器移至安放位置和吸移位置之间 的读取位置，所述信息读取器读取信息记录部的信息。
全文摘要
一种试样分析装置，其中代表之一是从试样容器中取样进行分析的试样分析装置，由以下部分构成可接收手动提供的试样容器的试样容器接收器；接收至少可安放一个试样容器的支架的支架接收器；试样容器供给器，用于向试样容器接收器提供装在上述支架接收器中支架上的试样容器；以及试样吸移器，用于吸移放在上述试样容器接收器中的试样容器内的试样。
文档编号G01N35/02GK101226203SQ20081000797
公开日2008年7月23日 申请日期2006年11月14日 优先权日2005年11月15日
发明者山崎充生, 长井孝明 申请人:希森美康株式会社