专利名称：目标运动识别系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种目标运动识别系统，且特别涉及一种基于智能视频识别技 术跟踪监控可疑目标的运动识别系统。
背景技术：
当今社会，城市发展十分迅猛，城市的人口急剧增长，人员流量日益加大， 人员流动问题已经成为城市管理中的重大问题，特别是在重要的公共场所对于 可疑人员的监控十分必要，对于人员的流动需要进行严格的监控，这些区域一 般需要较高的安全性保障，这种人员监控通常通过安装在这类区域的摄像机进 行监控，其能及时发现监控区域内的可疑人员，以便实时观察并记录其运动路 径，当发生特殊状况时能警告管理人员进行处理，如在异常情况下派遣警察或 安保人员到达现场进行处理，将视频图像存储起来也可方便日后的调查取证。
然而现有技术的人员监控技术通常使用固定不动的摄像机对于固定区域的 情况进行监控，当人员离开固定区域后无法进行跟踪，只能使用多台摄像机进 行监控，成本较高，同时现有技术在匹配移动的人员时十分困难，无法保证跟 踪的准确性和连续性，并且无法获取人员的运动路径，现有技术通常使用监控 人员在监控室内实时观察监控画面以及手动控制摄像机来达到跟踪可疑人员并 记录其运动路径的目的，需要时刻关注监控画面对于监控人员来说要求过高，
容易错过跟踪可疑人员，同时监控人员的增加也^:高了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智能视频识别技术的目标运动识別系统， 其能够准确跟踪监控并且记录运动目标的运动路径。
为了实现上述目的，本发明提出一种基于智能视频识别技术的目标运动识 别系统，其包括摄像机，用于获取当前帧的视频图像；运动传感器，用于获取运动目标的运动信息；第一处理模块，用于对上述获取到的视频图像进行分 析处理，判断上述视频图像中的目标是否为所要监控的正确目标；第二处理模 块，用于对上述获取到的运动目标的运动信息进行分析处理，预测上述运动目 标的运动情况；控制模块，用于根据上述预测的运动目标的运动情况控制摄像 机进行跟踪监控并记录上述运动目标的运动if各径。
进一步的，其中上述运动传感器获取的运动目标的运动信息包括速度，角 度，与摄像头的距离。
进一步的，其中上述第一处理模块包括扫描模块，用以对上述获取到的 视频图像进行扫描获取运动目标模板信息；判断模块，用以将获取到的运动目 标模板信息和上一帧的运动目标进行对比，判断上述视频图像中的目标是否为 所要监控的正确目标。
进一步的，其中上述扫描模块根据一标准人体模板数据库的信息进行人体 扫描。
进一步的，其中上述标准人体模板数据库具有按照性别，年龄，区域以及 种族分类的多个标准人体模板信息。
进一步的，其中上述扫描模块对上述运动目标扫描后获得上述运动目标的 外形特征。
进一步的，其中上述第二处理模块根据上述获取到的运动目标的运动信息 预测上述运动目标下一帧的位置。
进一步的，其中上述目标运动识别系统更包括视频输出装置，用于查看目 标运动情况。
本发明提出的基于智能视频识别技术的目标运动识别系统，通过摄像机获 取运动目标的视频图像，并通过运动传感器获取运动目标的运动信息，当判断 运动目标为所要进行监控的目标时预测运动目标下一帧的运动情况并控制摄像 机进行跟踪监控并记录运动目标的运动路径，因此本发明使用较少的摄像机就 能对人员进行连续的监控且记录运动路径而不会丢失目标保证了跟踪的连续 性，同时不需要监控人员时刻观察监控画面来进行监控和控制，从而节约了成 本。
图1所示为本发明一较佳实施例的功能方块图。
具体实施例方式
为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施 方式作进一步的说明。
请参考图1，图1所示为本发明一较佳实施例的功能方块图。本发明的基于
智能视频识别技术的目标运动识别系统包括摄像机100，用于获取当前帧的视 频图像；运动传感器200，用于获取运动目标的运动信息，其中上述运动传感器 200获取的运动目标的运动信息包括速度，角度，与摄像头100的距离；处理模 块300,包括第一处理模块310,用于对上述获取到的视频图像进行分析处理， 判断上述视频图像中的目标是否为所要监控的正确目标；第二处理模块320,用 于对上迷获取到的运动目标的运动信息进行分析处理，预测上述运动目标的运 动情况；控制模块330，用于根据上述预测的运动目标的运动情况控制摄像机 100进行跟踪监控并记录上述运动目标的运动路径。
根据本发明一较佳实施例，上述第一处理模块310包括扫描模块311，用 以对上述获取到的视频图像进行扫描获取运动目标模板信息；判断模块312，用 以将获取到的运动目标模板信息和上一帧的运动目标进行对比，'判断上述视频 图像中的目标是否为所要监控的正确目标，上述扫描模块311根据一标准人体 模板数据库的信息进行人体扫描，其中上述标准人体模板数据库具有按照性别， 年龄，区域以及种族分类的多个标准人体模板信息，上述扫描模块311对上述 运动目标扫描后获得上述运动目标的外形特征。上述第二处理模块320根据上 述获取到的运动目标的运动信息预测上述运动目标下一帧的位置。上述目标运 动识别系统更包括视频输出装置400,用于查看目标运动情况，例如可将上述视 频图像输出至显示器以便于管理人员查看，当发生特殊状况时能警告管理人员 进行处理。
综上所述，本发明的基于智能视频识别技术的目标运动识别系统，通过安 装在所要进行目标运动识别的公共场所的摄像机100获取实时的视频图像，该 摄像机100被安装对准在所要进行目标运动识别的固定区域，上述摄像机100针对所监控的固定区域获取当前帧的视频画面，同时运动传感器200获取运动 目标的运动信息，获取到的视频图像和运动目标的运动信息被传送到处理模块 300进行处理，第一处理模块310首先对上述获取到的视频图像进行分析处理， 判断上述视频图像中的目标是否为所要监控的正确目标，即使用扫描模块311 对上述当前帧的视频图像进行扫描，获取当前帧的运动目标的外形特征，上述 扫描步骤根据一标准人体模板数据库的信息进行人体扫描，上述标准人体模板 数据库具有按照性别，年龄，区域以及种族分类的多个标准人体模板信息，如 按照亚洲欧洲美洲等划分甚至中国南方和北方划分的人群信息，这些不同区域 的人体模板具有不同的标准，然后使用判断模块312将获取到的运动目标模板 信息和上一帧的运动目标进行对比，判断上述视频图像中的目标是否为所要监 控的正确目标。之后第二处理模块320对上述获取到的运动目标的运动信息进 行分析处理，预测上述运动目标的运动情况，即得出下一帧的运动目标的位置 信息，然后控制模块330根据上述预测的运动目标的运动情况控制摄像机100 进行跟踪监控并记录上述运动目标的运动路径，如此完成了对运动目标的跟踪 监控并记录了其运动路径。
本发明提出的基于智能视频识别技术的目标运动识别系统，通过摄像机获 取运动目标的视频图像，并通过运动传感器获取运动目标的运动信息，当判断 运动目标为所要进行监控的目标时预测运动目标下一帧的运动情况并控制摄像 机进行跟踪监控并记录运动目标的运动路径，因此本发明使用较少的摄像机就 能对人员进行连续的监控且记录运动路径而不会丟失目标保证了跟踪的连续 性，同时不需要监控人员时刻观察监控画面来进行监控和控制，从而节约了成 本。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明 所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各 种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
权利要求
1.一种基于智能视频识别技术的目标运动识别系统，其特征在于包括摄像机，用于获取当前帧的视频图像；运动传感器，用于获取运动目标的运动信息；处理模块，包括第一处理模块，用于对上述获取到的视频图像进行分析处理，判断上述视频图像中的目标是否为所要监控的正确目标；第二处理模块，用于对上述获取到的运动目标的运动信息进行分析处理，预测上述运动目标的运动情况；以及控制模块，用于根据上述预测的运动目标的运动情况控制摄像机进行跟踪监控并记录上述运动目标的运动路径。
2. 根据权利要求1所述的目标运动识别系统，其特征在于其中上述运动传 感器获取的运动目标的运动信息包括速度，角度，与摄像头的距离。
3. 根据权利要求1所述的目标运动识别系统，其特征在于其中上述第一处 理模块包括扫描模块，用以对上述获取到的视频图像进行扫描获取运动目标模板信息； 判断模块，用以将获取到的运动目标模板信息和上一帧的运动目标进行对 比，判断上述视频图像中的目标是否为所要监控的正确目标。
4. 根据权利要求3所述的目标运动识别系统，其特征在于其中上述扫描模 块根据一标准人体模板数据库的信息进行人体扫描。
5. 根据权利要求4所述的目标运动识别系统，其特征在于其中上述标准人体模板数据库具有按照性别，年龄，区域以及种族分类的多个标准人体模板信 自
6. 根据权利要求3所述的目标运动识别系统，其特征在于其中上述扫描模 块对上述运动目标扫描后获得上述运动目标的外形特征。
7. 根据权利要求1所述的目标运动识别系统，其特征在于其中上述第二处 理模块根据上述获取到的运动目标的运动信息预测上述运动目标下一帧的位 置。
8.根据权利要求1所述的目标运动识别系统，其特征在于更包括视频输出 装置，用于查看目标运动情况。
全文摘要
本发明提出一种基于智能视频识别技术的目标运动识别系统，通过摄像机获取运动目标的视频图像，并通过运动传感器获取运动目标的运动信息，当判断运动目标为所要进行监控的目标时预测运动目标下一帧的运动情况并控制摄像机进行跟踪监控并记录运动目标的运动路径，本发明使用较少的摄像机就能对人员进行连续的监控且记录运动路径而不会丢失目标保证了跟踪的连续性，同时不需要监控人员时刻观察监控画面来进行监控和控制，从而节约了成本。
文档编号G01P3/00GK101587592SQ20081003778
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月21日 优先权日2008年5月21日
发明者晓 任, 倪兴华, 应丽华, 林卫慈, 许冬青, 贺凌云, 韩吉来 申请人:上海新联纬讯科技发展有限公司