专利名称：钢板全自动反复弯曲试验机的制作方法
技术领域：
本发明涉及钢板性能试验机，具体属于钢板全自动反复弯曲的试验机。
背景技术：
现有反复弯曲测试仪是检验员将一片被测试样钢板用手将其夹紧，反复摇动摇柄进行检 测。其不足劳动强度大、检验周期长、常有试样夹不紧现象。
发明内容
本发明在于克服上述不足，解决实现上样、夹样、摇摆、下样自动化，操作简便、实验 结果准确度高、并符合国标要求的问题。 解决上述问题的技术措施
钢板全自动反复弯曲试验机，包括圆弧夹紧块、上夹紧块、弹簧、弹簧杆及弹簧套的夹 紧装置、底板、支架，驱动装置，其在于设在支架内的夹紧装置、驱动装置、与夹紧装置 连接的钢板装卸传输装置均与PLC控制箱连接。
其在于夹紧装置由圆弧夹紧块、在圆弧夹紧块的背面安装的夹紧驱动装置、夹紧驱动 装置上连接的滑板、在夹紧驱动装置上设置的摆臂、以摆臂为中心在其上端对称安装上夹块、 与上夹块连接的相向驱动装置、与摆臂连接的摆臂驱动装置、套有弹簧的弹簧杆及弹簧套、 弹簧支架、与弹簧杆上顶端连接的弹簧驱动装置、与摆臂及试验钢板连接的拨杆组成，圆弧 夹紧块在滑板上运动。
其在于钢板装卸传输装置由与相向驱动装置连接的竖向驱动装置、竖向驱动装置连接 的电磁控制阀、竖向驱动装置下端连接的旋转驱动装置、与旋转驱动装置连接的吸盘支架、 连接在吸盘支架上的吸盘、与支架连接的底板、底板上的出料口及传感器组成，竖向驱动装 置的另一端与支架连接，吸盘吸在钢板上。
其在于传感器为光电或红外或激光传感器。
其在于PLC控制箱由外壳、外壳内的PLC控制器、外壳上的显示窗、报警器、按键、 与PLC控制器连接的电磁控制阀、PLC控制器与夹紧装置及钢板装卸传输装置上的驱动装置 及传感器之间的导线组成，控制箱设在支架外。
其在于所述的驱动装置为汽缸、电机。
本发明与现有技术相比，能有效縮短测试时间和人为误差，提高判定的准确性，实现全 程自动测量，满足生产工艺要求快速准确的要求，能提高劳动生产效率，降低生产成本。
图1为钢板全自动反复弯曲试验机的结构示意图
图2为图1的左视结构示意图
图3为图1中控制箱的结构示意图
具体实施例方式
下面结合附图进行进一步描述
钢板全自动反复弯曲试验机，包括设在支架3内的夹紧装置1、驱动装置4、钢板装卸传 输装置5及设在支架3外的PLC控制箱6。夹紧装置1及钢板装卸传输装置5上的驱动装置4 均与PLC控制箱6连接。
夹紧装置1:在夹紧汽缸41上采用焊接或螺钉连接滑板12,圆弧夹紧块11通过卡槽与 滑板12连接并移动；在夹紧汽缸41上通过轴连接摆臂13，以摆臂13为中心在其上端对称 安装上夹块14;相向汽缸42与上夹块14连接，摆臂13与摆臂伺服电机43连接；在摆臂13 上通过键或焊接连接套有弹簧15的弹簧杆16，在弹簧杆16的上顶端常规连接弹簧汽缸44， 弹簧套17装在弹簧15外；在摆臂13上采用螺钉或固定环连接拨杆19的一端，其另一端与 钢板7为可拆卸连接。
钢板装卸传输装置5:在相向汽缸47上通过螺钉或焊接连接竖向运动汽缸45、竖向运动 汽缸45下端通过连接板连接的旋转汽缸46，在旋转驱动器46上采用焊接或连杆连接吸盘支 架51，吸盘52的一端焊接或螺纹连接在吸盘支架51上，吸盘52工作时与钢板相吸；在与 支架3连接的底板2上加工出料口 53，在底板2上用螺钉连接光电或红外线或激光传感器54， 竖向运动汽缸45的上连接电磁控制阀55竖向运动汽缸45的上端与支架3焊接连接。
PLC控制箱6:在外壳61内连接PLC控制器62，在外壳61上加工显示窗63、安装报 警器64、按键65， PLC控制器62通过导线67分别连接电磁控制阀55、夹紧汽缸41、相向 汽缸42、摆臂伺服电机43、弹簧汽缸44、竖向运动汽缸45、旋转汽缸46及光电或红外线或 激光传感器54。 工作原理
整体系统是通过PLC控制器62控制电磁阀55及各种气缸和摆臂伺服电机43，同时还要 控制钢板装卸传输装置5移动，夹紧装置1移动和摆臂13的摆动速度。
-把若干片待测量试样钢板装入试样盒；光电或红外线或激光传感器54检测到有试样；在 PLC控制箱6上选择反弯参数，按键65启动；通过PLC控制器62控制电磁阀55来控制竖向 运动汽缸45;竖向运动汽缸45下移，带动旋转汽缸46及吸盘52下移；吸盘52吸住试样钢 板7;竖向运动汽缸45上移，带动旋转汽缸46及吸盘52使试样钢板上移；试样钢板7上移到位后，旋转气缸46旋转带动试样钢板向上旋转90度；竖向运动汽缸45后移带动钢板到达
上夹块14和圆弧夹紧块11中间；弹簧汽缸44向下移动顶住弹簧杆16向下压紧弹簧15;弹
簧杆16带动相向汽缸42;相向汽缸42移动带动上夹块14，同时相向汽缸42移动带动圆弧 夹紧块ll夹紧试样钢板；试样钢板夹紧后弹簧汽缸44向上移动；同时吸盘52放气、松开试 样钢板；竖向运动汽缸45带动吸盘52前移；旋转汽缸46旋转带动吸盘52向下旋转90度； 摆臂13带动钢板7开始左右摆动；测试完成后，相向汽缸42和相向移动气缸41同时松开试 样钢板；试样钢板7在重力作用下向下通过出料口 53进入废料槽，试样全部测量完毕。当光 电或红外线或激光传感器54感应没有试样，PLC控制器62停止工作并恢复原始状态。报警 器64提醒操作人员来处理。
权利要求
1.钢板全自动反复弯曲试验机，包括圆弧夹紧块、上夹紧块、弹簧、弹簧杆及弹簧套的夹紧装置(1)、底板(2)、支架(3)，驱动装置(4)，其特征在于设在支架(3)内的夹紧装置(1)、驱动装置(4)、与夹紧装置(1)连接的钢板装卸传输装置(5)均与PLC控制箱(6)连接。
2. 如权利要求l所述的钢板全自动反复弯曲试验机，其特征在于夹紧装置(1)由圆弧夹 紧块(11)、在圆弧夹紧块(11)的背面安装的夹紧驱动装置(41)、夹紧驱动装置(41) 上连接的滑板(12)、在夹紧驱动装置(41)上设置的摆臂(13)、以摆臂(13)为中心 在其上端对称安装上夹块(14)、与上夹块(14)连接的相向驱动装置(42)、与摆臂(13) 连接的摆臂驱动装置(43)、套有弹簧(15)的弹簧杆(16)及弹簧套(17)、与弹簧杆(16)上顶端连接的弹簧驱动装置(44)、与摆臂(13)及试验钢板连接的拨杆(19)组 成，圆弧夹紧块(11)在滑板(12)上运动。
3. 如权利要求l所述的钢板全自动反复弯曲试验机，其特征在于钢板装卸传输装置(5) 由与相向驱动装置(47)连接的竖向驱动装置(45)、竖向驱动装置(45)连接的电磁控 制阀(55)、竖向驱动装置(45)下端连接的旋转驱动装置(46)、与旋转驱动装置(46) 连接的吸盘支架(51)、连接在吸盘支架(51)上的吸盘(52)、与支架(3)连接的底板(2)、底板(2)上的出料口 (53)及传感器(54)组成，竖向驱动装置(45)的另一端 与支架(3)连接，吸盘(52)吸在钢板(7)上。
4. 如权利要求3所述的钢板全自动反复弯曲试验机，其特征在于传感器(54)为光电或 红外或激光传感器。
5. 如权利要求1所述的钢板全自动反复弯曲试验机，其特征在于PLC控制箱(6)由外壳(61)、外壳(61)内的PLC控制器(62)、外壳(61)上的显示窗(63)、报警器(64)、 按键(65)、与PLC控制器(62)连接的电磁控制阀(55)、 PLC控制器(62)与夹紧装置(1)及钢板装卸传输装置(5)上的驱动装置(4)及传感器(54)之间的导线(67)组 成，PLC控制箱(6)设在支架(3)夕卜。
6. 如权利要求l所述的钢板全自动反复弯曲试验机，其特征在于所述的驱动装置(4)为 汽缸、电机。
全文摘要
本发明涉及钢板全自动反复弯曲的试验机。其解决现有技术存在的劳动强度大、检验周期长、试样夹不紧现象等问题。措施本发明包括圆弧夹紧块、上夹紧块、弹簧、弹簧杆及弹簧套的夹紧装置1、底板2、支架3，驱动装置4。其在于设在支架3内的夹紧装置1、驱动装置4、与夹紧装置1连接的钢板装卸传输装置5均与PLC控制箱6连接。本发明能有效缩短测试时间和人为误差，提高判定的准确性和劳动效率，实现全程自动操作，满足生产工艺快速准确的要求，生产成本低。
文档编号G01N3/32GK101308072SQ20081004833
公开日2008年11月19日 申请日期2008年7月8日 优先权日2008年7月8日
发明者亓福荣, 古兵平, 叶国民, 竹 孙, 李小杰, 李忠武, 熊立波, 王新海, 忆 邱, 双 黄 申请人:武汉钢铁(集团)公司