专利名称：全自动平衡机中的转子托起装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转子托起装置，尤其是全自动平衡机中的转子托起装置。
技术背景电动工具是重要的生产和生活用品。其中转子由于受材料、制造工艺及装 配的影响，存在不平衡量。这样当转子在转动时会产生振动，带来噪音、縮短 产品寿命等不良影响，甚至带来危险，因此必须对其转子进行动平衡。电动工具生产中，其转子动平衡的校正设备可分为两大类，即手工校正动 平衡机和全自动平衡机。手工校正动平衡机成本较低，但是生产效率低下，平 衡精度也不高，且对转子的切割较多，进而其电气性能的削弱造成电机性能退 化，不能满足高效生产优质电机的需要。与此相比，全自动平衡机则生产效率 等高，平衡精度高，能够对转子切削进行优化，但是机器价格相对较贵。目前 随着我国电动工具业的发展，采用全自动平衡机已经成为必然趋势。全自动平衡机要解决的一个技术问题就是机器中心高调整过程复杂，机械 手的定位精度及抓放转子与其他结构干涉的问题，其对转子的最终平衡精度有 较大的影响。经过考察，国内外的全自动平衡机生产厂家在更换转子时对中心 高调整过程均采用人工方式，这对操作工提出了较高的技术要求。另一方面， 机械手从各个工位抓放转子的过程均采用直接抓放模式，并且机械手的定位精 度完全靠其自身保证。这样就对机械手的加工及装配提出了苛刻的要求。发明内容本发明的目的在于提供一种结构简单、易于实现、精度高、中心高可方便 调节的全自动平衡机中的转子托起装置。为达上述目的，本发明的全自动平衡机中的转子托起装置包括气缸，在气 缸的活塞上固定有托起架座，两个浮动架通过板簧与托起架座连接，对称悬置 于托起架座内，每个浮动架的顶端分别与上部具有凹弧形的半月板紧固。使用时，将转子的两端分别架于全自动平衡机中的转子托起装置两个半月 板上，在气缸的作用下，活塞带动托起架座等托起转子，在板簧的弹性作用下， 可以实现水平方向上的调节，从而对抓放转子的机械手的定位精度进行补偿。本发明的有益效果在于1) 结构简单，可靠性高，易于实现。2) 加工不同半径的转子时只需选择相应的半月板，中心高随之即可以保证，更换方便。3) 由于板簧的弹性作用，本装置具有对抓放转子的机械手的定位精度进行 补偿的功能。4) 由于气缸活塞的作用，使转子与所在工位分离，从而可避免抓放转子的 机械手与其他机构发生磕碰现象。
图1是本发明的全自动平衡机中的转子托起装置示意图； 图2是图l装置的附视示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明。参照图l，图2，全自动平衡机中的转子托起装置包括气缸6，在气缸6的 活塞5上固定有托起架座4，图示实例中，托起架座4是由平板和四个立柱4-l 构成的"倒置方桌状"结构，每个浮动架2的底端两侧分别与两个板簧3的一端连 接，每个板簧3的另一端各与托起架座4的立柱连接。这样，两个浮动架2通 过板簧3对称悬置于托起架座4内。每个浮动架2的顶端分别与上部具有凹弧 形的半月板l紧固。使用时，将转子的两端分别架于装置的两个半月板上，加工不同半径的转 子前更换相应的半月板，保证机器的中心高。当全自动平衡机每个工位完成其 任务时，在气缸的作用下，活塞带动托起架座等托起转子。在板簧的弹性作用 下，可以实现水平方向上的调节，从而对抓放转子的机械手的定位精度进行补 偿。
权利要求
1.全自动平衡机中的转子托起装置，其特征是包括气缸(6)，在气缸(6)的活塞(5)上固定有托起架座(4)，两个浮动架(2)通过板簧(3)与托起架座(4)连接，对称悬置于托起架座(4)内，每个浮动架(2)的顶端分别与上部具有凹弧形的半月板(1)紧固。
2. 根据权利要求1所说的全自动平衡机中的转子托起装置，其特征是托起架 座(4)是由平板和四个立柱构成的"倒置方桌状"结构，每个浮动架(2)的底端两侧 分别与两个板簧(3)的一端连接，每个板簧(3)的另一端各与托起架座(4)的立柱连 接。
全文摘要
本发明公开的全自动平衡机中的转子托起装置，包括气缸，在气缸的活塞上固定有托起架座，两个浮动架通过板簧与托起架座连接，对称悬置于托起架座内，每个浮动架的顶端分别与上部具有弧形的半月板紧固。使用时，将转子的两端分别架于全自动平衡机中转子托起装置两个半月板上，在气缸的作用下，活塞带动托起架座等托起转子，在板簧的弹性作用下，可以实现水平方向上的调节，从而对抓放转子的机械手的定位精度进行补偿。本发明结构简单，易于实现全自动平衡机中心高调整过程，提高机器的通用性，避免机械手抓放转子过程出现磕碰现象，降低机械手定位误差引起的影响。
文档编号G01M1/34GK101236120SQ20081006010
公开日2008年8月6日 申请日期2008年3月6日 优先权日2008年3月6日
发明者康成良, 胜 曾, 杨全勇, 楼荣伟 申请人:浙江大学