专利名称：滚筒取料机走行偏斜检测装置及其工作方法
技术领域：
本发明涉及一种工业检测装置及其工作方法，特别是一种滚筒取料机走行 偏斜检测装置及其工作方法。
背景技术：
滚筒取料机两侧的走行分别由不同的驱动装置驱动，如果走行不同步会引 起设备偏斜，这对取料作业极为不利，因此，人们为滚筒取料机设计了一个偏 斜检测装置。现行的滚筒取料机走行偏斜检测装置为拉绳位置检测系统，该系 统由拨叉连接系统、固定轴、保护装置、滑轮及拉绳位置检测开关组成。但该 系统存在以下问题
1、 为补偿设备结构误差造成检测系统卡死，拨叉连接系统的叉头和圆钢联 接时留有一定的间隙，导致拉绳位置检测开关的检测数值存在一定的滞后和误 差。
2、 由于检测时需要使用至少两个改向滑轮和一根钢绳丝，这样使得检测装 置的可靠性较差，准确度也偏低，维护检修工作量大。
3、 不适应自动化操作要求。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是要设计一种检测准确、 可靠且维护量小的滚筒取料机走行偏斜检测装置，以满足滚筒取料机的自动化 作业要求。
为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的滚筒取料机走行偏斜 检测装置包括连杆放大系统、转轴装置、增速机、编码器、保护装置，所述的 连杆放大系统焊接在桥架上，转轴装置焊接在门腿上，所述的转轴装置上下各 有一个轴伸， 一个轴伸位于连杆放大系统的连杆同一水平高度上，与连杆放大 系统固定联接，另一个轴伸与增速机的低速轴通过联轴器联接，所述的增速机 的高速轴与编码器的轴伸通过联轴器联接，所述的保护装置由碰头和两个限位 开关组成，碰头位于连杆放大系统的延长臂上，限位开关安装在转轴装置的支 承座上。
本发明所述的连杆放大系统的连杆铰点均为免维护自润滑关节轴承。本发明所述的转轴装置采用滚动轴承和密封结构，内部有存贮油脂的空腔。 滚筒取料机走行偏斜检测装置的工作方法包括以下步骤
A、 放大转角当滚筒取料机产生走行偏斜时，桥架和门腿绕中心线M产 生微小转角，连杆放大系统带动转轴装置屮的轴转动，同时将转角放大，再经 过增速机进一步放大后，将转角角度传递至编码器。
B、 偏斜纠正编码器将偏斜转角角度传递至滚筒取料机控制系统，然后由 滚筒取料机控制系统进行偏斜纠正。
C、 设备保护由保护装置控制滚筒取料机的最大偏斜量，保护设备在检测 故障状态下，不会由于走行偏斜而引起设备的损坏。
本发明所述的微小转角经过连杆放大系统、转轴装置、增速机放大后可放
大250倍左右。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果
1、 由于本发明的连杆放大系统的连杆铰点均为免维护自润滑关节轴承，可 以补偿连杆放大系统和转轴装置的高低位置误差，同时关节轴承精度高，保证 角度传递的精度，可消除结构误差造成的走行偏斜检测装置的卡阻现象，并且 没有维护维修工作量。
2、 由于本发明的转轴装置和增速机为密闭脂润滑系统，内部有足够的空腔 存贮油脂，可以避免粉尘进入，实现了转轴转动灵活、维护检修量较小。
3、 由于本发明的转角放大倍数大，实现了检测准确。
4、 由于本发明的检测数据经编码器传递到滚筒取料机控制系统，然后由滚 筒取料机控制系统进行偏斜纠正，实现了自动化控制要求。
5、 由于本发明的不需定期维护，只须在大修时清洗更换油脂即可，节省人 力，降低了运行成本。
木发明共有3张附图，其中
图1是滚筒取料机走行偏斜检测装置结构示意图。
图2是滚筒取料机走行偏斜检测装置的连杆放大系统示意图。 图3是滚筒取料机走行偏斜检测装置局部放大图。
图中1、连杆放大系统，2、转轴装置，3、增速机，4、编码器，5、保护 装置，6、桥架，7、门腿。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步地说明。如图1-3所示， 一种滚筒取料机走
4行偏斜检测装置，包括连杆放大系统l、转轴装置2、 tf速^13、编码器4、保 护装置5，所述的连杆放大系统1焊接在桥架6上，转轴装置2焊接在门腿7上， 所述的转轴装置2上下各有一个轴伸， 一个轴伸位于连杆放大系统1的连杆同 一水平高度上，与连杆放大系统1固定联接，另一个轴伸与增速机3的低速轴 通过联轴器联接，所述的增速机3的高速轴与编码器4的轴伸通过联轴器联接。 所述的保护装置5由碰头和两个限位开关组成，碰头位于连杆放大系统1的延 长臂上，限位开关安装在转轴装置2的支承座上。所述的连杆放大系统1的连 杆铰点均为免维护自润滑关节轴承。所述的转轴装置2采用滚动轴承和密封结 构，内部有存贮油脂的空腔。
一种滚筒取料机走行偏斜检测装置的工作方法包括以下步骤
A、 放大转角当滚筒取料机产生走行偏斜时，桥架6和门腿7绕中心线M 产生微小转角，连杆放大系统1带动转轴装置2中的轴转动，同时将转角放大， 再经过增速机3进一歩放大后，将转角角度传递至编码器4，所述的微小转角经 过连杆放大系统1、转轴装置2、增速机3放大后可放大250倍左右；
B、 偏斜纠正编码器4将偏斜转角角度传递至滚筒取料机控制系统，然后 由滚筒取料机控制系统进行偏斜纠正；
C、 设备保护由保护装置5控制滚筒取料机的最大偏斜量，保护设备在检 测故障状态下，不会由于走行偏斜而引起设备的损坏。
权利要求
1、一种滚筒取料机走行偏斜检测装置，其特征在于包括连杆放大系统(1)、转轴装置(2)、增速机(3)、编码器(4)、保护装置(5)，所述的连杆放大系统(1)焊接在桥架(6)上，转轴装置(2)焊接在门腿(7)上，所述的转轴装置(2)上下各有一个轴伸，一个轴伸位于连杆放大系统(1)的连杆同一水平高度上，与连杆放大系统(1)固定联接，另一个轴伸与增速机(3)的低速轴通过联轴器联接，所述的增速机(3)的高速轴与编码器(4)的轴伸通过联轴器联接，保护装置(5)由碰头和两个限位开关组成，碰头位于连杆放大系统(1)的延长臂上，限位开关安装在转轴装置(2)的支承座上。
2、 根据权利要求1所述的滚筒取料机走行偏斜检测装置，其特征在于所 述的连杆放大系统(1)的连杆铰点均为免维护自润滑关节轴承。
3、 根据权利要求1所述的滚筒取料机走行偏斜检测装置，其特征在于所 述的转轴装置(2)采用滚动轴承和密封结构，内部有存贮油脂的空腔。
4、 一种滚筒取料机走行偏斜检测装置的工作方法，其特征在于包括以下 步骤A、 放大转角当滚筒取料机产生走行偏斜时，桥架(6)和门腿(7)绕中 心线M产生微小转角，连杆放大系统(1)带动转轴装置(2)中的轴转动，同时将转角放大，再经过增速机(3)进一步放大后，将转角角度传递至编码器(4);B、 偏斜纠正编码器(4)将偏斜转角角度传递至滚筒取料机控制系统， 然后由滚筒取料机控制系统进行偏斜纠正；C、 设备保护由保护装置(5)控制滚筒取料机的最大偏斜量，保护设备在检测故障状态下，不会由于走行偏斜而引起设备的损坏。
5、 根据权利要求4所述的滚筒取料机走行偏斜检测装置的工作方法，其特 征在于所述的微小转角经过连杆放大系统(1)、转轴装置(2)、增速机(3) 放大后可放大250倍左右。
全文摘要
本发明公开了一种滚筒取料机走行偏斜检测装置，包括连杆放大系统、转轴装置、增速机、编码器、保护装置，所述的连杆放大系统的连杆铰点均为免维护自润滑关节轴承，转轴装置采用滚动轴承和密封结构。当滚筒取料机产生走行偏斜时，桥架和门腿绕中心线M产生微小转角，经连杆放大系统、转轴装置和增速机进一步放大后，将转角角度传递至编码器，编码器将偏斜转角角度传递至滚筒取料机控制系统，然后由滚筒取料机控制系统进行偏斜纠正，由保护装置在故障状态时起保护作用。本发明可消除结构误差造成的走行偏斜检测装置的卡阻现象，实现了转轴转动灵活、检测准确及自动化控制要求，并且没有维护维修工作量。
文档编号G01B21/22GK101424528SQ20081022930
公开日2009年5月6日 申请日期2008年12月2日 优先权日2008年12月2日
发明者王同辉, 赵昱棠 申请人:大连华锐股份有限公司