专利名称：分析装置及圆盘的旋转控制方法
技术领域：
本发明涉及一种具有能保持多个试样的圆盘的分析装置。
背景技术：
作为血液、尿等的自动分析装置，已知具有能保持多个试样的圆盘的分析装置。在该分析装置中，通常在圆盘的周围具有检测器、试样导入机构、试剂添加机构以及清洗机构等。并且，通过将试样从特定位置连续地导入到圆盘中，一边使圆盘旋转一边使检测器动作，从而时效性地检测出试样信号。作为圆盘的驱动方法，通常在试样信号的时效性检测所需的预定时间以内，使圆盘按一个方向旋转1圈转以上。由此，即使试样导入位置固定在特定位置上，也能够时效性地检测出试样信号，并且连续地导入试样。作为一个例子，在设置有160个反应池的圆盘中每18秒实施一次试样检测的分析装置的情况下，每隔4. 5秒旋转41个反应池，则以18秒旋转165个(1圈+5个)。由此， 每一次测定将配置于试样导入位置的反应池按No. 1、No. 42、No. 83、No. 124、No. 5、No. 46、 No. 87、No. 128,…No. 199、No. 160的顺序进行变更，实现了时效性的试样信号检测和连续的试样导入。此外，在日本特开2003-21645号公报(专利文献1)中，公开了变更圆盘的旋转方向及移动量的自动分析装置。专利文献1 日本特开2003-21645号公报本申请的发明人对使用了能保持多个试样的圆盘的核酸分析进行了深入研究的结果，获得了如下的见解。在将含核酸试样导入圆盘之前，需要对试样实施反应液调整等预处理，该预处理所需的时间有时会因委托的分析项目而不同。例如，在DNA扩增检查和RNA扩增检查中预处理是不同的。在使用PCR法(聚合酶链式反应法)作为核酸分析方法的情况下，PCR法虽能直接扩增DNA，但对于RNA需要使用逆转录酶从模型RNA合成DNA的工序，预处理时间大不相同。另外，作为核酸分析法采用了以RNA作为模型来进行检测的Nucleic Acid Sequence based Amplification法(即核酸序列依赖性扩增法，以下称为NASBA法)的情况下，NASBA 法虽能直接检测RNA，但需要对DNA进行模型DNA的限制酶处理的工序，预处理时间同样有很大不同。另外，在包括核酸提取工序的核酸检查中，预处理方法也会随着患者检测物的不同(血液、血清、血浆、喀痰、尿和便等)、以及作为提取对象的模型核酸的种类而发生变化。 也就是说，在如上述那样预处理方法发生变化的情况下，以相同时间连续地处理试样是非常困难的。因此，在使用圆盘来连续分析试样的自动分析装置中，在预处理时间不同的化验被随机性委托的情况下，无法始终以规定的时刻将试样导入到圆盘中，因此，当采用以往的驱动方法来控制圆盘时，被导入圆盘中的试样会飞散开，圆盘的最大架设数减少，使检查处理能力降低。
另外，即使是预处理时间相同的分析方法，也存在测定时间不同的试样被随机委托的情况。例如，进行扩增的基因区段的扩增效率因各检查项目的不同而不同，因此达到扩增最大值的时间不同。更具体而言，在NASBA法中，直到核酸的扩增达到最大值前，以每 30秒的测定间隔进行实时测定，但该测定时间大不相同，对于HIV病毒检查(Nucli SENS HIV-I kit、生物梅里埃(bioMerieux)公司制品)需要60分钟，对于Enterovirus检查 (Nucli SENS Enterovirus kit、生物梅里埃公司制品)需要180分钟。另外，即使在生物化学自动分析中，由于反应时程随检查项目而不同，因而测定时间也不同。因此，在将测定时间短的试样和测定时间长的试样随机导入圆盘中进行自动分析的场合，由于测定完成时间因各试样而不同，在以往的圆盘驱动方法中，即使测定结束后，直到测定用过的试样停止在试样废弃位置之前也无法废弃测定用过的试样。另外，即使还另外存在可导入试样的试样位置，直到完成废弃的试样位置移到试样导入位置之前，都不能导入下一个试样。进而，在使用了圆盘的自动分析装置中，当随机性委托预处理时间不同的分析以及测定时间不同的分析时，处理能力会极端降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动分析装置，在使用了圆盘的自动分析装置中，能够以高处理能力对被随机性委托的、预处理时间不同的试样及测定时间不同的试样进行处理。本发明涉及在使用了在圆周上具有多个试样位置的圆盘的试样分析中，实施了调节旋转、原点复位旋转以及测定旋转的自动分析装置及圆盘的旋转控制方法。其中，调节旋转是指，为将试样导入到圆盘上或将其废弃而将所期望的试样位置配置到特定位置上的动作。原点复位旋转是指将圆盘的原点配置到特定位置的动作。测定旋转是指，为测定保持于圆盘上的多个试样而以预定速度使圆盘旋转的动作。本发明的效果是，根据本发明，即使接到预处理时间不同的试样的随机性委托，也能够无空隙地将试样导入到圆盘上，这样能够提高对预处理时间不同的分析的随机委托的处理能力。另外，即使接到测定时间不同的分析的随机性委托，也能够在试样测定完成后迅速地废弃试样，从而能够导入新试样，提高了处理能力。
图1是说明实施例的自动分析装置的基本结构的概略图。图2是说明实施例的反应容器移送机构等的概略图。图3是表示实施例的自动分析装置与周边设备的配置关系的概略图。图4是实施例的圆盘及其周边机构的概略图。图5是实施例的圆盘、检测器以及试样导入废弃机构的动作流程图。图6是实施例的从测定开始动作到测定旋转的动作流程图。图7是实施例的遮蔽单元、圆盘、检测器以及试样导入废弃机构的动作流程图。
具体实施例方式本申请的发明者对于预处理时间不同的分析委托的自动分析装置、测定时间不同的分析委托的自动分析装置，就最大限度地保持处理能力的同时能够连续地导入或废弃试样的圆盘的驱动方法进行了各种研讨，其结果开发出了实施例所公开的分析装置及方法。在实施例中，可导入和废弃试样的机构通过调节旋转使能导入试样的圆盘上的试样位置移动到可存取的导入位置，并由试样导入机构导入试样。接着，为了对被导入到圆盘上的所有试样总是将测定间隔保持一定，通过原点复位旋转使圆盘移动到作为测定旋转起点的原点。最后，通过使圆盘从原点以一定速度旋转来测定所导入的所有试样。此外，实施调节旋转、原点复位旋转和测定旋转的时间周期以由分析方法决定的预定的测定间隔进行实施。另外，在实施例中，调节旋转和原点复位旋转的转速以比测定旋转的转速更快地实施。另外，调节旋转和原点复位旋转也能够朝向右转和左转任一方向，能够以最短的移动距离移动到目标位置。这样一来，确保了试样导入或废弃所需的时间更长。在实施例中，公开了一种自动分析装置，其具有在圆周上具有能保持试样的多个试样位置的圆盘；将试样导入到圆盘上的试样导入装置；配置于圆盘周围，用于测定配置于圆盘上的试样的检测器；以及用于控制圆盘旋转的旋转控制装置；使圆盘旋转从而使试样位置移动至试样导入机构可存取的导入位置，其后，由试样导入机构将试样导入到已配置于导入位置上的试样位置，使圆盘旋转以使圆盘的原点移动至特定位置，其后，一边以预定速度使圆盘旋转，一边以检测器测定圆盘上的多个试样。另外，在实施例中，公开了一种自动分析装置，其具有在圆周上具有能保持试样的多个试样位置的圆盘；将试样导入到圆盘上，且将试样从圆盘上废弃的试样导入装置； 配置于圆盘周围，用于测定配置于圆盘上的试样的检测器；以及用于控制圆盘旋转的旋转控制装置；使圆盘旋转，从而使保持无用试样的试样位置移动至试样导入废弃机构可存取的导入废弃位置，其后，由试样导入废弃机构将试样从配置于导入废弃位置上的试样位置上废弃，再将试样导入至该试样位置，使圆盘旋转以使圆盘的原点移动到特定位置，其后， 一边以预定速度使圆盘旋转，一边以检测器测定圆盘上的多个试样。另外，在实施例中，公开了一种自动分析装置，其具有在圆周上具有能保持试样的多个试样位置的圆盘；将试样导入到圆盘上，使试样从圆盘上废弃的试样导入废弃装置； 配置于圆盘的周围，用于测定配置于圆盘上的试样的检测器；以及用于控制圆盘旋转的旋转控制装置；使圆盘旋转，从而使保持无用试样的试样位置移动至试样废弃机构可存取的废弃位置，其后，由试样废弃机构将试样从配置于废弃位置上的试样位置上废弃，使圆盘旋转以使试样位置移动至试样导入机构可存取的导入位置；其后，由试样导入机构将试样导入到已配置于导入位置上的试样位置，使圆盘旋转以使圆盘的原点移动至特定位置；其后， 一边以预定速度使圆盘旋转，一边以检测器测定圆盘上的多个试样。另外，在实施例中，公开了一种自动分析装置，其具有在圆周上具有能保持试样的多个试样位置的圆盘；能够将试样从圆盘上废弃的试样废弃装置；配置于圆盘的周围， 用于测定配置于圆盘上的试样的检测器；以及用于控制圆盘旋转的旋转控制装置；其中， 使圆盘旋转以使圆盘的原点移动到特定位置，其后，一边以预定速度使圆盘旋转，一边以检测器测定圆盘上的多个试样，使圆盘旋转，从而使用于保持结束了测定的试样的试样位置移动到试样废弃机构可存取的废弃位置，其后，由试样废弃机构将试样从配置于废弃位置的试样位置上废弃。
另外，在实施例中，公开了一种圆盘的旋转控制方法，在具备在圆周上设有多个能保持试样的试样位置的圆盘的分析装置中，由控制圆盘旋转的旋转控制装置使圆盘旋转， 从而使试样位置移动至试样导入机构可存取的导入位置，在由试样导入机构将试样导入到配置于导入位置上的试样位置之后，由旋转控制装置使圆盘旋转，以使圆盘的原点移动到特定位置，其后，由旋转控制装置以预定速度使圆盘旋转，并以检测器测定圆盘上的多个试样。另外，在实施例中，公开了一种圆盘的旋转控制方法，在具备在圆周上设有多个能保持试样的试样位置的圆盘分析装置中，由控制圆盘旋转的旋转控制装置使圆盘旋转，从而使用于保持无用试样的试样位置移动到试样导入废弃机构可存取的导入废弃位置，由试样导入废弃机构将试样从配置于导入废弃位置的试样位置上废弃，在将试样导入到该试样位置后，由旋转控制装置使圆盘旋转，以使圆盘的原点移动到特定位置，其后，由旋转控制装置以预定速度使圆盘旋转，并以检测器测定圆盘上的多个试样。另外，在实施例中，公开了一种圆盘的旋转控制方法，在具备在圆周上设有多个能保持试样的试样位置的圆盘分析装置中，由用于控制圆盘旋转的旋转控制装置使圆盘旋转，从而使保持无用试样的试样位置移动到试样废弃机构可存取的废弃位置，在由试样废弃机构将试样从配置于废弃位置的试样位置上废弃之后，由旋转控制装置使圆盘旋转，从而使试样位置移动至试样导入机构可存取的导入位置，在由试样导入机构将试样导入到配置于导入位置的试样位置之后，由旋转控制装置使圆盘旋转，以使圆盘的原点移动到特定位置，其后，由旋转控制装置以预定速度使圆盘旋转，并以检测器测定圆盘上的多个试样。另外，在实施例中，公开了一种圆盘的旋转控制方法，在具备在圆周上设有多个能保持试样的试样位置的圆盘的分析装置中，由控制圆盘旋转的旋转控制装置使圆盘旋转， 以使圆盘的原点移动到特定位置，其后，一边以预定速度使圆盘旋转，一边以检测器测定圆盘上的多个试样，由旋转控制装置使圆盘旋转，从而使用于保持结束了测定的试样的试样位置移动到试样废弃机构可存取的废弃位置，由试样废弃机构将从配置于试样废弃位置的试样位置上废弃。另外，在实施例中，公开了圆盘的转速和/或旋转方向能够变更。另外，在实施例中，公开了在使圆盘的原点移动到特定位置时，控制旋转方向以使移动时间最短。另外，在实施例中，公开了在使圆盘的特定的试样位置移动到导入位置时，控制旋转方向以使移动时间最短。另外，在实施例中，公开了在使圆盘的特定试样位置移动到废弃位置时，控制旋转方向以使移动时间最短。另外，在实施例中，公开了保持于圆盘上的试样为已实施了预处理的试样。另外，在实施例中，公开了保持于圆盘上的试样是通过达到期望温度就能够使目标核酸扩增的反应溶液。另外，在实施例中，公开了试样导入机构或试样导入废弃机构包括用于将保持有试样的反应容器移送到圆盘上的反应容器运送机构。另外，在实施例中，公开了上述试样废弃机构或试样导入废弃机构包括用于将保持有试样的反应容器从圆盘中送出的反应容器运送机构。
以下，参考附图来说明上述和其他的本发明新的特征和效果。此外，附图专门用于方便对发明的理解，并非减小本发明的保护范围。另外，各实施方式能够适当地组合起来。实施例图1表示本实施例的自动分析装置的基本结构。本装置具有能够设置容纳有受检试样的试样容器1的试样容器架2 ；容纳了容纳有与试样的各种成分反应的试剂的多个试剂容器3的试剂架4 ；容纳了使试样与试剂混和的反应容器5的反应容器架6 ；容纳了分注管头7的分注管头架8 ；设定为两个以上不同温度的多个定温器9 ；在圆周上配置有多个反应容器的搬运器10的圆盘11 ；以及用于检测反应的检测器12。此外，本实施例的反应容器5只要对检测性能的影响小的任意容器均可，优选为 0. 2ml单管(德国Greiner制)。图2的概略图用于说明在各架间用于分注试样或试剂的分注取样器20，用于移送反应容器的反应容器移送机构21，用于连接上述构件的头部22，以及用于使该头部沿X轴方向和Y轴方向移动的侧轨23和中心轨24。以下，对本装置的试样自动分析的基本动作进行说明。分注取样器20利用侧轨23 和中心轨M的动作而移动到分注管头架8的位置，并安装分注管头7。安装有分注管头7 的分注取样器20从试样容器1中分取试样，并将其排出到反应容器5中。接着，更换分注管头7，从试剂容器3中分取试剂，且排出到反应容器5中，分注取样器20通过重复地进行吸取和排出而混合反应液。注入有反应液的反应容器5利用反应容器移送机构21移送至一个定温器9，使反应液的温度变化。在定温器中保持预定时间后，利用反应容器移送机构移送至别的定温器9，使反应液的温度变化，同样定温器中保持预定时间。该定温器间的移送按照分析方法中规定的条件实施。也可以按照所规定的分析法，在该定温器间的温度变化以后或者变化过程中，安装有分注管头7的分注取样器20从试剂容器3中分取试剂，将试剂排出到反应容器5中。在该温度变化后，反应容器移送机构21将含有已实施预处理的试样的反应容器5移送到试样导入废弃机构附近的待机区域。此外，所谓已实施预处理的试样是指受检试样及混合有反应所需的试剂的反应溶液。例如，在核酸分析的情况下，所谓已实施预处理的试样是指通过达到期望温度而能够使作为受检试样的目标核酸扩增的反应溶液。并且，试样导入废弃机构将位于等待区域的反应容器5置于配置在圆盘11上的预定反应容器搬运器10上。另外，根据需要，废弃置于预定的反应容器搬运器10上的反应容器5。该反应容器搬运器10由圆盘的温度控制机构保持在反应最有效地进行的温度。该反应由检测器12来检测。为了防止由光对试样造成的劣化或检测时的外部杂散光的混入，整个圆盘11及检测器12遮蔽了外来的杂散光。在本实施例中，作为用于移送反应容器的移送机构，公开了一种同时移送分注取样器和反应容器的机构，但也可以用别的移送机构来操作分注取样器和反应容器。另外，在本实施例中，仅设有一个移送机构，但也可以与多个恒温机构或分析机构相对应地配置多个移送机构。另外，在本实施例中，移送机构与试样导入废弃机构是各自独立的机构，但也可以构成为将两者合并为一个机构，而由移送机构将反应容器5直接移送至圆盘11的反应搬运器10处。图3表示自动分析装置与周边设备之间的关联。本装置分别连接有，用于存储检测数据的存储装置30、对所存储的检测数据进行运算处理的运算机31以及输出运算结果的监控器32。这些周边设备既可以用通信电缆34与自动分析装置连接而独立地发挥功能， 也可以内置于自动分析装置内。将由检测器12检测到的检测数据输送到存储装置30，由运算机31进行运算处理，检测结果输出至监控器32。图4表示圆盘的周边机构的概况。本装置具有圆盘101 ；使圆盘101旋转的驱动装置102 ；用于分析反应容器中的已实施预处理的试样的检测器103 ；用于将试样导入至圆盘上的机构；以及试样导入废弃机构104，其将反应容器移送到圆盘11的预定反应容器搬运器10，并将保持在预定反应容器搬运器10上的反应容器废弃。这些机构经由通信电缆 105利用包括存储装置30、运算机31的控制PC106进行控制。本实施例的圆盘如图4(B)所示是圆形的旋转盘，在其边缘具有多个反应搬运器， 能够将反应容器保持于其中。圆盘的反应搬运器的位置可认为是试样位置。此外，也可以在圆盘的边缘设置多个试样容器，直接向该试样容器分注已实施预处理的试样。在该情况下，能够将该试样容器所存在的位置认为是试样位置。另外，在圆盘101上假定设置有作为测定旋转起点的原点(圆盘侧)。此外，在圆盘101设置标记等，也可以进行物理性设置。本实施例的所谓试样导入废弃机构是指，用于将保持有已实施预处理的试样的反应容器5导入到圆盘的特定反应搬运器中，而且，将保持在特定反应搬运器中的反应容器5 抬高后废弃。换言之，也可以说是反应容器运送机构，用于将反应容器相对于配置在试样导入废弃位置109上的反应搬运器进行移送，该试样导入废弃位置109设定在装置主体上的特定位置，而且将反应容器从反应搬运器中送出。此外，试样导入废弃机构不限于只移送反应容器。例如，在圆盘上直接设置有反应容器的情况下，也可以是将已实施预处理的试样直接分注到该反应容器中，从该容器抽吸无用试样的机构。在该情况下，优选为在试样导入废弃机构中设置有反应容器的清洗机构。也就是说，本说明书中的所谓“试样导入”是指，除了由反应容器运送机构架设反应容器以外，有时还包含通过试样分注向圆盘添加试样的意思。另外，本说明书中的所谓“试样废弃”是指，除了由反应容器运送机构从圆盘上取出反应容器以外，有时还包含从圆盘中抽吸试样，以及对抽吸试样后的圆盘的清洗的意思。另外，也可以将试样导入机构和试样废弃机构分别个别地设置。预料在该情况下能够提高处理能力。在该情况下，也可以将试样导入废弃位置分割开，将试样导入机构用于将反应容器移送至反应搬运器的位置作为试样导入位置，而将试样废弃机构用于将反应容器从反应搬运器中送出的位置作为试样废弃位置。进而，即使在使用一体型的试样导入废弃机构的情况下，也可以将试样导入位置与试样废弃位置分开。本实施例的驱动装置102控制圆盘101的旋转角度，使圆盘101以一定速度旋转。 根据需要，旋转方向可以选择顺时针旋转或逆时针旋，但基本上是顺时针旋转。此外，也可以根据目的，将旋转方向局限于一个方向。另外，转速可根据目的来变更，但也可以根据目的始终以大致一定的速度旋转。另外，驱动装置102根据需要使圆盘101在期望的状态下停止。一种为原点状态， 另一种为试样导入废弃状态。原点状态是指圆盘101的旋转角度处于初始状态的状态。换言之，圆盘101的原点(圆盘侧)是相对于装置主体处于特定位置的状态。该原点状态用于后述的“原点复位旋转”等中。试样导入废弃状态是指所期望的反应搬运器位于试样导入废弃位置的状态。换言之，是所期望的试样位置位于试样导入废弃位置的状态。该试样导入废弃状态用于后述的 “试样导入”或“试样废弃”等中。此外，在将试样导入位置与试样废弃位置分开的情况下， 要区分为试样导入状态与试样废弃状态。本实施例的检测器103用于分析保持在圆盘101的反应搬运器上的反应容器内的试样，其设置在圆盘101的上方、下方或者侧方。检测器103只要能够分析作为测定对象的试样，则可以使用任意的检测器。例如，在分析以荧光色素标识的试样的情况下，具有检测激励光源和荧光发光检测器。另外，如果测定对象存在吸光度的变化，则具有光源灯和光度计。本实施例的试样是指以上述检测器检测的测定对象物，只要是能够由上述检测器直接或间接检测的也可以是任何测定对象物。具体而言，测定对象物为生物体试样，在通过酶反应来分析试样成分的情况下，试样是指生物体试样成分和酶反应所需的酶液与基质液混合而成的反应液。更具体而言，在对作为生物体试样成分的核酸进行扩增检测的情况下， 试样是指通过预处理工序从生物体试样成分中提取出的核酸及用于使该核酸扩增的引发剂(primer)、酶等的扩增反应液。此外，作为该核酸的扩增法存在PCR法、LAMP法、TRC法、 NASBA法和TMA法等多种方法，只要是能够用检测器103可以是任意的方法，本发明也并不局限于以下描述的详细测定例子。控制PC106能够控制驱动装置102(圆盘101)，检测器103以及试样导入废弃机构。优选为，具有测常数据存储功能、运算处理功能和测定结果显示功能。另外，优选为，具有通信功能，以将运算结果传送给其他设备、例如具有印刷功能的设备、可管理检查数据的设备等。以下，对圆盘的驱动方法进行说明。本装置的圆盘的旋转模式大体上可分为测定旋转、调节旋转以及原点复位旋转。图5表示圆盘、检测器以及试样导入废弃机构的动作流程的概要。另外，图6详细地表示从测定开始动作到测定旋转的动作流程。在本装置中，作为测定动作开始后的圆盘的驱动动作，实施调节旋转。并且，在测定动作开始时存在要废弃的试样或要导入的已实施预处理试样的情况下，进行试样的废弃或导入，并进行原点复位旋转。在测定动作开始时不存在要废弃的试样或要导入的已实施预处理试样的情况下，只在被分摊为调节旋转或试样导入废弃的时间使圆盘停止。其后，进行测定旋转以测定试样，收集已实施预处理试样的数据。通过重复该动作来分析多个试样。在图5中，从步骤1到步骤5是一个测定间隔。另外，在测定间隔中进行重复测定。 重复次数依赖测定时间。本实施例的所谓“调节旋转”是指用于使试样可导入的试样位置移动到试样导入位置的旋转的意思。所谓试样可导入的试样位置是指试样不在试样位置，或所导入的试样结束测定的试样位置。在存在结束测定试样的情况下，由试样导入废弃机构将圆盘内的测定结束试样废弃后，再导入新的已实施预处理试样。即使在任何时刻进行已实施预处理试样的分析委托，通过实施该调节旋转，也能够将新的已实施预处理试样无间隙地导入到圆盘中的任一试样位置。另外，即使将测定时
11间不同的已实施预处理试样以什么样的顺序导入到圆盘上，也能够依次从最快完成测定的已实施预处理试样开始废弃。驱动装置选择圆盘的旋转方向和转速，从而使圆盘所期望的试样位置能够以最短的距离旋转到试样导入废弃位置。通过这些转速的可变功能以及旋转距离的最短化，可迅速实施调节旋转，能够确保更延长试样导入和/或试样废弃时间。本实施例的所谓“原点复位旋转”是指，在进行测定旋转、调节旋转后，为了在下次测定旋转中从原点开始旋转而使圆盘的位置返回到原点的动作。通过该原点复位旋转，即使因测定旋转或调节旋转圆盘停止在任意位置，也能够通过使圆盘在测定旋转前返回到原点，从而以一定间隔可靠地测定圆盘内的任一位置上的已实施预处理试样。驱动装置选择圆盘的旋转方向和转速，从而使圆盘迅速地处于原点状态。通过这些转速可变功能和旋转距离的最短化，能够迅速实施原点复位旋转，并能够确保进一步延长试样导入和/或试样废弃的时间。此外，在进行调节旋转和测定旋转后的圆盘处于原点状态的情况下，则不实施原点复位旋转，在分摊为原点复位旋转的时间的期间使圆盘停止。本实施例的所谓“测定旋转”是指用于测定被导入到试样位置的已实施预处理试样的旋转，以原点为起点开始旋转，在测定被导入的所有已实施预处理试样之后停止旋转的动作。该测定旋转总是从原点状态开始，使圆盘以相同速度旋转，通过在相同的时刻测定已实施预处理的试样，由此能够以一定间隔可靠地测定圆盘内的任意试样位置的已实施预处理试样。用于实施调节旋转、试样导入和/或废弃、原点复位旋转以及测定旋转的时间周期取决于分析法所要求的测定间隔。本实施例的测定间隔是指实时检测已实施预处理试样时的各检测点之间所间隔的时间。更具体而言，如果是NASBA法，则测定间隔为30秒，生物化学分析的测定间隔为18秒。当然，只要分析法容许，可以是任何测定间隔。若分别将测定间隔设为X，调节旋转时间设为A，试样导入和/或废弃时间设为B，原点复位旋转时间设为C，测定旋转时间设为D时，则各动作时间的关系如式1所示。A+B+C+D = X ... (1)也就是说，在调节旋转和原点复位旋转中对转速、旋转方向进行控制，如果缩短调节旋转时间A或原点复位旋转时间C，则能够确保进一步延长试样导入或废弃所需的时间 B0如上所述，根据本实施例，即使对试样随机实施预处理时间不同的协定，也能够在圆盘上无间隙地架设反应容器。另外，即使进行了测定时间不同的检查项目的随机性委托， 也能够迅速地废弃已结束测定的试样。进而，由于能够在短时间内实施调节旋转和原点复位旋转，因此能够延长分摊于反应容器的废弃或架设的时间。以下，作为更详细的例子，对将本装置应用到采用NASBA法的核酸分析的情况的圆盘驱动方法进行说明。1.测定条件作为核酸分析法之一的NASBA法的测定条件示于表1，所使用的试剂和试样示于表2，试样调整方法示于表3。[表 1]表INASBA法的测定定条件
权利要求
1.一种自动分析装置，其具有在圆周上具有能保持试样的多个试样位置的圆盘， 将试样导入到圆盘上的试样导入装置，配置于圆盘周围，用于测定配置于圆盘上的试样的检测器，以及控制圆盘旋转的旋转控制装置；其特征在于，使圆盘旋转，从而使试样位置移动至试样导入机构可存取的导入位置，然后，由试样导入机构将试样导入至已配置于导入位置上的试样位置，使圆盘旋转，从而使圆盘的原点移动到特定位置，然后，一边以预定速度使圆盘旋转， 一边以检测器测定圆盘上的多个试样。
2.一种自动分析装置，其具有在圆周上具有能保持试样的多个试样位置的圆盘， 将试样导入到圆盘上，从圆盘上废弃试样的试样导入装置， 配置于圆盘周围，用于测定配置于圆盘上的试样的检测器，以及控制圆盘旋转的旋转控制装置；其特征在于，使圆盘旋转，从而使保持无用试样的试样位置向试样导入废弃机构可存取的导入废弃位置移动，然后，由试样导入废弃机构将试样从已配置于导入废弃位置上的试样位置废弃， 再将试样导入至该试样位置，使圆盘旋转，从而使圆盘的原点移动到特定位置，然后，一边以预定速度使圆盘旋转， 一边以检测器测定圆盘上的多个试样。
3.一种自动分析装置，其具有在圆周上具有能保持试样的多个试样位置的圆盘， 将试样导入到圆盘上，从圆盘上废弃试样的试样导入废弃装置， 配置于圆盘的周围，用于测定配置于圆盘上的试样的检测器，以及控制圆盘旋转的旋转控制装置；其特征在于，使圆盘旋转，从而使保持无用试样的试样位置向试样废弃机构可存取的导入废弃位置移动，然后，由试样废弃机构将试样从已配置于废弃位置上的试样位置废弃，使圆盘旋转，从而使试样位置向试样导入机构可存取的导入位置移动，然后，由试样导入机构将试样导入至已配置于导入位置上的试样位置，使圆盘旋转，从而使圆盘的原点移动到特定位置，然后，一边以预定速度使圆盘旋转， 一边以检测器测定圆盘上的多个试样。
4.一种自动分析装置，其具有在圆周上具有能保持试样的多个试样位置的圆盘， 能从圆盘上废弃试样的试样废弃装置，配置于圆盘的周围，用于测定配置于圆盘上的试样的检测器，以及控制圆盘旋转的旋转控制装置；其特征在于，使圆盘旋转，从而使圆盘的原点移动到特定位置，然后，一边以预定速度使圆盘旋转， 一边以检测器测定圆盘上的多个试样，使圆盘旋转，从而使保持结束了测定的试样的试样位置移动到试样废弃机构可存取的废弃位置，然后，由试样废弃机构将试样从已配置于废弃位置上的试样位置废弃。
5.根据权利要求1 4中任何一项所述的自动分析装置，其特征在于，圆盘的转速和/ 或旋转方向能够变更。
6.根据权利要求1 4中任何一项所述的自动分析装置，其特征在于，在使圆盘的原点移动到特定位置时，控制旋转方向以使移动时间最短。
7.根据权利要求1 3中任何一项所述的自动分析装置，其特征在于，在使圆盘的特定的试样位置移动到导入位置时，控制旋转方向以使移动时间最短。
8.根据权利要求2 4中任何一项所述的自动分析装置，其特征在于，在使圆盘的特定试样位置移动到废弃位置时，控制旋转方向以使移动时间最短。
9.根据权利要求1 4中任何一项所述的自动分析装置，其特征在于，所述试样为已实施预处理的试样。
10.根据权利要求1 4中任何一项所述的自动分析装置，其特征在于，所述试样是能够通过达到所期望的温度而使对象核酸扩增的反应溶液。
11.根据权利要求1 3中任何一项所述的自动分析装置，其特征在于，所述试样导入机构或所述试样导入废弃机构包括用于将保持有试样的反应容器移送到圆盘上的反应容器运送机构。
12.根据权利要求2 4中任何一项所述的自动分析装置，其特征在于，所述试样废弃机构或试样导入废弃机构包括用于将保持有试样的反应容器从圆盘中送出的反应容器运送机构。
13.—种圆盘的旋转控制方法，在圆盘的圆周上设有多个能保持试样的试样位置，该方法的特征在于，由控制圆盘旋转的旋转控制装置使圆盘旋转，从而使试样位置移动至试样导入机构可存取的导入位置，在由试样导入机构将试样导入到配置于导入位置上的试样位置之后，由旋转控制装置使圆盘旋转，从而使圆盘的原点移动到特定位置，然后，由旋转控制装置以预定速度使圆盘旋转，并以检测器测定圆盘上的多个试样。
14.一种圆盘的旋转控制方法，在圆盘的圆周上设有多个能保持试样的试样位置，该方法的特征在于，由控制圆盘旋转的旋转控制装置使圆盘旋转，从而使保持无用试样的试样位置移动到试样导入废弃机构可存取的导入废弃位置，由试样导入废弃机构将试样从配置于导入废弃位置上的试样位置废弃，在将试样导入到该试样位置后，由旋转控制装置使圆盘旋转，从而使圆盘的原点移动到特定位置，然后，由旋转控制装置以预定速度使圆盘旋转，并以检测器测定圆盘上的多个试样。
15.一种圆盘的旋转控制方法，在圆盘的圆周上设有多个能保持试样的试样位置，该方法的特征在于，由控制圆盘旋转的旋转控制装置使圆盘旋转，从而使保持无用试样的试样位置移动到试样废弃机构可存取的废弃位置，在由试样废弃机构从配置于废弃位置上的试样位置废弃试样之后，由旋转控制装置使圆盘旋转，从而使试样位置移动到试样导入机构可存取的导入位置，在由试样导入机构将试样导入到配置于导入位置的试样位置之后，由旋转控制装置使圆盘旋转，从而使圆盘的原点移动到特定位置，然后，由旋转控制装置以预定速度使圆盘旋转，并以检测器测定圆盘上的多个试样。
16. 一种圆盘的旋转控制方法，在圆盘的圆周上设有多个能保持试样的试样位置，该方法的特征在于，由控制圆盘旋转的旋转控制装置使圆盘旋转，从而使圆盘的原点移动到特定位置，然后，一边以预定速度使圆盘旋转，一边以检测器测定圆盘上的多个试样，由旋转控制装置使圆盘旋转，从而使保持已结束测定的试样的试样位置移动到试样废弃机构可存取的废弃位置，由试样废弃机构从配置于试样废弃位置上的试样位置废弃试样。
全文摘要
本发明涉及分析装置及圆盘的旋转控制方法。本发明的目的涉及在使用了圆盘的自动分析装置中，能够以高处理能力对被随机性委托的、预处理时间不同的试样及测定时间不同的试样进行处理的自动分析装置。本发明涉及在使用了圆周上具有多个试样位置的圆盘的试样分析中，实施了调节旋转、原点复位旋转以及测定旋转的自动分析装置及圆盘的旋转控制方法。其中，调节旋转是指，为将试样导入到圆盘上或将其废弃而将所期望的试样位置配置到特定位置上的动作。原点复位旋转是指将圆盘的原点配置到特定位置的动作。测定旋转是指，为测定保持于圆盘上的多个试样而以预定速度使圆盘旋转的动作。
文档编号G01N35/02GK102301239SQ20098015582
公开日2011年12月28日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年1月30日
发明者佐野稔, 前田耕史, 石泽雅人, 细入刚彦 申请人:株式会社日立高新技术