专利名称：速度测量装置和用于校正所测量的速度的方法
技术领域：
本发明涉及一种速度测量装置和所测量的速度的校正方法。
背景技术：
近来，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)已经越来越多地用于获取车辆行进时的信息。GPS技术广泛用于各种电子设备(诸如导航设备、车辆黑匣子和移动通信终端等)而不管它们的名称是什么。安装在车辆上的速度测量装置(例如，导航仪或车辆黑匣子)通过利用GPS技术测量车辆的行进速度并将所测得的速度显示在屏幕上来指导驾驶员安全驾驶。然而，速度测量装置所显示的行进速度通常与由车辆的速度表所显示行进速度不同。图IA是示意图，示出实际的车辆行进速度与由速度测量装置所测得的速度之间的时间差的误差，图IB是示意图，示出当车辆上坡时实际的车辆行进速度与由速度测量装置所测得的速度之间的误差。如图IA和图IB所示，从速度测量装置输出的速度的时间差大约为2秒或3秒，而速度的显示间隔大约是1秒(是慢反应速度(slow response speed))。另外，由于所述速度不是三维空间中的速度而是二维空间中的速度，因此速度测量装置所显示的行进速度与实际的车辆行进速度不同。通过这种方式，速度测量装置会在车辆加速或减速时提供当前速度信息的过程中产生时间差的误差。当车辆在道路的斜坡路段行进时，速度测量装置通过假定车辆是在二维平面中的距离行进而不是在道路斜坡平面(具有高度差)的三维空间中的实际距离行进来测量并显示速度，由此产生速度误差。因此，驾驶员在当前时间无法准确地了解车辆的行进速度，这会产生对车辆行进速度的误解。另外，使用所述速度的各种信息(例如，速度警报)是基于不准确的信息。上述现有技术是发明人在做出本发明时所拥有的或在做出本发明的过程中学习到的技术信息，因而不能被称作是在申请本发明之前已为公众所知的技术信息。
发明内容
本发明一些方面的一个优点是，提供一种速度测量装置和校正所测得的速度的方法，所述装置和方法能够准确地测量速度而不管所测得的行进速度信息的输出时间差(例如，大约2秒或3秒)、慢反应速度(例如，大约1秒的速度显示间隔)以及不准确的行进路径(例如，斜坡)如何。
本发明一些方面的另一优点是，提供一种速度测量装置和校正所测得的速度的方法，所述装置和方法能够通过额外地采用加速度传感器等而比公知的速度测量装置更准确和快速地提供速度。本发明一些方面的另一优点是，提供一种速度测量装置和校正所测得的速度的方法，所述装置和方法能够通过更准确和快速地提供速度来显示与存储在存储器中的图像的最小单位相对应的速度变化。从下面的描述中可以容易地理解本发明的其它优点。根据本发明的一个方面，提供一种速度测量装置，包括GPS单元，所述GPS单元从 GPS (全球定位系统)卫星接收卫星信号并生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据；加速度传感器单元，所述加速度传感器单元包括加速度传感器并生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；以及校正单元，所述校正单元将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，并且基于行进速度是否发生变化将包括在所述传感器数据或所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。所述校正单元可以将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，并且在所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。所述速度测量装置还可以包括用于存储道路坡度校正率的存储单元，所述校正单元可以通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度来计算所测得的速度。当包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，所述校正单元可以校正所述加速度传感器的偏移值。所述校正单元的所述校正操作可以包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。根据本发明的另一方面，提供一种速度测量装置，包括GPS单元，所述GPS单元从 GPS (全球定位系统)卫星接收卫星信号并生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据；加速度传感器单元，所述加速度传感器单元包括加速度传感器并生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；以及校正单元，当包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，所述校正单元校正所述加速度传感器的偏移值。所述校正单元的所述校正操作可以包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。所述校正单元可以将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，并且在所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。
所述速度测量装置还可以包括用于存储道路坡度校正率的存储单元，所述校正单元可以通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度来计算所测得的速度。根据本发明的另一方面，提供一种通过速度测量装置进行校正所测得的速度的方法，包括以下步骤从GPS (全球定位系统)卫星接收卫星信号，生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据，以及通过使用加速度传感器生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据； 将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，然后判断行进速度是否发生变化；以及当所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。所述校正所测得的速度的方法还可以包括以下步骤通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度，来校正所测得的速度。所述校正所测得的速度的方法还可以包括以下步骤判断包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内是否发生变化；以及当判定包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，校正所述加速度传感器的偏移值。所述校正偏移值的步骤还可以包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。根据本发明的另一方面，提供一种通过速度测量装置进行校正所测得的速度的方法，包括以下步骤从GPS (全球定位系统)卫星接收卫星信号，生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据，以及通过使用加速度传感器生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据； 判断包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内是否发生变化；以及当判定包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，校正所述加速度传感器的偏移值。所述校正偏移值的步骤还可以包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。所述校正所测得的速度的方法还可以包括以下步骤将当前时间所生成的所述 GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，然后判断行进速度是否发生变化；以及当所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。所述校正所测得的速度的方法还可以包括以下步骤通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度，来校正所测得的速度。其它方面、特征和优点将从附图、所附的权利要求和详细的说明中变得明显。根据本发明的上述构造，能够准确地测量速度而不管所测得的行进速度信息的输出时间差(例如，大约2秒或3秒)、慢反应速度(例如，大约1秒的速度显示间隔)以及不准确的行进路径(例如，斜坡)如何。还可以通过额外地采用加速度传感器等而比公知的速度测量装置更准确和快速地提供速度。还可以通过更准确和快速地提供速度来显示与存储在存储器中的图像的最小单位相对应的速度变化。
图IA是示意图，示出实际的车辆行进速度与由速度测量装置所测得的速度之间的时间差的误差；图IB是示意图，示出当车辆上坡时实际的车辆行进速度与由速度测量装置所测得的速度之间的误差；图2是简要地示出根据本发明实施例的速度测量装置的构造的示意图；图3是流程图，图示根据本发明实施例的根据车辆行进速度的速度应用方法的流程；图4是示意图，示出根据本发明实施例的用于根据车辆行进速度应用速度的图表；图5是流程图，示出根据发明实施例的根据坡度校正车辆行进速度的方法的流程；图6是示出行进距离根据道路坡度的变化的示意图；以及图7是流程图，示出根据本发明实施例的加速度传感器的校正方法的流程。
具体实施例方式可以对本发明进行各种形式的改进，并且下面将描述并在附图中示出具体的实施例。然而，所述实施例并不意在限制本发明，但是应该理解，本发明包括属于本发明的精神和技术范围内的所有改进、等同物和替换。如果提及某一元件“连接到”或“耦合到”另一元件，应当理解为还可以有其它元件插置于上述两者之间，以及所述元件可以连接到或直接耦合到另一元件。相反，如果提及某一元件“直接连接到”或“直接耦合到”另一元件，应当理解为没有其它元件插置于上述两者之间。用于下面的描述中的术语仅用于描述具体的实施例，但是不意在限制本发明。只要可以清楚地分辨，单数表达就可以包括复数表达。诸如“包括”和“具有”之类的术语意在表示在下面的描述中所存在的特征、数量、步骤、操作、元件、组件或其结合，并且因此应该理解，不排除存在或增加一个或多个不同的特征、数量、步骤、操作、元件、组件或其结合的可能。说明书中进行描述用的术语“单元”、“器”、“模块”等表示用于执行至少一种功能或操作并且可以通过硬件、软件或硬件与软件的结合来实现的单元。在参照附图描述本发明时，不管附图的数量而在所有附图中使用相同的附图标记表示相同的元件，并且省略对相同元件的重复描述。当确定与本发明相关的公知技术的详细描述使本发明的主旨不清楚时，将省略该详细描述。应用了下面描述的速度校正方法的速度测量装置可以通过不同形式的电子装置来实现，诸如移动通信终端之类移动设备以及导航装置和车辆黑匣子之类的车载设备。图2是简要地示出根据本发明实施例的速度测量装置的构造的示意图。参照图2，速度测量装置200包括GPS单元210、加速度传感器单元220、校正单元 230、输入单元M0、显示单元250、存储单元沈0以及控制单元270。GPS单元210从GPS (全球定位系统)卫星接收卫星信号并生成包括所述速度测量装置200的位置坐标和行进速度的GPS数据。加速度传感器单元220生成包括车辆行进速度、加速度和道路坡度中一个或多个的传感器数据。加速度传感器单元220包括用来检测速度测量装置200的加速度的加速度传感器，对加速度传感器所检测到的加速度求积分的积分仪，以及通过加和减积分仪的输出信号来计算速度测量装置200的行进速度的运算器。加速度传感器单元220还可以包括用来提高传感器数据的精度的陀螺传感器和坡度传感器。加速度传感器单元220可以具有下面将要描述的测量车辆所行进的道路的道路坡度的功能。利用加速度传感器和陀螺传感器中的一个或多个来精确地计算道路坡度的方法已经广为人知，因而在此不进行描述。校正单元230利用GPS单元210所生成的GPS数据和加速度传感器单元220所生成的传感器数据来判定车辆的速度。校正单元230利用包括在传感器数据中的道路坡度来校正GPS数据的行进速度。校正单元230在车辆停放或保持了预定时间的停止状态时参考 GPS数据校正加速度传感器的偏差值。输入单元240用于输入与驾驶员的操作相对应的命令。输入单元240可以以一个或多个按钮或者以触摸屏的形式实现。显示单元250显示关于速度测量装置200的操作状态(例如，行进速度和地图信息中的一个或多个)的信息。显示单元250可以以触摸屏的形式实现。存储单元260存储GPS单元210所生成的GPS数据和加速度传感器单元220所生成的传感器数据。当速度测量装置200具有与车辆黑匣子一样的拍摄和存储事故视频的功能时，存储单元260还可以存储所拍摄的视频数据。控制单元270控制速度测量装置200的元件。图3是流程图，图示根据本发明实施例的根据车辆行进速度的速度应用方法的流程。图4是示意图，示出根据本发明实施例的用于根据车辆行进速度应用速度的图表。参照图3，在步骤310，速度测量装置200生成GPS数据和传感器数据。如上所述， GPS数据是由GPS单元210所生成的，传感器数据是由加速度传感器单元220所生成的。GPS 数据包括，例如，当前坐标信息和行进速度信息，传感器数据包括，例如，加速(减速)信息、 行进速度信息和道路坡度信息。在步骤320，校正单元230判断在由GPS单元210所生成的GPS数据和由加速度传感器单元220所生成的传感器数据的一个或多个中是否存在行进速度的变化。例如，校正单元230可以判断当前所生成的GPS数据的行进速度相对于之前所生成的GPS数据是否有变化，也可以对传感器数据进行相同的判断。当在所述一个或多个数据中有行进速度的变化时，在步骤330，校正单元230将包括在传感器数据中的行进速度信息设置为车辆的当前行进速度。
当在所述一个或多个数据中没有行进速度的变化时，在步骤340，校正单元230将包括在GPS数据中的行进速度信息设置为车辆的当前行进速度。图4示出了与车辆行进速度相对应的速度应用图表。在图中，附图标记400表示包括在传感器数据中的速度，附图标记410表示包括在 GPS数据中的速度。传感器数据的速度与GPS数据的速度具有固定的时间差，但是在误差范围内可以画在相同的图表中。这是因为GPS数据由于所测得的行进速度信息的输出时间差(例如， 大约2秒或3秒)、慢反应速度(例如，大约1秒的速度显示间隔)等等而不够实时性。因此，当包括在传感器数据和GPS数据中的行进速度相较于之前生成并存储的数据中的行进速度发生变化时，校正单元230基于传感器数据校正速度信息，以便提供更准确的速度信息。然而，当行进速度未发生变化时，校正单元230基于GPS数据为驾驶员提供速度信息。图5是流程图，示出根据发明实施例的根据坡度校正车辆行进速度的方法的流程。图6是示出在有道路坡度时的行进距离的变化的示意图。包括在GPS数据中的行进速度信息包括利用从A点到B点的行进时间而计算出的速度。在这种情况下，没有考虑道路坡度，从而产生误差。如图6所示，当道路的坡度为45度、水平距离100米且最大高度为100米，并且车辆在道路上从A点行进到B点时，GPS数据的行进速度是基于车辆行进100米计算出来的， 但是实际上行进速度应当是基于车辆行进的141. 4米计算出来。可以利用包括在GPS数据中的高度来三维地计算所述速度。然而，包括在GPS数据中的高度有很大的误差，并且数据变化的反应慢，因此计算出的行进速度不准确。所以， 需要计算精确的进行速度。参照图5，在步骤510，速度测量装置200生成GPS数据和传感器数据。如上所述， GPS数据是由GPS单元210所生成的，传感器数据是由加速度传感器单元220所生成的。在步骤520，校正单元230参考包括在传感器数据中的道路坡度信息来判断是否存在道路坡度。当不存在道路坡度时，在步骤510，参照图3的描述设置速度。当存在道路坡度时，在步骤530，校正单元230在预定部分计算道路坡度。预定部分可以是提前指定的，例如，在该部分中预定时间(例如1秒)或预定距离(例如5米)以及道路坡度可以被计算为的平均道路坡度。在步骤MO，校正单元230基于所计算出的道路坡度来校正GPS数据的行进速度。 在校正GPS数据的行进速度的方法中，例如，可以实验式地和/或统计学地指定与道路坡度相对应的校正率，以使得当坡度为+10度时行进速度的校正率精确到增加10%，并且与所计算出的道路坡度相对应的校正率可以从存储单元260读出并且可以被反应出。可以在速度测量装置200的显示单元250上显示经校正的行进速度。到目前为止，已经参照图5描述了基于所计算出的道路坡度来校正GPS数据的行进速度的方法。然而，也可以使用通过利用加速度传感器来直接计算车辆的进行距离和利用该行进距离计算行进速度的其它方法。
图7是流程图，示出根据本发明实施例的加速度传感器的校正方法的流程。通常，可以通过只利用加速度传感器来获取诸如速度、距离、坡度(角度)以及行进方向的各种信息。然而，随着时间的推移，会发生由于温度或惯性而导致的误差积累的传感器漂移现象。当传感器漂移现象产生时，只利用传感器数据显示未在实际行进的车辆，好象该车辆在以某一速度沿某一方向行进，而这是应当进行校正的。因此，这个实施例提供一种利用GPS数据去除传感器漂移现象的影响的方法。参照图7，在步骤710，速度测量装置200生成GPS数据和传感器数据。如上所述， GPS数据是由GPS单元210所生成的，传感器数据是由加速度传感器单元220所生成的。在步骤720，校正单元230判断在步骤710中所生成的GPS数据与之前所生成的 GPS数据相比是否发生变化。此时，可以利用包括在GPS数据中的位置坐标信息和行进速度信息中的一个或多个。当GPS数据的比较因素(例如，位置坐标信息和行进速度信息中的一个或多个) 未发生变化时(例如，当车辆以恒定速度行进或者车辆停泊时)，在步骤730，校正单元230 判断该相应的状态是否已经保持了预定的时间。当判定该相应的状态还未保持到预定的时间，再次执行步骤710的过程。当判定该相应的状态已经保持了预定的时间，在步骤740，校正单元230校正加速度传感器的偏移值。在一种校正加速度传感器的偏移值的方法中，例如，当GPS数据的行进速度为0并且位置信息固定地保持了预定的时间(例如，1分钟)时，对过去的预定时间 (例如，30秒)内所累计的加速度传感器的值求平均数，并且将平均值校正为0。如上所述，可以利用GPS数据来校正加速度传感器。GPS数据比传感器数据的反应慢，但是GPS数据在基本可以被视为准确数据时(例如，当车辆以恒定速度行进或者车辆停泊时)可以用于校正加速度传感器数据。通过采用利用传感器数据来校正GPS数据的误差的互补方法，可以使里程计的值可靠、精确和快速地反应。可以通过安装在利用电缆与速度测量装置相连的用户计算机中的程序来执行所测量的速度的校正方法。例如，对于车辆黑匣子来说，使用专用的阅读器程序来播放所存储的视频。通过利用上述方法基于加速度传感器单元220的传感器数据、GPS位置和存储在将要播放的视频数据的特定区域的速度数据或者即使在所述车辆黑匣子不具有根据此实施例的速度校正功能时存储在特定文件中的速度数据来计算行进速度，阅读器程序可以通过画面准确地显示在播放时刻阅读器程序的里程计的速度。可以通过在速度测量装置中内置的软件程序按时间序列执行上述所测量的速度的校正方法。本领域的程序人员可以容易地获得所述程序的代码和代码段。所述程序可以存储在计算机可读记录介质中并且可以被计算机读出并执行以实施上述方法。所述记录介质包括磁记录介质、光学记录介质和载波介质。尽管已经参照示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种形式的改进和变型。
权利要求
1.一种速度测量装置，包括GPS单元，所述GPS单元从GPS (全球定位系统)卫星接收卫星信号并生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据；加速度传感器单元，所述加速度传感器单元包括加速度传感器并生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；以及校正单元，所述校正单元将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，并且基于行进速度是否发生变化，将包括在所述传感器数据或所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。
2.根据权利要求1所述的速度测量装置，其中，所述校正单元可以将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，并且在所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。
3.根据权利要求1所述的速度测量装置，进一步包括用于存储道路坡度校正率的存储单元，其中，所述校正单元通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度来计算所测得的速度。
4.根据权利要求1所述的速度测量装置，其中，当包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，所述校正单元校正所述加速度传感器的偏移值。
5.根据权利要求4所述的速度测量装置，其中，所述校正单元的校正操作包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。
6.一种速度测量装置，包括GPS单元，所述GPS单元从GPS (全球定位系统)卫星接收卫星信号并生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据；加速度传感器单元，所述加速度传感器单元包括加速度传感器并生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；以及校正单元，当包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，所述校正单元校正所述加速度传感器的偏移值。
7.根据权利要求6所述的速度测量装置，其中，所述校正单元的校正操作包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。
8.根据权利要求6所述的速度测量装置，其中，所述校正单元将当前时间所生成的所述GPS数据与所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据与所述传感器数据进行比较， 并且在所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。
9.根据权利要求6所述的速度测量装置，进一步包括用于存储道路坡度校正率的存储单元，其中，所述校正单元通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度来计算所测得的速度。
10.一种通过速度测量装置进行校正所测得的速度的方法，包括从GPS (全球定位系统)卫星接收卫星信号，生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据，以及通过使用加速度传感器生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，然后判断行进速度是否发生变化；以及当所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的所述行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的所述行进速度设置为所测得的速度。
11.根据权利要求10所述的校正所测得的速度的方法，进一步包括以下步骤 通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度，来校正所测得的速度。
12.根据权利要求10所述的校正所测得的速度的方法，进一步包括以下步骤判断包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内是否发生变化；以及当判定包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，校正所述加速度传感器的偏移值。
13.根据权利要求12所述的校正所测得的速度的方法，其中校正偏移值的步骤包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。
14.一种通过速度测量装置进行校正所测得的速度的方法，包括从GPS (全球定位系统)卫星接收卫星信号，生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据，以及通过使用加速度传感器生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；判断包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内是否发生变化；以及当判定包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，校正所述加速度传感器的偏移值。
15.根据权利要求14所述的校正所测得的速度的方法，其中校正偏移值的步骤包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。
16.根据权利要求14所述的校正所测得的速度的方法，进一步包括以下步骤将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，然后判断行进速度是否发生变化；以及当所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。
17.根据权利要求14所述的校正所测得的速度的方法，进一步包括以下步骤 通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度，来校正所测得的速度。
全文摘要
本发明提供一种速度测量装置和校正所测得的速度的方法。所述速度测量装置，包括GPS单元，所述GPS单元从GPS(全球定位系统)卫星接收卫星信号并生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据；加速度传感器单元，所述加速度传感器单元包括加速度传感器并生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；以及校正单元，所述校正单元将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，并且基于行进速度是否发生变化将包括在所述传感器数据或所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。
文档编号G01P3/64GK102279281SQ20101055710
公开日2011年12月14日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年6月9日
发明者赵圣烨 申请人:安泰科技有限公司