专利名称：车辆用信息处理系统及驾驶支援系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于对车辆的驾驶员进行支援的车辆用信息处理系统及驾驶支援系统。
背景技术：
开发了各种用于对车辆的驾驶员进行支援的技术。例如，在专利文献I记载的驾驶支援装置中，基于地图信息或交通信息而预先确定车辆的停止位置，基于该确定的停止位置和惯性行驶下的可到达距离来确定用于惯性行驶至停止位置的惯性行驶开始位置，将惯性行驶开始位置(加速器OFF)或制动开始位置(制动器0N)等报知驾驶员，使驾驶员执行节能驾驶。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009-244167号公报专利文献2:日本特开2009-53732号公报
发明内容
发明要解决的课题在专利文献I记载的驾驶支援装置的情况下，根据地图信息或交通信息，千篇一律地确定停止位置，以该千篇一律的停止位置为基准而进行千篇一律的支援。然而，关于停止位置，按照每车(进而，按照该每车的驾驶员)而不同，在减速停止时的操作中，每名驾驶员使加速器为OFF且制动器为ON的时间也不同。因此，当与车辆(驾驶员)无关地千篇一律进行支援时，对于该支援，驾驶员会感到厌烦。因此，本发明课题在于提供一种能够按照每车而进行适合于驾驶员的支援的车辆用信息处理系统及驾驶支援系统。用于解决课题的手段本发明的车辆用信息处理系统的特征在于，具备:数据库，将驾驶员的驾驶操作信息与车辆的位置信息建立关联地进行存储；及确定单元，基于存储于所述数据库的信息来判断车辆的停止，并基于同一区域内的停止频率来确定支援区域。在该车辆用信息处理系统中，在驾驶员使车辆行驶时将驾驶员的驾驶操作信息(例如，加速操作信息、制动操作信息)与车辆的位置信息建立关联地存储于数据库，在数据库中储存每车的信息。尤其是若能够确定各个驾驶员，则优选储存每名驾驶员的信息。并且，在车辆用信息处理系统中，通过确定单元，基于存储于数据库的每车的信息，判断各区域的由驾驶员的驾驶操作引起的车辆的停止，并基于同一区域的停止频率来确定支援区域。在各车辆中，在停止频率高的区域中，该车辆的驾驶员经常进行减速停止或起步加速，因此在该车辆的经常的减速停止场所或起步加速场所能够对驾驶员进行支援。而且，根据该区域的驾驶操作信息和车辆的位置信息，例如，减速停止的情况下判断各车辆的经常的减速开始位置(加速器OFF时)、制动开始位置(制动器ON时)、停止位置(制动器OFF时)，因此能够以该车辆的驾驶员的经常的驾驶操作感觉对驾驶员进行支援。这样的话，在车辆用信息处理系统中，基于储存有每车的信息的数据库，按照每车学习驾驶员的驾驶动作来确定支援区域，由此能够按照每车进行适合于驾驶员的支援。通过按照每车进行适合于驾驶员的支援，驾驶员不会对该支援感到厌烦或不适感，能够接受支援。在本发明的上述车辆用信息处理系统中，优选的是，按照支援区域的每个备选，将驾驶操作信息与位置信息建立关联地存储于数据库。在该车辆用信息处理系统中，在驾驶员使车辆行驶时，每当通过支援区域的备选时，将驾驶员的驾驶操作信息与车辆的位置信息建立关联地存储于数据库，在数据库中储存每车的支援区域的各备选的信息。这样的话，在车辆用信息处理系统中，通过在数据库储存支援区域的各备选的信息，根据储存在该数据库中的支援区域的各备选的信息，能够判断各支援区域的备选的车辆停止，能够取得支援区域的各备选的停止频率。并且，能够将停止频率高的支援区域的备选确定为支援区域。在本发明的上述车辆用信息处理系统中，优选的是，将驾驶员的驾驶操作信息与车辆的位置信息建立关联地进行存储，并基于存储的信息，将减速操作多的区域设定为支援区域的备选。在该车辆用信息处理系统中，为了设定支援区域的备选，在驾驶员使车辆行驶时，将驾驶员的驾驶操作信息与车辆的位置信息建立关联地存储。并且，在车辆用信息处理系统中，从该存储的信息提取减速操作，将减速操作多的区域设定为支援区域的备选。这样的话，在车辆用信息处理系统中，基于每车的驾驶员的驾驶操作信息，按照每车学习驾驶员的驾驶动作而设定支援区域的备选，由此能够按照每车设定与驾驶员对应的支援区域的备选。在本发明的上述车辆用信息处理系统中，优选的是，基于提前预测为车辆要停止的位置信息来设定支援区域的备选。在该车辆用信息处理系统中，基于提前预测为车辆要停止的位置信息(例如，法令规定为停止的临时停止、道口、信号机(红色信号时)等的位置信息)而设定支援区域的备选。这样的话，在车辆用信息处理系统中，基于提前预测为车辆要停止的位置信息而设定支援区域的备选，由此能够容易地设定支援区域的备选而无需进行每车的数据储存或学习
坐寸ο在本发明的上述车辆用信息处理系统中，优选的是，确定单元使用存储在数据库中的驾驶操作信息并根据操作的变化顺序来对加速操作和减速操作进行分类。在该车辆用信息处理系统中，通过确定单元，使用数据库的驾驶操作信息，根据操作的变化顺序，对加速操作和减速操作进行分类。通过利用该分类而得到的加速操作和减速操作，能够用于车辆的停止判断，并且能够按照每车提取驾驶员的驾驶动作，能够按照每车用于驾驶员的支援。在本发明的上述车辆用信息处理系统中，优选的是，从分类后的加速操作和减速操作提取车辆停止时的驾驶操作信息或车辆起步时的驾驶操作信息，并使用所提取的该驾驶操作信息对驾驶员进行支援。在该车辆用信息处理系统中，从分类而得到的加速操作和减速操作提取车辆停止时的减速停止操作信息，使用该减速停止操作信息进行减速停止时的对驾驶员的支援，由此，能够按照每车进行与驾驶员的减速停止时的驾驶动作相适合的支援。从这样的减速停止操作信息能够按照每车提取经常的减速开始位置(加速器OFF时)、制动开始位置(制动器ON时)、停止位置(制动器OFF时)，因此按照每车能够以驾驶员的经常的减速停止操作感觉对驾驶员进行支援。而且，在车辆用信息处理系统中，从分类而得到的加速操作和减速操作提取车辆起步时的起步加速操作信息，使用该起步加速操作信息，对起步加速时的驾驶员进行支援，由此能够按照每车进行与驾驶员的起步加速时的驾驶动作相适合的支援。从这样的起步加速操作信息能够按照每车提取经常的起步开始位置(制动器OFF时)、加速开始位置(加速器ON时)，因此能够按照每车以驾驶员的经常的起步加速操作感觉对驾驶员进行支援。在本发明的上述车辆用信息处理系统中，可以构成为，除了驾驶操作信息和位置信息之外还将车辆的动作信息建立关联地存储于数据库。在该车辆用信息处理系统中，除了驾驶员的驾驶操作信息和车辆的位置信息之外还将车辆的动作信息(例如，车速信息、加减速信息)建立关联地存储于数据库。这样的话，在车辆用信息处理系统中，通过还将车辆的动作信息建立关联地储存于数据库，能够更高精度地判断车辆的停止，能够按照每车更详细地学习驾驶动作。在本发明的上述车辆用信息处理系统中，对车辆的驾驶员的支援是减速停止时的操作支援或/及起步加速时的操作支援。而且，在本发明的上述车辆用信息处理系统中，计数到停止频率的车辆的停止是减速停止时及/或起步加速时的停止。在本发明的上述车辆用信息处理系统中，可以构成为对车辆进行支援的中心具备数据库。而且，在本发明的上述车辆用信息处理系统中，可以构成为车辆具备数据库。本发明的驾驶支援系统的特征在于，具备:数据库，将驾驶员的驾驶操作信息与车辆的位置信息建立关联地进行存储；确定单元，基于存储于数据库的信息来判断车辆的停止，并基于同一区域内的停止频率来确定支援区域；及支援单元，基于由确定单元确定的支援区域而对驾驶员进行支援。该驾驶支援系统具备与本发明的上述车辆用信息处理系统同样的数据库及确定单元，使用该数据库而确定支援区域。并且，在驾驶支援系统中，通过支援单元，基于该确定的支援区域而进行对车辆的驾驶员的支援。这样的话，在驾驶支援系统中，基于储存有每车的信息的数据库，按照每车学习驾驶员的驾驶动作而确定支援区域，基于该支援区域而对驾驶员进行支援，由此能够按照每车进行适于驾驶员的支援。发明效果根据本发明，基于储存有每车的信息的数据库，按照每车学习驾驶员的驾驶动作而确定支援区域，由此能够按照每车进行适于驾驶员的支援。
图1是本实施方式的车辆用信息处理系统的结构图。图2是备选区域(支援区域)的一例。图3是本实施方式的减速动作学习的说明图。图4是表示本实施方式的减速动作学习的流程的流程图。
具体实施例方式以下，参照附图，说明本发明的车辆用信息处理系统及驾驶支援系统的实施方式。需要说明的是，在各图中，对于同一或相当的要素标注同一符号，省略重复的说明。
在本实施方式中，将本发明适用于搭载在具有节能支援功能的混合动力车辆上的车辆用信息处理系统(驾驶支援系统)。在本实施方式的车辆用信息处理系统中，作为ITS(Intelligent Transport Systems)的I个功能,构成有在减速停止时用于实现按照每车而适于驾驶员的节能支援(辅助车辆的驾驶员进行燃耗良好的驾驶)的功能。在本实施方式中，详细说明其功能。需要说明的是，作为前提条件，减速是伴随着脚制动操作而降低速度的动作。由于存在脚制动操作，而判断为燃耗还有改善的余地。作为节能支援技术，考虑与基础设施协作的技术，进行节能支援的对象区域是设置有基础设施(例如，信标)的交叉点等。然而，基础设施不可能设置在车辆有可能停止的全部的交叉点等，因此在基础设施协作的节能支援技术中，不可能对车辆停止的全部的部位进行支援。因此，在本实施方式的车辆用信息处理系统中，通过学习而设定支援区域的备选区域，通过学习而从该备选区域中确定车辆总是减速停止的支援区域(车辆在平常的行驶路线上减速停止动作的再现性高的区域)，提取该支援区域内的车辆特有的减速动作，使用该支援区域和减速动作(减速预测信息)而进行节能支援。参照图1 图3，对本实施方式的车辆用信息处理系统I进行说明。图1是本实施方式的车辆用信息处理系统的结构图。图2是备选区域(支援区域)的一例。图3是本实施方式的减速动作学习的说明图。车辆用信息处理系统I进行用于设定支援的备选区域的备选区域学习、针对每个备选区域学习减速动作而提取减速预测信息的减速动作学习、输出每个支援区域的减速预测信息(先读取信息)的减速预测(节能支援)。为此，车辆用信息处理系统I由路车间通信装置 2、导航系统 3、CAN (Controller Area Network)4>ITSECU (Electronic Control Unit)
5、HV (Hybrid vehicle^⑶6构成。需要说明的是，在备选区域学习或减速动作学习中，将每车的信息储存于数据库，但也可以具备识别驾驶员的单元，按照所识别的每名驾驶员而将信息储存于数据库中。而且，也可以使用如下方法:如果驾驶车辆的驾驶员被确定，则在数据库中储存该驾驶员的信息，根据车辆的动作或行驶路线等来确定驾驶员。路车间通信装置2是用于与基础设施的信标等进行路车间通信的装置。路车间通信装置2在车辆进入到基础设施的通信区域内时，从基础设施接收信息，并将该接收到的信息向ITSECU5发送。作为来自基础设施的信息中的ITSECU5所需的信息，例如有:到服务对象的交叉点为止的道路线性信息、该交叉点的信息(例如，交叉点的形状信息、位置信息、停止线的信息)、信号周期信息。导航系统3是进行车辆的当前位置的检测及到目的地为止的路径引导等的系统。尤其是在导航系统3中，每隔一定时间,基于由GPS(Global Positioning System)装置接收到的信号等而检测车辆的当前位置时，将该当前位置信息向ITSECU5或HVECU6发送。而且，在导航系统3中，将存储在地图数据库内的数据中的ITSECU5所需的地图信息向ITSECU5发送。作为ITSECU5所需的信息，例如是法令规定车辆停止的场所的位置信息，是暂时停止、道口、信号机等的位置信息。需要说明的是，在不具备导航系统的车辆的情况下，为了取得车辆的当前位置也可以设为具备GPS装置的结构。CAN4是车辆内的LAN，用于车辆内的信息的发送接收。作为流过CAN4的信息中的ITSECU5所需的信息，例如有:加速操作信息、制动操作信息、车速信息、加减速信息。需要说明的是，ITSECU5具有CAN4的通信接口。ITSECU5 是由 CPU (Central Processing Unit)、ROM (Read Only Memory)> RAM(Random Access Memory)等构成的电子控制单元,实现高度道路交通系统的各种功能。在此，在ITSE⑶5的功能中，仅说明在减速停止时用于实现按照每车适于驾驶员的节能支援的功能(尤其是备选区域学习、减速动作学习)。对备选区域学习进行说明。在备选区域学习中，在车辆(进而该车辆的驾驶员)的行驶路线中，提取减速操作多发区间作为备选区域。该学习方法存在两个方法。其一个方法是基于车辆的行驶路线中提前预测为车辆要减速停止的位置(例如，法令规定停止的临时停止、信号机(红色信号)、道口等)而提取备选区域的方法。另一个方法是将驾驶员使车辆行驶时的驾驶员的踏板操作信息与车辆的位置信息相关联地储存，基于该储存的信息而提取车辆的驾驶员实际上多进行减速操作的区间作为备选区域的方法。
说明第一个方法的具体的处理。在ITSE⑶5中，在车辆行驶中，从导航系统3(地图数据库)接收与行驶中的道路相关的地图信息(特别是临时停止、道口、信号机等预测为车辆停止的位置的信息)。并且，在ITSECU5中，每当从导航系统3接收当前位置信息，判断该车辆是否通过了预测为停止的位置(在这种位置，在其跟前的区间预测为减速操作多发)。在车辆通过了预测为停止的位置时，在ITSECU5中，基于该位置的信息而设定备选区域。需要说明的是，作为预测为车辆停止的位置，也包括自己家、公司等在导航系统3中进行了目的地登记或地点登记的位置。说明第二个方法的具体的处理。在ITSE⑶5中，在车辆行驶中，每隔一定时间或每隔一定行驶距离，将来自CAN4的加速操作信息及制动操作信息与来自导航系统3的当前位置信息建立关联地储存于数据库5a。当数据被储存于数据库5a时，在ITSECU5中，基于储存在数据库5a中的加速操作信息及制动操作信息而提取减速操作。减速操作是指依次进行加速器OFF、制动器接通/断开(可反复)、加速器ON的操作。并且，在ITSE⑶5中，将通过了同一路线的通过次数相加，并且在相同的区间提取了减速操作的情况下将减速操作次数相加，将减速操作次数除以通过次数而算出减速操作率。而且，在ITSE⑶5中，将通过次数为规定次数以上(例如，5次、10次以上)且减速操作率为阈值以上(例如，80%、90%以上)的区间设定为备选区域。关于该减速操作多发的区间的判定方法，也可以是其他的方法。在ITSE⑶5中，在设定备选区域时，将宽度方向包括车辆行驶方向的全部车道且长度方向具有规定的距离的区域设定为备选区域。该规定的距离设为停止用的驾驶员的减速操作充分包含在内的距离。例如图2所示，在有临时停止线L的交叉点时，将从临时停止线L前方的交叉点内的中心位置到临时停止线L跟前的规定的位置(跟前几百米的位置)为止的区间设定为备选区域CA。该区间的长度设为能够充分地提取停止时的减速动作的距离。而且，也可以针对每车来学习 利用驾驶员减速操作时的行进距离，设定适合于每车(进而每名驾驶员)的范围。对减速动作学习进行说明。在减速动作学习中，每当通过备选区域储存各种信息，从储存的信息提取备选区域内的有效的减速操作，将有效的减速操作被提取的停止频率多的备选区域确定为支援区域，算出该支援区域的减速预测信息。减速预测信息如图2所示，是每个支援区域AA的减速开始位置(对加速器进行OFF操作的位置)AF、制动开始位置(对制动器进行ON操作的位置)BN、停止位置(对制动器进行OFF操作的位置)BF。在具体地说明减速动作学习的处理之前，说明在减速动作学习中使用的减速模式。减速模式是在实施减速动作的基础上着眼于必须的踏板操作，并表示能够应对各种各样的驾驶动作的踏板操作的变化的模式，是伴随着以加速器OFF操作为触发的制动操作的减速动作的模式。通过利用这样各种减速模式，当存在车辆(进而该车辆的驾驶员)经常向减速目标减速接近时，分辨每车的驾驶员的习性或外部干扰的影响等，进行高精度的学习。在图3中示出其一例，符号Pl所示的减速模式是基本操作的减速模式，符号P2所示的减速模式是相对于减速目标减速之前存在因外部干扰(例如，避开停止车辆)引起的减速的减速模式，符号P3所示的减速模式是两段式停止的减速模式，符号P4所示的减速模式是泵唧制动的减速模式，符号P5所示的减速模式是具有缓慢行进操作时的减速模式。此夕卜，该缓慢行进操作是在车辆停止后，驾驶员反复进行制动器的接通/断开操作而逐渐改变停止位置的操作。在该图中，横轴是车辆的位置(行驶距离)L，纵轴是车速V。图中所示的涂白三角形表示加速器的OFF操作，涂白圆形表示加速器的ON操作，涂黑三角形表示制动器的OFF操作，涂黑圆形表示制动器的ON操作。图中所示的(b)的区间是向减速目标接近的区间，Ca)的区间是接近前的区间，(c)是接近后的区间。该(b)的接近区间内的减速动作是车辆(驾驶员)向减速目标的减速停止动作。那么，对具体的处理进行说明。在通过备选区域学习而设定有备选区域的情况下，在ITSECU5中，在车辆行驶中，每当从导航系统3接收当前位置信息，判定是否进入了备选区域。在判定为进入了备选区域时，在ITSECU5中，每一定时间或每一定行驶距离，将来自CAN4的加速操作信息及制动操作信息以及车辆状态信息(例如，车速信息、加减速信息)与来自导航系统3的当前位置信息建立关联而储存在数据库5b中。并且，在ITSECU5中，在车辆行驶中，每当从导航系统3接收当前位置信息，判定是否退出了备选区域。在判定为退出了备选区域时，在ITSECU5中，结束上述信息向数据库5b的储存，并将对于通过的备选区域的通过次数加I。需要说明的是，作为储存在数据库5b中的数据，可以仅储存检测到加速踏板/制动踏板的接通/断开时的信息。若退出备选区域，则在ITSECU5中，对于该备选区域，基于本次储存的数据，对减速操作和加速操作进行分类。减速操作如上述那样是依次进行加速器OFF、制动器接通/断开(可反复)、加速器ON的操作。加速操作是依次进行加速器OFF、加速器ON (可反复)的操作。若对减速操作和加速操作进行分类，则在ITSECU5中，基于备选区域内的分类所得到的减速操作和加速操作，从准备的减速模式中判别出对应的减速模式，并且判定备选区域内的减速操作是向减速目标的接近减速动作还是接近前后的减速动作，仅将备选区域内的减速操作中的接近减速动作提取。接近前后的减速动作是基于外部干扰或两段式停止等的减速，不是对减速目标的减速动作，因此不作为用于生成减速预测信息的样本使用。如此，在ITSECU5中，在备选区域内通过接近减速动作(减速操作)，判定车辆是否发生了减速停止。在没有这样的动作时，停止次数不被计数，因此中止以后的进一步的分类。
需要说明的是，在是接近减速动作还是接近前后的减速动作的判定中，着眼于减速操作中的加速器OFF时的车速(减速开始时车速)和制动器OFF时的车速(减速结束时车速)。从图3的例子也可知，接近的减速操作是从高速向低速(特别是停止)的减速，接近前的减速操作是从高速向高速的减速，接近后的减速操作是从低速向低速的减速。因此，提取高速至低速(停止)时的减速操作作为向减速目标的接近减速动作。在图3所示的例子的情况下，在基本操作的减速模式Pl中，减速操作Sll为接近减速动作，提取减速操作S11。在存在外部干扰而减速的减速模式P2中，减速操作S21是接近前的减速动作，减速操作S22是接近减速动作，提取减速操作S22。在2段停止的减速模式P3中，减速操作S31是接近减速动作，减速操作S32是接近后的减速动作，提取减速操作S31。在泵唧制动的减速模式P4中，减速操作S41为接近减速动作，提取减速操作S41。在具有缓慢行进的减速模式P5中，减速操作S51为接近减速动作。但是，这种情况下，将停止后的缓慢行进操作一起提取，因此需要适当地去除缓慢行进部分。若提取接近减速动作，则在ITSE⑶5中，在接近减速动作中判定缓慢行进操作的有无。在该判定中，在接近内的操作中着眼于制动器OFF时的车速，在低车速时制动器OFF操作连续地存在多个的情况下，判定为存在缓慢行进。需要说明的是，在具有缓慢行进操作的情况下，车辆停止，在制动器OFF之后接着通过驾驶员的制动器的接通/断开操作而改变停止位置，因此为了准确地判别车辆停止位置而判定缓慢行进操作的有无。若判定缓慢行进操作的有无，则在ITSECU5中，基于接近减速动作的减速操作，根据对加速器进行了 OFF操作时的位置信息来确定减速开始位置，根据对制动器进行了 ON操作时的位置信息来确定制动开始位置，根据对制动器进行了 OFF操作时的位置信息来确定停止位置。关于制动器ON操作，在反复进行制动器接通/断开的情况下，提取刚进行加速器OFF操作之后的制动器ON操作。关于制动器OFF操作，在反复进行制动器接通/断开的情况下，提取最后的制动器OFF操作。但是，在具有缓慢行进操作的情况下，提取成为缓慢行进操作的开始的最初的制动器OFF操作。在图3所示的例子的情况下，在接近的减速操作Sll的情况下，加速器OFF操作AFl时的位置为减速开始位置,制动器ON操作BNl时的位置为制动开始位置,制动器OFF操作BFl时的位置为停止位置。在接近的减速操作S22的情况下，加速器OFF操作AF2时的位置为减速开始位置，制动器ON操作BN2时的位置为制动开始位置,制动器OFF操作BF2时的位置为停止位置。在接近的减速操作S31的情况下,加速器OFF操作AF3时的位置为减速开始位置，制动器ON操作BN3时的位置是制动开始位置，制动器OFF操作BF3时的位置是停止位置。在接近的减速操作S41的情况下，加速器OFF操作AF4时的位置是减速开始位置，制动器ON操作BN4时的位置是制动开始位置，制动器OFF操作BF4时的位置是停止位置。在接近的减速操作S51的情况下，加速器OFF操作AF5时的位置是减速开始位置，制动器ON操作BN5时的位置是制动开始位置，制动器OFF操作BF5时的位置是停止位置。并且，在ITSE⑶5中，在判定为备选区域内的减速停止动作存在时，将对该备选区域的停止次数加I。而且,在ITSE⑶5中，将对该备选区域的停止次数除以通过次数(通过总数)，算出停止率。并且，在ITSE⑶5中，在对该备选区域的通过次数为规定次数以上(例如，5次、10次以上)且停止率(相当于停止频率)为阈值以上(例如，80%、90%以上)时，将该备选区域确定为支援区域。
在确定为支援区域时，在ITSECU5中，对支援区域登记信息进行更新。支援区域登记信息是减速预测信息，是每个支援区域的减速开始位置信息、制动开始位置信息、停止位置信息。该减速开始位置是车辆(驾驶员)相对于减速目标停止时的经常的减速开始位置，该制动开始位置是该车辆的驾驶员开始制动操作的经常的制动开始位置，该停止位置是车辆(驾驶员)的经常的停止位置。需要说明的是，每当车辆在相同的行驶路线上行驶，能得到关于相同支援区域的减速开始位置信息、制动开始位置信息、停止位置信息，因此例如将该各位置的平均位置登记为各位置信息。并且，在ITSE⑶5中，在下一次车辆通过支援区域时，为了进行节能支援而将支援区域登记信息向HVE⑶6发送。HVE⑶6是由CPU、R0M、RAM等构成的电子控制单元，对作为混合动力车辆动力源的发动机和电动机(逆变器)及作为制动源的制动器等进行控制。在此，仅说明HVECU6的功能中的利用了来自ITSECU5的支援区域登记信息的节能支援功能。附带说一下，作为混合动力车辆的减速停止时的节能支援，有加速器OFF的提前引起的燃料消耗量的抑制、由再生制动量可变引起的回收的电量的增加、由发动机停止引起的燃料消耗量和电力消耗量的抑制等。在HVECU6中，在车辆行驶中，每当从导航系统3接收当前位置信息，判定是否进入了支援区域。在判定为进入了支援区域时，在HVECU6中，基于减速预测信息的减速开始位置，在减速开始位置的跟前的位置进行用于催促驾驶员执行比通常提前的加速器OFF操作的信息提供。在该信息提供中，例如，将“若比往常提前对加速器进行OFF则能够抑制燃料的消耗”等的消息进行画面显示或声音输出。当驾驶员在支援区域内进行加速器的OFF操作时，在HVECU6中，基于减速预测信息的停止位置，以再生制动量增加的方式(例如，以减速度增大的方式)，控制电动机(逆变器)或制动器。需要说明的是，在此所示的使用了减速预测信息的节能支援是一例，也可以通过使用了减速预测信息的其他的方法进行节能支援。需要说明的是，在自动驾驶车辆或具有ACC功能的车辆的情况下，通过车辆侧的控制进行加减速控制，因此可以在车辆(驾驶员)的经常的减速停止场所中，基于车辆(驾驶员)的经常的减速停止动作而在车辆侧对发动机、电动机及制动器进行控制，从而实施基于减速预测信息的加速器OFF的提前、再生制动量的增加、发动机停止。参照图1，说明车辆用信息处理系统I的动作。尤其是按照图4的流程图，说明ITSECU5的减速动作学习。图4是表示本实施方式的减速动作学习的流程的流程图。在路车间通信装置2中，每当车辆进入基础设施的通信区域内，接收从基础设施到服务对象的交叉点的道路线性信息、该交叉点的信息、信号周期信息等，并将其中的必要的信息向ITSE⑶5发送。而且，在导航系统3中，每当基于GPS信号等而检测出当前位置，将该当前位置信息及当前位置周边的地图信息向ITSE⑶5发送。而且，在ITSE⑶5中，从CAN4取得踏板操作信息、车速信息等。在ITSE⑶5中，在车辆行驶中，每当接收当前位置信息时，基于地图信息判断车辆是否通过了预测为停止的位置(预测为减速操作多发的区间)，在车辆通过了预测为停止的位置时，基于该位置信息而设定备选区域。或者在ITSECU5中，在车辆行驶中，每隔一定时间或每隔一定行驶距离，将踏板操作信息与当前位置信息建立关联而储存在数据库5a中。并且，在ITSECU5中，从储存在数据库5a中的踏板操作信息提取减速操作，判别相同区间内的减速操作多的区间，将该区间设定为备选区域。在设定有备选区域的情况下，在ITSECU5中，在车辆行驶中，每当接收当前位置信息时，基于该当前位置信息来判定是否进入了备选区域(Si)。在SI中判定为进入了备选区域时，在ITSE⑶5中，每当接收当前位置信息时(或每隔一定时间或每当检测到踏板的接通/断开时)，从CAN4取得踏板操作信息、车辆动作信息(例如，车速信息)，作为当前进入中的备选区域的数据，将踏板操作信息与当前位置信息、车辆动作信息建立关联而储存于数据库5b (S2)。并且，在ITSECU5中，基于当前位置信息来判定是否退出了备选区域(S3)。在S3中判定为未退出备选区域时，在ITSE⑶5中，返回S2的处理。而且，在S3中判定为退出了备选区域时，在ITSE⑶5中，将对该备选区域的通过总数(通过次数)加I (S4)。若退出备选区域，则在ITSE⑶5中，基于数据库5b中本次对该备选区域所储存的踏板操作信息，对减速操作和加速操作进行分类(S5)。并且，在ITSE⑶5中，基于该分类所得到的减速操作，作为第一过滤，从减速模式中判别对应的减速模式，判定该减速操作是向减速目标接近的接近减速动作还是接近前后的减速动作(S6)。在此，在减速操作为接近前后的减速动作时，不作为用于生成减速预测信息的样本而使用。如此，在ITSECU5中，在备选区域内，判定通过接近减速动作的减速操作车辆是否停止。当仅提取备选区域内的减速操作中的接近减速动作时，在ITSECU5中，作为第二过滤，判定在接近减速动作中有没有缓慢行进操作(S6)。在没有缓慢行进操作的接近减速动作的情况下，在ITSECU5中，基于该接近减速动作的减速操作，根据进行了加速器OFF操作时的位置信息来确定减速开始位置，根据从加速器OFF操作起最先对制动器进行ON操作时的位置信息来确定制动开始位置，根据最后对制动器进行OFF操作时的位置信息来确定停止位置。在具有缓慢行进操作的接近减速动作的情况下，在ITSE⑶5中，关于减速开始位置和制动开始位置，与上述同样地确定，关于停止位置，根据作为缓慢行进操作中的开始的最先对制动器进行OFF操作时的位置信息来确定停止位置。并且，在ITSE⑶5中，在判定为存在减速停止动作时，将对该备选区域的停止次数更新(加I) (S7)。而且，在ITSE⑶5中，根据对该备选区域的停止次数和通过总数，更新停止率(S8)。在ITSE⑶5中，在对该备选区域的通过总数为规定数以上且停止率为阈值以上时，将该备选区域确定为支援区域。在确定为支援区域时，在ITSECU5中，将该支援区域的支援区域登记信息(为减速预测信息、是每个支援区域的减速开始位置信息、制动开始位置信息、停止位置信息)更新(S9)。并且，在下一次车辆通过支援区域时，为了进行节能支援，ITSE⑶5将支援区域登记信息向HVE⑶6发送。在SI中，在判定为未进入备选区域时或到S9为止的处理结束时，在ITSE⑶5中，判定学习处理结束(例如，车辆行驶结束)与否(SlO)。在ITSECU5中，在SlO中判定为学习处理结束时结束学习，在SlO中判定为学习处理未结束时返回SI的处理。在接收到支援区域登记信息时，在HVECU6中，基于该支援区域中的车辆(进而该车辆的驾驶员)的经常的减速开始位置、制动开始位置、停止位置，以节能支援为目的而进行信息提供、车辆控制等。
根据该车辆用信息处理系统1，基于储存有每车的信息的数据库5b，学习每车的驾驶员的减速停止动作而确定支援区域(车辆经常的减速停止的区域)，由此能够对每车进行与驾驶员相适合的节能支援。通过对每车进行与驾驶员相适合的支援，驾驶员不会对该支援感到厌烦或不适感，而能够接受支援。尤其是在车辆用信息处理系统I中，针对每个备选区域将踏板操作信息、当前位置信息、车辆动作信息建立关联而储存在数据库5b中，由此根据储存在该数据库5b中的每个备选区域的信息，能够针对每个备选区域判断减速停止动作，能够取得每个备选区域的停止频率，将停止频率高的备选区域确定为支援区域。此外，根据车辆用信息处理系统1，在确定了支援区域时，基于储存在数据库5b中的每个备选区域的信息，确定车辆(驾驶员)的经常的减速开始位置、制动开始位置、停止开始，由此能够进行与该车辆的驾驶员的减速停止操作感觉一致的节能支援。另外，根据车辆用信息处理系统1，在车辆(驾驶员)的行驶路线上，通过学习而取得减速操作多发区间并设定备选区域，由此能够对与车辆(驾驶员)对应的备选区域进行减速动作学习。在车辆用信息处理系统I中，基于利用地图信息而在车辆(驾驶员)的行驶路线上预判为车辆停止的位置信息，设定备选区域，由此能够容易地设定备选区域而无需进行数据储存或学习等。而且，在车辆用信息处理系统I中，将每车的减速操作信息等储存在数据库5a中，基于储存在该数据库5a中的信息，对每车学习驾驶员的减速操作多发操作而设定备选区域，由此能够高精度地设定与车辆对应的备选区域。另外，根据车辆用信息处理系统1，将踏板操作信息与当前位置信息建立关联而储存在数据库5b中，基于储存在该数据库5b中的踏板操作信息，根据踏板操作的变化顺序对加速操作和减速操作进行分类，由此能够用于车辆的停止判断或每车的减速停止动作的提取等。而且，根据车辆用信息处理系统1，也将车辆动作信息建立关联而储存在数据库5b中，由此能够更高精度地判断车辆停止，能够更详细地学习每车的减速停止动作。以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并未限定为上述实施方式，而能以各种方式实施。例如，在本实施方式中，构成为:车辆具备数据库并在车辆中进行各学习，但也可以构成为:对车辆提供各种服务的中心具备数据库，在中心进行各学习。由此，能够减轻每车的存储器容量或处理负荷。在中心具备数据库时，在车辆与中心之间能够进行无线通信，车辆将储存在数据库中的各信息向中心发送，并从中心接收支援区域登记信息等。在中心的数据库中储存有支援对象的全部的每车(驾驶员)的数据。需要说明的是，也可以构成为:在中心具备数据库，在每车中进行各学习。这种情况下，也能够减轻车辆的存储器容量。另外，在本实施方式中，构成为:每车的信息储存于数据库,并进行每车的学习，但在具有识别各个驾驶员的单元时，也可以将每名驾驶员的信息储存于数据库，并进行每名驾驶员的学习。这种情况下，能够确定每名驾驶员的支援区域，能够进行与每名驾驶员相适合的节能支援。另外，在本实施方式中，适用于进行关于减速停止的支援的情况，但也可以适用于进行关于起步加速的支援的情况。关于起步加速，通过使用各种起步加速模式或起步加速时的减速操作或加速操作的操作变化等，能够利用同样的方法进行备选区域学习或起步加速动作学习。而且，在本实施方式中，适用于节能支援，但也可以适用其他的支援。另外，在本实施方式中，仅示出了用于实现本发明的硬件结构、基于该硬件结构的处理的一例，关于用于实现本发明的硬件结构或处理，也可以是其他。例如，也可以不通过ITSE⑶，而通过导航E⑶进行各学习。工业上的可利用性本发明基于储存有每车的信息的数据库，针对每车学习驾驶员的驾驶动作而确定支援区域，由此能够对每车进行与驾驶员相适合的支援。附图标记的说明I...车辆用信息处理系统，2...路车间通信装置，3...导航系统，4...CAN, 5...ITSECU，5a、5 b…数据库，6…HVECU。
权利要求
1.一种车辆用信息处理系统，其特征在于，具备: 数据库，将驾驶员的驾驶操作信息与车辆的位置信息建立关联地进行存储；及确定单元，基于存储于所述数据库的信息来判断车辆的停止，基于同一区域内的停止频率来确定支援区域。
2.根据权利要求1所述的车辆用信息处理系统，其特征在于， 按照支援区域的每个备选，将驾驶操作信息与位置信息建立关联地存储于所述数据库。
3.根据权利要求2所述的车辆用信息处理系统，其特征在于， 将驾驶员的驾驶操作信息与车辆的位置信息建立关联地进行存储，并基于所存储的信息将减速操作多的区域设定为所述支援区域的备选。
4.根据权利要求2所述的车辆用信息处理系统，其特征在于， 基于提前预测为车辆要停止的位置信息来设定所述支援区域的备选。
5.根据权利要求1 4中任一项所述的车辆用信息处理系统，其特征在于， 所述确定单元使用存储于所述数据库的驾驶操作信息并根据操作的变化顺序来对加速操作和减速操作进行分类。
6.根据权利 要求5所述的车辆用信息处理系统，其特征在于， 从分类后的所述加速操作和减速操作提取车辆停止时的驾驶操作信息或车辆起步时的驾驶操作信息，并使用所提取的该驾驶操作信息对驾驶员进行支援。
7.根据权利要求1 6中任一项所述的车辆用信息处理系统，其特征在于， 除了驾驶操作信息和位置信息之外还将车辆的动作信息建立关联地存储于所述数据库。
8.根据权利要求1 7中任一项所述的车辆用信息处理系统，其特征在于， 对车辆驾驶员的支援是减速停止时的操作支援或/及起步加速时的操作支援。
9.根据权利要求1 8中任一项所述的车辆用信息处理系统，其特征在于， 计数到所述停止频率的车辆的停止是减速停止时及/或起步加速时的停止。
10.根据权利要求1 9中任一项所述的车辆用信息处理系统，其特征在于， 对车辆进行支援的中心具备所述数据库。
11.根据权利要求1 9中任一项所述的车辆用信息处理系统，其特征在于， 车辆具备所述数据库。
12.—种驾驶支援系统,其特征在于,具备: 数据库，将驾驶员的驾驶操作信息与车辆的位置信息建立关联地进行存储； 确定单元，基于存储于所述数据库的信息来判断车辆的停止，并基于同一区域内的停止频率来确定支援区域；及 支援单元，基于由所述确定单元确定的支援区域来对驾驶员进行支援。
全文摘要
一种车辆用信息处理系统，其特征在于，具备数据库，将驾驶员的驾驶操作信息与车辆的位置信息建立关联地进行存储；及确定单元，基于存储于数据库的信息来判断车辆的停止，并基于同一区域内的停止频率来确定支援区域。通过该结构，基于储存有每车的信息的数据库，按照每车来学习驾驶员的驾驶动作，从而能够确定支援区域，能够按照每车来进行适于驾驶员的支援。
文档编号G01C21/26GK103221780SQ20108006962
公开日2013年7月24日 申请日期2010年10月15日 优先权日2010年10月15日
发明者宇野智 申请人:丰田自动车株式会社