专利名称：一种etc系统的车辆定位方法、装置及不停车收费系统的制作方法
技术领域：
本发明关于公路电子收费技术，特别是关于电子收费系统中的路测技术，具体地讲是一种ETC系统的车辆定位方法、装置及不停车收费系统。
背景技术：
电子收费(ETC Electronic Toll Collection)系统又称为不停车收费系统。ETC 系统是采用专用短程无线通信(DSRC dedicated Short-Range Communication)技术来完成整个收费过程的，以使车辆在整个收费过程中保持行驶状态而不用停车。ETC车辆纵向定位的目的是确定车载电子标签在通信区域中的物理位置，与视频抓拍系统配合完成违章车辆的稽查。这样能够确保对电子收费系统中无电子标签车辆或交易不成功的标签车辆的通行费的追缴。如图1所示，在现有技术的ETC系统中，车载设备(OBU)存有车辆的标识码和其他有关车辆属性的数据，当车辆101进入路测设备(RSU)IOO的识别区1001时，车辆101的 OBU能将这些数据传送给RSU100，RSU100可通过本地或远端的数据处理装置(PDU)起到车辆身份认证和收费的作用。RSU100也可将有关的各种数据发送给OBU进行扣除通行费的处理。然而，在现有的ETC系统中存在着一些弊端，现有的ETC系统对车辆的纵向定位是OBU进入交易区域后，RSU和OBU进行交易，根据OBU回复的微波信号强度来检测OBU的位置，从而实现纵向定位。但是，这种纵向定位检测方法依赖所有的OBU发射功率具有一致性，如果各个OBU发射功率不一致，此方法不能准确定位车辆的纵向位置。例如图2中的车辆101和车辆102同时进入识别区1001，并且车辆101的OBU发射功率比车辆102的OBU发射功率弱，而车辆101距离RSU100的距离比车辆102近，在这种情况下，RSU100采集到的车辆101和车辆102发出的微波信号强度可能相同，因此根据微波信号强度来检验OBU位置的方法不能正确判断车辆101和车辆102的位置。如果不能准确定位车辆的纵向位置，就不能准确查找到电子收费系统中无电子标签车辆或交易不成功的标签车辆的车辆信息，也就不能完成对无电子标签车辆或交易不成功的标签车辆的车辆通行费的追缴。
发明内容
本发明实施例提供了一种ETC系统的车辆定位方法、装置及不停车收费系统，以解决准确定位车辆的纵向位置的问题，从而解决电子收费系统中无电子标签车辆或交易不成功的标签车辆的车辆信息查找的问题。本发明的目的之一是，一种ETC系统的车辆定位方法，该方法包括采用相控阵辐射阵列向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束；采用移相器控制相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使相控阵辐射阵列在公路面上形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区，并控制相控阵辐射阵列捕捉驶入波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；
4根据捕捉到的OBU发射的微波信号的波束的角度生成OBU对应的被测车辆的位置数据。本发明的目的之一是，提供一种ETC系统的车辆定位装置，该装置包括相控阵辐射阵列，用于向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束；移相器，用于控制相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使相控阵辐射阵列在公路面上形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区，并控制相控阵辐射阵列捕捉驶入波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；数据处理单元，用于根据捕捉到的OBU发射的微波信号的波束的角度生成OBU对应的被测车辆的位置数据。本发明的目的之一是，提供一种不停车收费系统，该系统包括车辆定位装置和计费服务器；车辆定位装置包括微波射频天线，用于向公路面发射微波，在公路面上形成用于识别车载单元OBU的微波识别区，并与驶入微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；相控阵辐射阵列，用于向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束；移相器，用于控制相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使相控阵辐射阵列在微波识别区内形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区，并控制相控阵辐射阵列捕捉驶入波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；数据处理单元，用于根据捕捉到的OBU发射的微波信号的波束的角度生成OBU对应的被测车辆的位置数据；数据通信单元，用于将收费数据和被测车辆的位置数据发送到计费服务器；计费服务器，根据收费数据和被测车辆的位置数据生成并输出被测车辆的车辆信息和缴费信息。本发明的目的之一是，提供一种不停车收费系统，该系统包括路测设备RSU、定位装置和计费服务器；RSU分别与定位装置和计费服务器相连接；定位装置包括相控阵辐射阵列，用于向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束；移相器，用于控制相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使相控阵辐射阵列在所述的公路面上形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区，并控制相控阵辐射阵列捕捉驶入波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；RSU包括微波射频天线，用于向公路面发射微波，在公路面上形成用于识别车载单元OBU的微波识别区，并与驶入微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；数据处理单元，用于根据定位装置输出的波束的角度和时间生成所述OBU对应的被测车辆的位置数据；数据通信单元，用于将收费数据和被测车辆的位置数据发送到计费服务器；计费服务器，根据收费数据和被测车辆的位置数据生成并输出被测车辆的车辆信息和缴费信肩、ο本发明的有益效果在于，实现了对ETC车辆的纵向定位，精确的确定车载电子标签在通信区域中的物理位置，并与视频抓拍系统配合查找到电子收费系统中无电子标签车辆或交易不成功的标签车辆的车辆信息，从而实现ETC车辆违章车辆的稽查，并确保对电子收费系统中无电子标签车辆或交易不成功的标签车辆的通行费的追缴。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的电子收费系统及车道示意图2为现有技术的车辆纵向定位及车道示意图；图3为本发明实施例ETC系统的车辆定位方法工作流程图；图4为本发明实施例ETC系统的车辆定位装置的电路原理框图；图5为本发明实施例不停车收费系统的结构框图；图6为本发明实施例具有RSU的不停车收费系统的结构框图；图7为本发明实施例利用相控阵辐射阵列进行纵向定位的装置设置和车道的示意图；图8为本发明实施例利用6个波束的相控阵辐射阵列进行纵向定位的装置设置和车道的示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1如图3所示，本实施例的ETC系统的车辆定位方法包括以下步骤采用相控阵辐射阵列向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束(步骤S101)；采用移相器控制相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使相控阵辐射阵列在公路面上形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区，并控制相控阵辐射阵列捕捉驶入波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号(步骤S102)；根据捕捉到的OBU发射的微波信号的波束的角度生成OBU对应的被测车辆的位置数据(步骤S103)。在本实施例中，可采用微波射频天线向公路面发射微波，在公路面上形成用于识别OBU的微波识别区，并与驶入微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；所述的多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区形成于所述的微波识别区内；将收费数据和被测车辆的位置数据发送到后台进行计费处理。根据捕捉到的OBU发射的微波信号的波束的角度生成OBU对应的被测车辆的位置数据包括建立波束角度与位置的映射关系。可根据捕捉到OBU发射的微波信号的波束的角度，在波束角度与位置的映射关系中查找出对应的位置，从而生成OBU对应的被测车辆的位置数据。如图7所示，在实现本实施例的ETC系统的车辆定位方法时，可将具有相控阵辐射阵列的定位装置200〃和具有微波射频天线的路测设备200' (RSU)安装在龙门架400上， 定位装置200"通过线缆连接路面控制系统(如，计费服务器)，路面控制系统发送指令控制定位装置200"的相控阵辐射阵列进行波束扫描。定位装置200‘‘的相控阵辐射阵列在RSU200‘与车载设备0BU101识别区1001内进行波束扫描，通过设计定位装置200"的辐射器(可只采用辐射器的接收机)的个数和辐射单元间距，功率分配器的比例及移相器芯片的选择控制波束个数及扫描的角度，并在微波识别区1001内形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区O001-2008)。车载设备进入识别区1001后，定位装置200〃的相控阵辐射阵列将捕捉到的车载设备0BU101发送的微波信号的时间及此时天线的波束角度通过线缆传给路面控制系统，根据波束角度与车道位置的关系来确定车载单元的位置。具体的讲，当车载设备0BU101进入RSU200'的识别区1001 后，跟RSU200'进行交易。此时安装在RSU200'旁的定位装置200"的相控阵辐射阵列的辐射器接收机一直不停在交易区域内进行波束扫描(每个波束标定一个位置)，当车载设备0BU101交易时回复的微波信号被相控阵辐射阵列的某个波束捕捉到，计算机记录此时时间及确定捕捉的波束角度，根据预先标定的每个波束角度对应的位置，来确定车载单元的位置。此路测方法的好处是即使各个OBU发射功率各不相同，也能精确定位其纵向位置。实施例2如图4所示，本实施例的ETC系统的车辆定位装置包括微波射频天线201，用于向公路面发射微波，在公路面上形成用于识别车载单元OBU的微波识别区，并与驶入的微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；相控阵辐射阵列(包括多个辐射器202)， 用于向微波识别区进行波束扫描，在微波识别区内形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区，并捕捉驶入波束定位区的OBU发射的微波信号；移相器203，用于控制相控阵辐射阵列对应的辐射器202发射波束的相位；数据处理单元204，用于根据捕捉到OBU发射的微波信号的波束的角度生成OBU对应的被测车辆的位置数据。本实施例的ETC系统的车辆定位装置还包括数据通信单元205，用于将收费数据和被测车辆的位置数据发送到后台进行计费处理。数据存储单元206，用于存储波束角度与位置数据的映射关系。在ETC系统的车辆定位装置中，可采用调制解调器207和HDLC编解码单元208对微波射频天线201接收和发送的信号进行调制解调处理和编解码处理，并对相控阵辐射阵列的辐射器202接收和发送的信号进行调制解调处理和编解码处理。功率分配器209的比例及移相器203的选择控制波束个数及扫描的角度，并在微波识别区内形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区。ETC系统的车辆定位装置还可包括工作电源210。在本实施例中，相控阵辐射阵列的辐射器202可仅采用辐射器接收机即可实现本发明技术效果。如图5所示，本实施例的不停车收费系统系统包括车辆定位装置200和计费服务器300 ；车辆定位装置200包括微波射频天线201，用于向公路面发射微波，在公路面上形成用于识别车载单元OBU的微波识别区，并与驶入微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；相控阵辐射阵列202’，用于向微波识别区进行波束扫描，在微波识别区内形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区，并捕捉驶入波束定位区的OBU发射的微波信号；移相器203，用于控制相控阵辐射阵列发射波束的相位；数据处理单元204，用于根据捕捉到OBU 发射的微波信号的波束的角度生成OBU对应的被测车辆的位置数据；数据通信单元205，用于将收费数据和被测车辆的位置数据发送到计费服务器300 ；数据存储单元206，用于存储波束角度与位置数据的映射关系。计费服务器300，根据收费数据和被测车辆的位置数据生成并输出被测车辆的车辆信息和缴费信息。在车辆定位装置200中，可采用HDLC编解码单元对微波射频天线201接收和发送的信号进行编解码处理，并对相控阵辐射阵列202’接收和发送的信号进行编解码处理。ETC 系统的车辆定位装置还可包括工作电源。如图6所示，本实施例的不停车收费系统包括路测设备RSU200’、定位装置200" 和计费服务器300 ；RSU200，分别与定位装置200〃和计费服务器300相连接。
定位装置包括200"相控阵辐射阵列202"，用于向微波识别区进行波束扫描，在微波识别区内形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区，并捕捉驶入波束定位区的OBU发射的微波信号，输出捕捉到OBU发射的微波信号的波束的角度和时间；移相器203，用于控制相控阵辐射阵列发射波束的相位。RSU200’包括微波射频天线201，用于向公路面发射微波，在公路面上形成用于识别车载单元OBU的微波识别区，并与驶入微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；数据处理单元204，用于根据定位装置200"输出的波束的角度和时间生成OBU对应的被测车辆的位置数据；数据通信单元205，用于将收费数据和被测车辆的位置数据发送到计费服务器300 ；数据存储单元206，用于存储波束角度与位置数据的映射关系。计费服务器300，根据收费数据和被测车辆的位置数据生成并输出被测车辆的车辆信息和缴费信息。在RSU200，的一个实施方案中，RSU200，可包括微波射频天线、微控制器、串行接口、网络接口、现场总线接口、SD卡模块、PSAM模块、HDLC编解码、FlashRom模块等功能模块组成。微波射频天线用于控制微波信号的发射与接收，完成RSU交易模块与OBU的空中数据交互。HDLC编解码单元通过硬件编解码器实现，相对于软件编解码更好地降低了空中收发数据的误码率，保证数据的实时编解码，提高了编解码数据的容错能力，有效的缩短了交易时间，提高了交易成功率。FlashRom模块负责存储RSU交易模块的相关工作参数，确保交易模块每次上电后工作状态正常。SD卡模块采用大容量SD卡实现RSU交易模块对交易记录的海量存储，先进的存储管理机制保证数据可靠快速的存取，支持MMC、SD、SDHC等多种类型卡片，最大支持到32GB的SD卡。PSAM模块系统安全模块，负责与OBU设备中ESAM 模块进行身份认证，与用户卡进行消费安全认证。串行接口和网络接口负责微控制器与主机的数据交互，RSU交易模块可以通过串行接口或网络接口将交易数据上传到主机系统，同时也实时接收主机下发的各种操作指令。现场总线接口负责RSU交易模块同步机制，即对同一交通断面的所有RSU交易模块进行硬件同步，接收同样基于现场总线技术的RSU定位天线模块的OBU定位信息，RSU交易模块根据此定位信息快速判断该OBU在通信区域中的位置，然后主动要求或放弃与该OBU进行交易，因此保障了同一时刻只有一台RSU对外发射射频信号，彻底解决了 RSU交易模块天线覆盖范围与交叉干扰的矛盾。如图7所示，在实现本实施例的ETC系统的车辆定位装置及不停车收费系统时，可将具有相控阵辐射阵列的定位装置200"和具有微波射频天线的路测设备200’(RSU)安装在龙门架400上，定位装置200〃通过线缆连接路面控制系统(如，计费服务器300)，路面控制系统发送指令控制定位装置200"进行波束扫描。定位装置200〃在RSU200，与车载设备OBU识别区1001内进行波束扫描，通过设计定位装置200"的辐射单元的个数和辐射单元间距，功率分配器的比例及移相器芯片的选择控制波束个数及扫描的角度，并在微波识别区1001内形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区(2001-2008)。车载设备101进入识别区1001后，定位装置200〃将采集到车载设备0BU101发送的微波信号的时间及此时天线的波束角度通过线缆传给路面控制系统， 根据波束角度与车道位置的关系来确定车载单元的位置。具体的讲，当车载设备0BU101进入RSU200，的识别区1001后，跟RSU200，进行交易。此时安装在RSU200，旁的定位装置 200" —直不停在交易区域内进行波束扫描(每个波束标定一个位置)，当车载设备0BU101 交易时回复的微波信号被相控阵模块的某个波束捕捉到，计算机记录此时时间及确定捕捉的波束角度，根据预先标定的每个波束角度对应的位置，来确定车载单元的位置。此路测方法的好处是即使各个OBU发射功率各不相同，也能精确定位其纵向位置。如图8所示，为利用6个波束的相控阵辐射阵列进行纵向定位的装置设置和车道的示意图。其中路测设备RSU与定位装置挂在H高度的设备支架上，路测设备RSU与定位装置两者可与水平面成45°，通过设计定位装置的辐射单元的个数和辐射单元间距，功率分配器的比例及移相器芯片的选择，设计为6个波束(根据实际精度可以设计波束的角度和个数，这里拿6个波束进行举例说明)进行扫描，扫描的6个波束依次分布在路测设备与车载设备的识别区内，对波束对应的纵向距离进行标定，以路测设备RSU正下方为原点，6 个波束a、b、c、d、e、f分别对应的纵向距离为A、B、C、D、E、F。以车载设备进入测试区域为例，分别为车载设备M和N，，假如车载设备M在d区交易，车载设备N在b区交易，传统的测试方法因为两者的发射功率各不相同，根本无法确定两者在哪个区域进行交易的。假设车载设备M的发射功率比车载设备N的发射功率要低，但是车载设备M与路测设备RSU之间的功率空间衰减要比车载设备N的小，这时可能存在的事实是车载设备M 的发射功率+车载设备M到路测设备RSU的空间衰减等于车载设备N的发射功率+车载设备车到路测设备RSU的空间衰减。这样路测设备接收到两车的信号强度是一致的，传统方法是通过两个车发射的信号到达路测设备的信号强度来判断两车的纵向位置，这时路测设备RSU的纵向定位认为车载设备M与车载设备N的纵向位置是一个位置，即两车为同一辆车。加入本实施例的旨在纵向定位的定位装置后，交易中，车载设备M和车载设备N 发送回复的微波信号分别被不停扫描的波束捕捉到，根据算法可以知道会被哪些波束捕捉 (如车载设备M被d波束捕捉，车载设备N被b波束捕捉)及捕捉的时间，不同的波束捕捉到的同一 OBU发出信号强弱不同，计算机会将捕捉到信号最强的波束定为捕捉波束，然后根据波束标定值就能确定出车载设备M交易时的纵向位置为D，车载设备N交易时的纵向位置为B。本实施例的不停车收费系统，实现了对ETC车辆的纵向定位，精确的确定车载电子标签在通信区域中的物理位置，并与视频抓拍系统配合查找到电子收费系统中无电子标签车辆或交易不成功的标签车辆的车辆信息，从而实现ETC车辆违章车辆的稽查，并确保对电子收费系统中无电子标签车辆或交易不成功的标签车辆的通行费的追缴。本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员， 依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种ETC系统的车辆定位方法，其特征是，所述的方法包括采用相控阵辐射阵列向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束； 采用移相器控制所述相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使所述的相控阵辐射阵列在所述的公路面上形成多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区，并控制所述的相控阵辐射阵列捕捉驶入所述波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；根据捕捉到的所述OBU发射的微波信号的波束的角度生成所述OBU对应的被测车辆的位置数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的方法还包括采用微波射频天线向所述的公路面发射微波，在所述的公路面上形成用于识别所述 OBU的微波识别区，并与驶入所述的微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互； 所述的多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区形成于所述的微波识别区内； 将所述的收费数据和被测车辆的位置数据发送到后台进行计费处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的根据捕捉到的所述OBU发射的微波信号的波束的角度生成所述OBU对应的被测车辆的位置数据包括建立波束角度与位置的映射关系。
4.一种ETC系统的车辆定位装置，其特征是，所述的装置包括相控阵辐射阵列，用于向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束； 移相器，用于控制所述相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使所述的相控阵辐射阵列在所述的公路面上形成多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区，并控制所述的相控阵辐射阵列捕捉驶入所述波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；数据处理单元，用于根据捕捉到的所述OBU发射的微波信号的波束的角度生成所述 OBU对应的被测车辆的位置数据。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述的装置还包括微波射频天线，用于向所述的公路面发射微波，在所述的公路面上形成用于识别车载单元OBU的微波识别区，并与驶入所述的微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；数据通信单元，用于将所述的收费数据和被测车辆的位置数据发送到后台进行计费处理；其中，所述的相控阵辐射阵列在所述的微波识别区内形成多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述的装置还包括数据存储单元，用于存储波束角度与位置数据的映射关系。
7.—种不停车收费系统，其特征是，所述的系统包括车辆定位装置和计费服务器； 所述的车辆定位装置包括微波射频天线，用于向公路面发射微波，在所述的公路面上形成用于识别车载单元OBU 的微波识别区，并与驶入所述的微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；相控阵辐射阵列，用于向所述的公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束；移相器，用于控制所述相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使所述的相控阵辐射阵列在所述的微波识别区内形成多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区，并控制所述的相控阵辐射阵列捕捉驶入所述波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；数据处理单元，用于根据捕捉到的所述OBU发射的微波信号的波束的角度生成所述 OBU对应的被测车辆的位置数据；数据通信单元，用于将所述的收费数据和被测车辆的位置数据发送到所述的计费服务器；所述的计费服务器，根据所述的收费数据和被测车辆的位置数据生成并输出被测车辆的车辆信息和缴费信息。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征是，所述的车辆定位装置还包括数据存储单元，用于存储波束角度与位置数据的映射关系。
9.一种不停车收费系统，其特征是，所述的系统包括路测设备RSU、定位装置和计费服务器；所述的RSU分别与所述的定位装置和计费服务器相连接； 所述的定位装置包括相控阵辐射阵列，用于向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束； 移相器，用于控制所述相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使所述的相控阵辐射阵列在所述的公路面上形成多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区，并控制所述的相控阵辐射阵列捕捉驶入所述波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号； 所述的RSU包括微波射频天线，用于向所述的公路面发射微波，在所述的公路面上形成用于识别车载单元OBU的所述的微波识别区，并与驶入所述的微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；数据处理单元，用于根据所述定位装置输出的波束的角度和时间生成所述OBU对应的被测车辆的位置数据；数据通信单元，用于将所述的收费数据和被测车辆的位置数据发送到所述的计费服务器；所述的计费服务器，根据所述的收费数据和被测车辆的位置数据生成并输出被测车辆的车辆信息和缴费信息。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征是，所述的RSU还包括数据存储单元，用于存储波束角度与位置数据的映射关系。
全文摘要
本发明为一种ETC系统的车辆定位方法、装置及不停车收费系统，该装置包括相控阵辐射阵列，用于向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束；移相器，用于控制相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使相控阵辐射阵列在公路面上形成多个、沿公路纵向排列的波束定位区，并控制相控阵辐射阵列捕捉驶入波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；数据处理单元，用于根据捕捉到的OBU发射的微波信号的波束的角度生成OBU对应的被测车辆的位置数据。实现准确定位车辆的纵向位置，从而查出收费系统中无标签车辆或交易不成功车辆的车辆信息。
文档编号G01S1/70GK102426349SQ20111034788
公开日2012年4月25日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者武宏伟, 王永巍, 田林岩 申请人:北京万集科技股份有限公司