专利名称：电梯轿厢位置检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯轿厢位置检测装置。
背景技术：
目前，电梯调速控制中，对于电梯轿厢位置的检测主要有两种方式旋转编码器方式和编码方式。旋转编码器方式是利用设置于电梯驱动电机主轴上的旋转编码器来实现对电梯轿厢位置的检测。该检测方式技术成熟、结构简单、实现方便，因而得到广泛应用，但曳引钢丝绳与曳引轮间的相对滑移以及曳引绳的拉伸会造成较大检测误差。显然，旋转编码器方式对于电梯轿厢位置的检测是一种间接检测方式。编码方式则是利用读码装置读取编码信息载体上的编码信息(读码装置和编码信息载体的一方随电梯轿厢的升降运行而运动)来实现对电梯轿厢位置的直接检测，是目前电梯调速控制中电梯轿厢位置检测的重要实现方式之一，可克服旋转编码器检测方式因曳引钢丝绳与曳引轮间的相对滑移以及曳引绳的拉伸会造成较大检测误差等缺点，成为目前电梯轿厢位置检测技术的一个重要发展方向。中国发明专利授权公告书CN100575230C(申请号CN03826457. 9)提出了一种检测电梯轿厢位置的位置参照系统，该系统包括一处于电梯轿厢主运动连接件上的码和用于码的读取器，且主运动连接件为一涂层带，码嵌在涂层内的磁性材料中。由于码处于电梯轿厢主运动连接件(即用于悬吊轿厢的曳引绳)上，因此当轿厢载荷较大、电梯提升高度较高时，曳引绳的拉伸会导致较大的检测误差。此外，该系统无法应对曳引绳断裂这一特殊场合，且在n l(n >2)绕法中，带有码的电梯轿厢主运动连接件长度远远长于电梯进行的提升高度，因此其实施成本非常高。中国发明专利授权公告书CN1224569C(申请号CN01807856. 7)提出了一种用于检测电梯轿厢位置的装置，该装置是利用光学检测器检测设置于限速器绳索或曳引绳的离散彩色标记来实现对电梯轿厢位置的检测，且该装置中有多个检测器、多根绳索，对每根绳索分别有一检测器与之配合，标记为离散设置，且使得当检测器检测到一标记时轿厢正好处于可开门进出乘客的位置。该装置存在无法连续检测轿厢位置、因对每根绳索仅有一检测器与之配合而使得要实现对检测结果进行需多跟带有标记的绳索等缺点。此外，上述两种技术均为涉及对检测结果的误差评价。因此，开发一种能够应对曳引绳断裂这一特殊场合、可对电梯轿厢位置进行连续高精度检测、可对检测结果进行校验和误差评价的低成本电梯轿厢位置检测装置就成为电梯轿厢位置检测领域一个有待解决的课题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种低成本的电梯轿厢位置检测装置，能够应对曳引绳断裂这一特殊场合，可对电梯轿厢位置进行连续高精度检测，可对检测结果进行校验和误差评价。为解决上述技术问题，本实用新型的电梯轿厢位置检测装置的技术解决方案为包括随动装置，呈封闭环状的随动装置经由上、下两个滚轮悬吊于电梯井道中，随动装置与电梯轿厢固定连接，使得当电梯轿厢作升降运行时，随动装置产生与电梯轿厢升降运行相应的往复运动；编码信息，用于表示电梯轿厢位置，编码信息连续分布于所述随动装置上；读码装置，用于读取所述编码信息，读码装置设置于所述随动装置的一侧；编码信息处理装置；所述读码装置输出的编码信息作为输入送至编码信息处理装置，编码信息 处理装置根据所述编码信息计算电梯轿厢位置。所述编码信息为绝对式编码信息；所述编码信息处理装置包括轿厢位置信息存储单元，用于存储所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系；轿厢位置计算单元，根据所述读码装置读取到的所述编码信息和所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系计算电梯轿厢位置；所述轿厢位置计算单元根据所述读码装置读取到的所述编码信息，通过在所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系中查询与所述编码信息所对应的电梯轿厢位置信息这一方式实现对电梯轿厢位置的检测。或者，所述编码信息为相对式编码信息，所述电梯轿厢位置检测装置还包括设置于电梯井道中的用于确定电梯轿厢位置的基准位置开关；所述编码信息处理装置包括轿厢位置信息存储单元，用于存储相对于所述基准位置开关的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系；轿厢位置计算单元，根据所述读码装置读取到的相对于所述基准位置开关的所述编码信息和所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系计算电梯轿厢位置；所述轿厢位置计算单元根据所述读码装置读取到的相对于所述基准位置开关的所述编码信息，通过在所述轿厢位置信息存储单元存储的相对于所述基准位置开关的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系中查询与所述编码信息所对应的电梯轿厢位置信息这一方式实现对电梯轿厢位置的检测。所述编码信息连续分布于所述随动装置的全部段上；或者所述编码信息仅分布在所述随动装置的部分段上。所述随动装置的部分段位于当电梯轿厢从井道底部运行至井道顶部时，随轿厢升降运行而往复运动的随动装置经过所述读码装置的段。所述读码装置设置于上滚轮的上方或者下滚轮的下方，或者其中一个滚轮的一侧。所述随动装置为限速器绳索，所述两个滚轮分别为限速器绳轮和位于电梯井道底部的张紧轮；或者所述随动装置及两个滚轮分别为额外设置的独立于限速器绳索、限速器绳轮和张紧轮的装置。所述读码装置的数量不小于两个；所述编码信息处理装置对所述读码装置读取到的编码信息进行比较，当来自于不同读码装置的编码信息不一致时，判定所述读码装置中至少一个出现异常，生成并输出异常信号。所述读码装置与上滚轮分别位于随动装置的两侧。本实用新型可以达到的有益技术效果是>可实现对电梯轿厢位置的连续检测；[0021]>可有效应对曳引绳断裂这一特殊场合下的电梯轿厢位置检测；>编码信息可仅设置于随动装置的部分段，降低了实施成本；>检测结果不受曳引绳拉伸影响，可实现对电梯轿厢位置的高精度检测；>仅需一个随动装置和两个读取装置即可实现对检测结果的校验；>可对检测结果误差进行评价。
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明图I是本实用新型的电梯轿厢位置检测装置一实施例结构示意图。图中附图标记说明I为曳引轮，2为曳引电机，3为导向轮，4为对重，5为曳引绳，6为电梯轿厢，7为上滚轮，8和9为读码装置，10为下滚轮，11为随动装置，12为编码信息处理装置。
具体实施方式
如图I所示，在本实施例中，曳引电机2与曳引轮I通过特定结构相连，电梯轿厢6与对重4通过曳引绳5悬挂于曳引轮I和导向轮3的两侧。随动装置11具备一定的柔性，总体呈封闭环状，经由滚轮7和10悬吊于电梯井道中，且随动装置11与电梯轿厢6通过一特定机构固定，使得当电梯轿厢作升降运行时，随动装置11能够产生与电梯轿厢升降运行相应的往复运动。上滚轮7和下滚轮10分别设置于井道的上下两端，也可以一个设置于井道底端、另一个设置于电梯机房中。另外，随动装置11、滚轮7和10可以是限速器绳索、限速器绳轮、位于井道底部的张紧轮，也可以是额外设置的独立于限速器绳索、限速器绳轮和张紧轮的装置。随动装置11上连续分布有用于电梯轿厢位置的编码信息。这些编码信息是以磁性材料实现的磁性编码信息。读码装置8和9，用于读取所述编码信息的磁性编码信息读码装置。通常设置在滚轮7或10的附近，以此来减小随动装置11的运动对读码装置与随动装置间的间隔的影响，或者如图I中的读码装置8，当读码装置8在随动装置的一侧尽可实现读码时(如编码信息为磁性编码、二维码等时)，可直接将读码装置8设置在随动装置11上部，即读码装置8与上滚轮7分别位于随动装置11的两侧，且随动装置11带有编码信息的一侧与读码装置8对向设置。当然，读码装置8也可以同样方式设置于下滚轮10的下部。编码信息可以是连续分布在随动装置11的全部段上，也可以仅分布在随动装置11的部分段上，但此种情况下，读码装置8和9的设置与编码信息在随动装置11上的分布应满足当电梯轿厢从井道底部运行至井道顶部时，随轿厢升降运行而往复运动的随动装置11经过所述读码装置8和9的段分布有编码信息，以此来保证读码装置8和9能够在电梯轿厢升降运行时能够读取到编码信息，从而实现对电梯轿厢位置的检测。本实用新型中的读码装置可以是一个，也可以是如图I所示的两个甚至是更多个。读码装置8和9输出的编码信息作为输入送至编码信息处理装置12。[0036]本实用新型中的编码信息可以是绝对式编码信息，也可以是相对式编码信息。当所述编码信息为绝对式编码信息时，所述编码信息处理装置包括用于存储所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系的轿厢位置信息存储单元，根据所述读码装置读取到的所述编码信息和所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系计算电梯轿厢位置的轿厢位置计算单元。所述轿厢位置计算单元根据所述读码装置读取到的所述编码信息，通过在所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系中查询与所述编码信息所对应的电梯轿厢位置信息这一方式实现对电梯轿厢位置的检测。当所述编码信息为相对式编码信息时，所述电梯轿厢位置检测装置还包括电梯井 道中用于确定电梯轿厢位置的基准位置开关，所述编码信息处理装置包括用于存储相对于所述基准位置开关的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系的轿厢位置信息存储单元，根据所述读码装置读取到的相对于所述基准位置开关的所述编码信息和所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系计算电梯轿厢位置的轿厢位置计算单元。所述轿厢位置计算单元根据所述读码装置读取到的相对于所述基准位置开关的所述编码信息，通过在所述轿厢位置信息存储单元存储的相对于所述基准位置开关的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系中查询与所述编码信息所对应的电梯轿厢位置信息这一方式实现对电梯轿厢位置的检测。上述轿厢位置信息存储单元中存储的所述对应关系以写层方式建立。本实用新型中，当所述读码装置数量n ^ 2时，所述轿厢位置计算单元对所述读码装置读取到的编码信息进行比较，当来自于不同读码装置的编码信息不一致时，判定所述读码装置中至少一个出现异常，生成异常信号，同时将异常信号送至电梯主控制器、安全保护系统等，供其采取适当处理措施。本实用新型中，如果所述随动装置11上的所述编码信息为绝对式编码信息时，可采取如下方法对所述电梯轿厢位置检测装置的检测结果进行评估如果所述读码装置在电梯轿厢离开任一位置时读取到的所述编码信息与在电梯轿厢返回至该位置时读取到的所述编码信息间的差值小于一预设阈值时，判定所述电梯轿厢位置检测装置正常，如果该差值超过预设阈值，判定所述电梯轿厢位置检测装置异常，生成异常信号，同时将异常信号送至电梯主控制器、安全保护系统等，供其采取适当处理措施。本实用新型中，如果所述随动装置11上的所述编码信息为相对式编码信息时，可采取如下方法对所述电梯轿厢位置检测装置的检测结果进行评估当电梯轿厢由所述基准位置开关离开至某一位置后再返回至所述基准位置开关时，如果所述读码装置读取到的代表电梯轿厢相对于所述基准位置开关距离的所述编码信息小于一预设阈值时，判定所述电梯轿厢位置检测装置正常，如果该编码信息超过一预设阈值，判定所述电梯轿厢位置检测装置异常，生成异常信号，同时将异常信号送至电梯主控制器、安全保护系统等，供其采取适当处理措施。
权利要求1.一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，包括 随动装置，呈封闭环状的随动装置经由上、下两个滚轮悬吊于电梯井道中，随动装置与电梯轿厢固定连接，使得当电梯轿厢作升降运行时，随动装置产生与电梯轿厢升降运行相应的往复运动； 编码信息，用于表示电梯轿厢位置，编码信息连续分布于所述随动装置上； 读码装置，用于读取所述编码信息，读码装置设置于所述随动装置的一侧； 编码信息处理装置，所述读码装置输出的编码信息作为输入送至编码信息处理装置，编码信息处理装置根据所述编码信息计算电梯轿厢位置。
2.根据权利要求I所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述编码信息为绝对式编码息； 所述编码信息处理装置包括 轿厢位置信息存储单元，用于存储所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系； 轿厢位置计算单元，根据所述读码装置读取到的所述编码信息和所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系计算电梯轿厢位置； 所述轿厢位置计算单元根据所述读码装置读取到的所述编码信息，通过在所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系中查询与所述编码信息所对应的电梯轿厢位置信息这一方式实现对电梯轿厢位置的检测。
3.根据权利要求I所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述编码信息为相对式编码信息，所述电梯轿厢位置检测装置还包括设置于电梯井道中的用于确定电梯轿厢位置的基准位置开关； 所述编码信息处理装置包括 轿厢位置信息存储单元，用于存储相对于所述基准位置开关的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系； 轿厢位置计算单元，根据所述读码装置读取到的相对于所述基准位置开关的所述编码信息和所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系计算电梯轿厢位置； 所述轿厢位置计算单元根据所述读码装置读取到的相对于所述基准位置开关的所述编码信息，通过在所述轿厢位置信息存储单元存储的相对于所述基准位置开关的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系中查询与所述编码信息所对应的电梯轿厢位置信息这一方式实现对电梯轿厢位置的检测。
4.根据权利要求I或2或3任一项所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述编码信息连续分布于所述随动装置的全部段上；或者所述编码信息仅分布在所述随动装置的部分段上。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述编码信息分布于随动装置的部分段位于当电梯轿厢从井道底部运行至井道顶部时，随轿厢升降运行而往复运动的随动装置经过所述读码装置的段。
6.根据权利要求I或2或3任一项所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述读码装置设置于上滚轮的上方或者下滚轮的下方，或者其中一个滚轮的一侧。
7.根据权利要求I或2或3任一项所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述随动装置为限速器绳索，所述两个滚轮分别为限速器绳轮和位于电梯井道底部的张紧轮；或者所述随动装置及两个滚轮分别为额外设置的独立于限速器绳索、限速器绳轮和张紧轮的>J-U ρ α装直。
8.根据权利要求I或2或3所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述读码装置的数量不小于两个；所述编码信息处理装置对所述读码装置读取到的编码信息进行比较，当来自于不同读码装置的编码信息不一致时，判定所述读码装置中至少一个出现异常，生成并输出异常信号。
9.根据权利要求I或2或3所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述读码装置与上滚轮分别位于随动装置的两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种电梯轿厢位置检测装置，包括随动装置，当电梯轿厢作升降运行时，随动装置产生与电梯轿厢升降运行相应的往复运动；编码信息，编码信息连续分布于所述随动装置上；读码装置，读码装置设置于所述随动装置的一侧；编码信息处理装置；所述读码装置输出的编码信息作为输入送至编码信息处理装置，编码信息处理装置根据所述编码信息计算电梯轿厢位置。本实用新型可实现对电梯轿厢位置的连续检测、有效应对曳引绳断裂这一特殊场合下的电梯轿厢位置检测、检测结果不受曳引绳拉伸影响、仅需一个随动装置和两个读取装置即可实现对检测结果的校验、可对检测结果误差进行评价。
文档编号G01D5/12GK202369221SQ20112048720
公开日2012年8月8日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者刘玉兵, 陈玉东 申请人:上海三菱电梯有限公司