专利名称：谐波变速器性能综合试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是ー种检测装置，具体的说，涉及的是谐波变速器性能的检测装置。
背景技术：
谐波变速器性能综合试验装置是针对在月球环境下谐波变速器在各种变速比下的输入输出转速、扭矩、功率、位置、快速变动旋转方向等传递性能等进行综合试验的装置。可以模拟月球的真空、低温、高温环境。 国内现有的有变速器性能综合试验装置的驱动部分采用直流调速控制器，通过控制直流电机完成驱动端转速控制，和位置控制。而负载端加载也采用直流控制器作为负载控制。其存在很多的缺陷，缺陷如下(I)由于直流控制器控制的直流电机转速不能做得很高，谐波变速器的变比大且多，因此在变速箱输入侧和输出侧要配置测试用机械变速装置，这样使得驱动和负载功率大，不节能；(2)由于测试用机械变速装置的引入，测试数据不能精确反应被试件性能；(3)谐波变速器要求驱动端对位置进行精确控制，直流控制器满足不了控制要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供ー种能精确、快速地对谐波变速器性能进行综合测试，同时模拟月球的环境，具有节能、控制精度高、响应时间短等优点的谐波变速器性能综合试验装置。本实用新型的目的通过下述技术方案实现谐波变速器性能综合试验装置，主要由负载控制柜、与负载控制柜相连接的试验台架以及与试验台架相连接的操作台构成。进ー步，所述试验台架由整体支架、设置于整体支架上顺次连接的伺服控制系统、第一磁流体密封轴、谐波变速器、传动轴、轴承座、第二磁流体密封轴与电カ测功机组成；所述谐波变速器、传动轴和轴承座设置于罐体内部；所述谐波变速器与轴承座之间还设置有安装平板。再进ー步，所述伺服控制系统由伺服电机、与伺服电机相连接的伺服控制器以及连接于伺服电机上的第一扭矩传感器构成。作为一种优选,所述电カ测功机为交流电カ测功机。本实用新型具有以下优点及有益效果(I)本实用新型填补了谐波变速器性能综合试验装置的空白；(2)本实用新型測量数据精确、采样频率高，测试项目完整；(3)本实用新型通过第一磁流体密封轴和第二磁流体密封轴对罐体进行密封,可以很好的模拟月球环境进行测试；(4)本实用新型通过电カ测功机进行加载，致使本检测装置控制精度高，响应时间短；(5)本实用新型驱动部分采用伺服电机，负载部分采用交流电カ加载装置；使驱动能高速运行，转速、位置控制可进行精确控制。
图I为本实用新型的整体结构示意图。其中，图中附图标记对应的零部件名称为1-伺服电机；2-联轴器；3-第一扭矩传感器；4_第一磁流体密封轴；5_罐体；6_谐波变速器；7_安装平板；8_传动轴；9_轴承座；10_第二磁流体密封轴；11_第二扭矩传感器；12_整体支架；13_电机。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进ー步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例谐波变速器性能综合试验装置，主要由负载控制柜、与负载控制柜相连接的试验台架以及与试验台架相连接的操作台构成。所述试验台架由整体支架12、设置于整体支架12上顺次连接的伺服控制系统、第ー磁流体密封轴4、谐波变速器6、传动轴8、轴承座9、第二磁流体密封轴10与电カ测功机组成；所述谐波变速器6、传动轴8和轴承座9设置于罐体5内部；所述谐波变速器6与轴承座9之间还设置有安装平板7。进ー步，所述伺服控制系统由伺服电机I、与伺服电机I相连接的伺服控制器以及连接于伺服电机I上的第一扭矩传感器3构成。更进一歩地，所述电カ测功机由电机13，与电机13相连接的负载加载控制仪以及与电机13相连接的第二扭矩传感器11构成。作为ー种优选，所述电カ测功机为交流电カ测功机。本实施例的不同机构中的两根轴通过联轴器2连接。如伺服电机I和第一扭矩传感器3之间就通过联轴器2相连接。本试验台架结构部分采用一体化结构,通过精确计算及巧妙的机械结构实现综合性能一次性在一个试验台上完成。总体的说，试验台架包括驱动部分、测量部分和加载部分。所述负载控制柜上设置有输入电压、主电机电流等显示屏以及逆变、分闸、合闸、转速、转矩等控制钮，可有效的对试验台架的加载部分进行有效的控制。而操作台上设置有驱动控制、运行指示、加载控制、备用、仪表备用、紧急停车的等控制按钮，可有效的对试验台架的驱动部分进行有效控制。驱动部分，采用伺服控制系统，控制伺服电机I驱动谐波变速器6在不同的转速下工作。驱动部分也能完成谐波变速器6运动位置控制，满足位置测试エ况的需要。驱动部分还能完成谐波变速器6快速往复定位运动控制，满足往复运动エ况的测试。測量部分包括第一扭矩传感器3和第二扭矩传感器11，本实施例采用的扭矩传感器分别为NJ型转矩转速传感器和NC-3扭矩仪。NJ型转矩转速传感器具有測量精度高，抗冲击能力强等优势。加载部分采用电カ测功机进行加载，电カ测功机具有惯量小、控制精度高、响应时间短等优点。为了更好的实现本实用新型，负载加载控制仪采用ET3100负载加载控制仪，
电机13采用变频电动机。根据以上设计，就可以较好的实现本实用新型。
权利要求1.谐波变速器性能综合试验装置，其特征在于主要由负载控制柜、与负载控制柜相连接的试验台架以及与试验台架相连接的操作台构成。
2.根据权利要求I所述的谐波变速器性能综合试验装置，其特征在于所述试验台架由整体支架(12)、设置于整体支架(12)上顺次连接的伺服控制系统、第一磁流体密封轴(4)、谐波变速器(6 )、传动轴(8 )、轴承座(9 )、第二磁流体密封轴(10 )与电力测功机组成；所述谐波变速器(6 )、传动轴(8 )和轴承座(9 )设置于罐体(5 )内部；所述谐波变速器(6 )与轴承座(9)之间还设置有安装平板(7)。
3.根据权利要求2所述的谐波变速器性能综合试验装置，其特征在于伺服控制系统由伺服电机(I)、与伺服电机(I)相连接的伺服控制器以及连接于伺服电机(I)上的第一扭矩传感器(3)构成。
4.根据权利要求2或3所述的谐波变速器性能综合试验装置，其特征在于所述电力测功机为交流电力测功机。
专利摘要本实用新型公开了一种谐波变速器性能综合试验装置。本实用新型主要由负载控制柜、与负载控制柜相连接的试验台架以及与试验台架相连接的操作台构成；所述试验台架由整体支架(12)、设置于整体支架(12)上顺次连接的伺服控制系统、第一磁流体密封轴(4)、谐波变速器(6)、传动轴(8)、轴承座(9)、第二磁流体密封轴(10)与电力测功机组成；所述谐波变速器(6)、传动轴(8)和轴承座(9)设置于罐体(5)内部；所述谐波变速器(6)与轴承座(9)之间还设置有安装平板(7)。本实用新型能精确、快速地对谐波变速器性能进行综合测试，同时模拟月球的环境，具有节能、控制精度高、响应时间短等优点。
文档编号G01M13/02GK202403910SQ201120568059
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者许圣明, 黄斌 申请人:四川诚邦测控技术有限公司