技术总结
本发明属于惯性导航技术领域，涉及到一种捷联惯导系统内杆臂的估计与误差补偿方法。本发明的方法包括以下步骤：初始对准；估计内杆臂参数；补偿内杆臂误差。本发明提出了一种捷联惯导系统内杆臂的估计与误差补偿方法，该方法能够估计出捷联惯导系统的内杆臂，进而利用估计出的内杆臂进行内杆臂误差补偿，提高了捷联惯导系统在动态环境下的导航精度。
技术研发人员：周章华;邱宏波;练涛;朱红;吴亮华;蔡善军;李群
受保护的技术使用者：北京自动化控制设备研究所
文档号码：201210102043
技术研发日：2012.04.09
技术公布日：2017.01.18