测速方法及其相关电子装置制造方法
【专利摘要】本发明揭示一种测速方法及其相关电子装置。该测速方法，其包含有发送一检测波，当一外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波，计算该检测波与该反射波的一频率变化量，以及读取一对照表，并依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序。
【专利说明】测速方法及其相关电子装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种测速方法及其相关电子装置，特别是涉及一种设置于一活动发射源上，以测量一外部物体的移动速度的测速方法及其相关电子装置。
【背景技术】
[0002]市面上的运载工具，如自小客车、货运货柜车、大型游览车，大都会安装行车记录器，可随时以录影及录音方式记录车辆行进间的周边环境信息，当有车祸发生时，便可依据行车记录器的记录内容评断肇事责任归属。然后，传统的行车记录器皆是在车祸发生后，才可利用其记录的影像来厘清车祸发生原因，并无法在事前预防车祸的发生。因此，若能进一步改善传统行车记录器的功能，使其在记录行车信息的同时，亦可检测周遭环境的来车距离与速度，以提示使用者小心突然接近的来车，更可有效避免与来车发生冲击，提高行车安全。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种设置于一活动发射源上，以测量一外部物体的移动速度的测速方法及其相关电子装置，以解决上述的问题。
[0004]本发明揭示一种测速方法，其包含有发送一检测波，当一外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波，计算该检测波与该反射波的一频率变化量，以及读取一对照表，并依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序。
[0005]本发明还揭示依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序包含有:当该频率变化量为一正值时，发出一警示讯号。
[0006]本发明还揭示依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序还包含有:将该频率变化量套入多普勒公式，以计算发送该检测波的一发射源与该外部物体的一相对速度变化量，连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以及依据该相对速度变化量与该发射源的该移动速度，计算并显示该外部物体的一移动速度。
[0007]本发明还揭示发出该警示讯号包含有:该频率变化量大于一第一阈值且小于一第二阈值时，驱动该发射源产生一声波或光波讯号，以及该频率变化量大于该第二阈值时，降低该发射源的一移动速度。其中该第二阈值实质上大于该第一阈值。
[0008]本发明还揭示该声波或光波讯号依据该频率变化量的一数值调整其输出频率或输出强度。
[0009]本发明还揭示依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序包含有:当该频率变化量为一负值时，将该频率变化量套入多普勒公式，以计算发送该检测波的一发射源与该外部物体的一相对速度变化量，连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以及依据该相对速度变化量与该发射源的该移动速度，计算并显示该外部物体的一移动速度。[0010]本发明还揭示该对照表包含有多个阈值与多个应用程序，各应用程序是于该频率变化量介于其相应阈值的范围内被驱动执行。
[0011]本发明还揭示该多个应用程序包含有驱动发送该检测波的一发射源产生一声波或光波讯号的功能，及降低该发射源的一移动速度的功能。
[0012]本发明还揭示一种具有测速功能的电子装置，设置于一发射源上，该电子装置用来测量一外部物体的一移动速度。该电子装置包含有一无线讯号接收发射模块，一存储器以及一控制单元。该无线讯号接收发射模块用以发送一检测波，并于该外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波。该存储器储存一对照表，且该对照表包含有多个阈值与多个应用程序。该控制单元电连接于该无线讯号接收发射模块与该存储器，并以外接方式电连接到该发射源。该控制单元计算该检测波与该反射波的一频率变化量，并读取该对照表，以依据该频率变化量阈值执行该相应的应用程序。其中各应用程序是于该频率变化量介于其对应阈值的范围内被驱动执行，且该电子装置为一行车记录器。
[0013]本发明还揭示一种具有测速功能的电子装置，设置于一发射源上，该电子装置用来测量一外部物体的一移动速度。该电子装置包含有一无线讯号接收发射模块，一存储器以及一控制单元。该无线讯号接收发射模块用以发送一检测波，并于该外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波。该存储器储存一对照表，且该对照表包含有多个阈值与多个应用程序。该控制单元电连接于该无线讯号接收发射模块与该存储器，且内建在该发射源内部的电路。该控制单元计算该检测波与该反射波的一频率变化量，并读取该对照表，以依据该频率变化量阈值执行该相应的应用程序。其中各应用程序是于该频率变化量介于其对应阈值的范围内被驱动执行，且该电子装置为一行车记录器。
[0014]本发明的电子装置可强化传统行车记录器的功能，于记录行车信息的声音档及影像档的同时，还可有效检测前后方来车的速度，并依据其行车速度执行发出警示讯号或启动煞车等安全保护，以提高用路安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例的电子装置的应用态样的示意图。
[0016]图2为本发明实施例的电子装置的功能方块示意图。
[0017]图3为本发明实施例的电子装置的测速方法的流程图。
[0018]图4为本发明实施例的外部物体的移动速度的计算流程图。
[0019]附图符号说明
[0020]10 电子装置12发射源
[0021]121 处理器14外部物体
[0022]16 无线讯号接收发射模块 18存储器
[0023]181 对照表20控制单元
[0024]22 显示面板Wl检测波
[0025]W2 反射波V12、V14 移动速度
[0026]A f 频率变化量A V相对速度变化量[0027]T 阈值 Tl第一阈值
[0028]T2 第二阈值 F应用程序
[0029]Tx 发射频率 Rx接收频率
[0030]步骤300、302、304、306、308、310、312
[0031]步骤400、402、404、406、408
【具体实施方式】
[0032]请参阅图1，图1为本发明实施例的一电子装置10的应用态样的示意图。电子装置10可为一行车记录器，其是利用录影及录音的技术来保存车辆行进间的行车信息，因此电子装置10是装设在一发射源12 (即车辆)上，发射源12可包含有一处理器121，处理器121随时检测发射源12的一移动速度V12，而电子装置10可电连接于处理器121以取得其移动速度V12的数值。本发明的电子装置10除了既有的录影与录音技术外，还具有利用多普勒效应来测量发射源12周边的外部物体14的一移动速度V14的功能，藉此可检测使用者周边车辆(即外部物体14)的行车速度，当外部物体14接近或远离发射源12时发出相关提不讯息，以提闻用路安全。
[0033]请参阅图1与图2，图2为本发明实施例的电子装置10的功能方块示意图。电子装置10包含有一无线讯号接收发射模块16、一存储器18、一控制单元20、以及一显示面板22。无线讯号接收发射模块16可沿着电子装置10的行进方向发送一检测波W1，当外部物体14接近发射源12时，即进入电子装置10的检测波Wl的覆盖范围。检测波Wl与外部物体14接触会产生一反射波W2，并且反射波W2会沿着检测波Wl的移动方向反向移动，进而由无线讯号接收发射模块16接收。存储器18储存一对照表181，对照表181内可包含有由厂商内建或使用者自订的多 个阈值T与多个应用程序F。多个阈值T可为检测波Wl与反射波W2的一频率变化量A f的级距值，且多个应用程序可预设为发出不同程度的警示讯号。
[0034]控制单元20电连接于无线讯号接收发射模块16、存储器18与显示面板22，并且控制单元20还可选择以外接方式电连接到发射源12，或选择内建在发射源12的内部电路上。控制单元20用来分析及计算检测波Wl与反射波W2的频率变化量A f，并同时读取对照表181的信息。各应用程序设定有其相对应的阈值T范围，控制单元20可依据计算所得的频率变化量A f，找出其数值介于何项阈值T内，并执行对应该阈值T的应用程序，藉此提示使用者如何因应接近或远离的外部物体14。此外，控制单元20还可将频率变化量Af套入多普勒公式而计算出发射源12与外部物体14的一相对速度变化量A V，及外部物体14的真实速度，并显示于显示面板22上以供使用者参考。
[0035]请参阅图3，图3为本发明实施例的电子装置10的测速方法的流程图。其测速方法包含下列步骤:
[0036]步骤300:利用无线讯号接收发射模块16发送检测波Wl。
[0037]步骤302:当外部物体14进入检测波Wl的覆盖范围时，无线讯号接收发射模块16会接收到检测波Wl通过外部物体14所产生的反射波W2。
[0038]步骤304:控制单元20计算检测波Wl与反射波W2的频率变化量A f。
[0039]步骤306:控制单元20连线至存储器18以读取对照表181，当频率变化量A f为正值时，执行步骤208 ;当频率变化量A f为负值时，执行步骤310。[0040]步骤308:控制单元20比较频率变化量A f与多个阈值T，发出相对应的警示讯号，接着执行步骤310。
[0041]步骤310:控制单元20依据频率变化量A f的数值，计算外部物体14的移动速度V14。
[0042]步骤312:结束。
[0043]于此对上述步骤进行详细说明。本发明的电子装置10是利用无线讯号接收发射模块16发出检测波W1，检测波Wl可以辐射状往外发散而形成一扇型的讯号覆盖范围。当有外部物体14进入此讯号覆盖范围时，检测波Wl会自外部物体14表面反弹形成反射波W2，并相对检测波Wl反向移动，而最终会由无线讯号接收发射模块16所接收。无线讯号接收发射模块16接收到反射波W2后，控制单元20可启动来计算检测波Wl与反射波W2之间的频率变化量A f，接着连线至存储器18来读取对照表181。控制单元20可依据频率变化量A f的数值，自对照表181内查询该数值所代表发射源12与外部物体14之间的相对速度变化量A V ;或可进一步判断频率变化量A f是为正值或负值，以依据对照表181的预设信息来执行相应的应用程序，如发出警示讯号。
[0044]举例来说，当计算出频率变化量A f为正值时，代表发射源12与外部物体14之间的距离在逐步拉近，因此控制单元20可驱动发射源12产生警示讯号，提醒使用者注意接近的来车(意即外部物体14)。警示讯号可包含有声波讯号及光波讯号，声波讯号可为喇叭声响，光波讯号可为灯光闪烁，且声波讯号与光波讯号并可依据频率变化量A f的数值大小调整其输出频率或输出强度。进一步来说，对照表181内可包含有一第一阈值Tl与一第二阈值T2，且第二阈值T2实质上大于第一阈值Tl。当频率变化量A f大于第一阈值Tl且小于第二阈值T2时，代表发射源12与外部物体14之间的距离逐渐缩短，因此控制单元20可驱动发射源12产生喇叭声响或闪灯信号，以警示使用者注意接近的来车(外部物体14)。其中喇叭声响的频率或音量、或闪灯信号的亮度变化及闪烁频率可相应频率变化量A f的数值来增减调整，以表示发射源12与外部物体14之间相隔距离的长短。而当频率变化量A f大于第二阈值T2时，则表示发射源12又更加接近外部物体14，由于可能有撞击的危险，故控制单元20可直接操控发射源12的煞车系统来降低其移动速度V12,藉此可有效避免发射源12撞上外部物体14。
[0045]请参阅图4，图4为本发明实施例的外部物体14的移动速度V14的计算流程图。该流程包含下列步骤:
[0046]步骤400:将频率变化量A f的数值套入多普勒公式，计算发射源12与外部物体14的相对速度变化量A V。
[0047]步骤402:连线至发射源12的处理器121，以读取发射源12的移动速度V12。
[0048]步骤404:依据相对速度变化量A V与发射源12的移动速度V12，来计算外部物体14的移动速度V14。
[0049]步骤406:将外部物体14的移动速度V14显示于显示面板22。
[0050]步骤408:结束。
[0051]于此对上述步骤进行详细说明。当控制单元20取得频率变化量A f的数值后，将其套入多普勒公式以计算发射源12与外部物体14的相对速度变化量A V。由于相对速度变化量A V仅表示外部物体14与发射源12间的速度差值，而非外部物体14的真实速度，因此控制单元20还可连线至处理器121，取得处理器121检测所得的移动速度V12后，将速度变化量A V与移动速度V12加总以计算出外部物体14的移动速度V14 (真实速度)。最后，控制单元20还可选择性地将移动速度V14显示在显示面板22上，便于使用者目视观察以做出如何因应接近或远离的外部物体14的判断。
[0052]
【权利要求】
1.一种测速方法，其包含有: 发送一检测波； 当一外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波；、 计算该检测波与该反射波的一频率变化量；以及 读取一对照表，并依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序。
2.如权利要求1所述的方法，其中依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序包含有: 当该频率变化量为一正值时，发出一警示讯号。
3.如权利要求2所述的方法，其中依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序还包含有: 将该频率变化量套入多普勒公式，以计算发送该检测波的一发射源与该外部物体的一相对速度变化量； 连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度；以及 依据该相对速度变化量与该发射源的该移动速度，计算并显示该外部物体的一移动速度。
4.如权利要求2所述的方法，其中发出该警示讯号包含有: 该频率变化量大于一第一阈值且小于一第二阈值时，驱动该发射源产生一声波或光波讯号；以及 该频率变化量大于该第二阈值时，降低该发射源的一移动速度； 其中该第二阈值实质上大于该第一阈值。
5.如权利要求4所述的方法，其中该声波或光波讯号依据该频率变化量的一数值调整其输出频率或输出强度。
6.如权利要求1所述的方法，其中依据该频率变化量于该对照表内的信息执行相应的应用程序包含有: 当该频率变化量为一负值时，将该频率变化量套入多普勒公式，以计算发送该检测波的一发射源与该外部物体的一相对速度变化量； 连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度；以及 依据该相对速度变化量与该发射源的该移动速度，计算并显示该外部物体的一移动速度。
7.如权利要求1所述的方法，其中该对照表包含有多个阈值与多个应用程序，各应用程序是于该频率变化量介于其相应阈值的范围内被驱动执行。
8.如权利要求7所述的方法，其中该多个应用程序包含有驱动发送该检测波的一发射源产生一声波或光波讯号的功能，及降低该发射源的一移动速度的功能。
9.一种具有测速功能的电子装置，设置于一发射源上，该电子装置用来测量一外部物体的一移动速度，该电子装置包含有: 一无线讯号接收发射模块，用以发送一检测波，并于该外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波； 一存储器，储存一对照表，该对照表包含有多个阈值与多个应用程序；以及一控制单元，电连接于该无线讯号接收发射模块与该存储器，并以外接方式电连接到该发射源，该控制单元计算该检测波与该反射波的一频率变化量，并读取该对照表，以依据该频率变化量阈值执行该相应的应用程序； 其中，各应用程序是于该频率变化量介于其对应阈值的范围内被驱动执行，且该电子装置为一行车记录器。
10.如权利要求9所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为一正值时驱动该发射源发出一警示讯号，或连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以配合多普勒公式计算出该外部物体的该移动速度。
11.如权利要求10所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为该正值时，依据该频率变化量所对应的该阈值，驱动该发射源产生一声波或光波讯号，或降低该发射源的一移动速度。
12.如权利要求10所述的电子装置，其中该声波或光波讯号依据该频率变化量的一数值调整其输出频率或输出强度。
13.如权利要求9所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为一负值时，连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以配合多普勒公式计算出该外部物体的该移动速度。
14.如权利要求9所述的电子装置，其中该控制单元还驱动该发射源的一显示面板显示该外部物体的该移动速度。
15.一种具有测速功能的电子装置，设置于一发射源上，该电子装置用来测量一外部物体的一移动速度，该电子装置包含有: 一无线讯号接收发射模块，用以发送一检测波，并于该外部物体进入该检测波的覆盖范围时，接收该检测波通过该外部物体所产生的一反射波； 一存储器，储存一对照表，该对照表包含有多个阈值与多个应用程序；以及 一控制单元，电连接于该无线讯号接收发射模块与该存储器，且内建在该发射源内部的电路，该控制单元计算该检测波与该反射波的一频率变化量，并读取该对照表，以依据该频率变化量阈值执行该相应的应用程序； 其中，各应用程序是于该频率变化量介于其对应阈值的范围内被驱动执行，且该电子装置为一车用感测雷达。
16.如权利要求15所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为一正值时驱动该发射源发出一警示讯号，或连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以配合多普勒公式计算出该外部物体的该移动速度。
17.如权利要求16所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为该正值时，依据该频率变化量所对应该阈值，驱动该发射源产生一声波或光波讯号，或降低该发射源的一移动速度。
18.如权利要求16所述的电子装置，其中该声波或光波讯号依据该频率变化量的一数值调整其输出频率或输出强度。
19.如权利要求15所述的电子装置，其中该控制单元是于该频率变化量为一负值时，连线至该发射源的一处理器读取该发射源的一移动速度，以配合多普勒公式计算出该外部物体的该移动速度。
20.如权利要求15所述的电子装置，其中该控制单元还驱动该发射源的一显示面板显示该外部物体的该 移动速度。
【文档编号】G01S13/60GK103487799SQ201210216504
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年6月27日 优先权日:2012年6月11日
【发明者】吴通明, 林盟凯 申请人:纬创资通股份有限公司