专利名称：显示控制装置和显示控制方法
技术领域：
本发明涉及显示控制装置和显示控制方法，并且优选地应用于例如易于携带的便携式导航设备。
背景技术：
目前，便携式导航设备(以下称为PND)在地图上显示如各种机构(公共机构、娱乐 机构、各种商店等)和山脉等的预定特征点，以便允许用户检查这些特征点。这些特征点通常称为POI (兴趣点)。构成每个POI的元素包括名称、纬度、经度、地址、类型、电话号码、URL (统一资源定位符)等。此外，存在一种便携式引导装置，其显示假设由用户看到的场景的仿真图像，并且显示在该仿真图像上用户附近的POI (例如，参照日本未审专利申请公开No. 11-148838)。
发明内容
顺带提及，在上述现有技术的PND中，用户难以理解用户实际看到的场景和平面上的地图之间的关系。此外，即使用户可以检查地图上的特征点，也存在这样的问题用户难以识别从用户的视野开始特征点实际位于何处。已经考虑上述问题完成了本发明。期望提出一种导航装置和导航方法，其允许用户容易地识别从用户的视野开始特征点实际位于何处。根据本发明的实施例，提供了一种导航装置，包括当前位置信息获取部分，获得通过当前位置测量部分测量的当前位置的当前位置信息；相机部分，获得被摄体的捕获的图像；方向检测部分，在通过相机部分获得捕获的图像时检测方向；特征点信息提取部分，从与预定存储部分中存储的大量预定特征点有关的特征点信息中提取与位于当前位置附近和在所述方向上显示的范围内的特征点有关的特征点信息；以及控制部分，将捕获的图像显示在预定显示部分上，其中所述控制部分显示指示从捕获的图像上的当前位置开始的距离的预定方向线，获得从当前位置到特征点的距离和方向，并且在对应于捕获的图像上的距离和方向的位置处显示特征点信息。通过该方式，用户可以识别用户正在观看并根据指示从当前位置开始的距离的距离线检查的捕获图像上的特征点的距离和方向。因此，用户可以识别从用户的视野开始特征点实际位于何处，而不用被迫使进行将用户正在实际观看的场景与平面上的地图相关联的困难工作。通过本发明，用户可以识别用户正在观看和根据指示从当前位置开始的距离的距离线检查的捕获图像上的特征点的距离和方向。因此，可以实现这样的导航装置和导航方法，其允许用户容易地识别从用户的视野开始特征点实际位于何处，而不用被迫使进行将用户正在实际观看的场景与平面上的地图相关联的困难工作。根据本发明的另一实施例，提供了一种显示控制装置，其控制显示导航信息的显示装置，所述显示控制装置包括特征点信息提取部分，其基于指示所述显示装置的当前位置的当前位置信息以及指示所述显示装置的方向的方向信息，获得与预定特征点有关的特征点信息；以及控制部分，其控制所述显示装置的显示；其中，所述控制部分控制所述显示装置根据从当前位置到特征点的距离和方向，显示指示从所述当前位置开始的距离的线，并且显示在所述显示装置的位置的特征点信息。根据本发明的又一实施例，提供了一种显示控制方法，用于控制显示导航信息的显示装置，所述显示控制方法包括基于指示所述显示装置的当前位置的当前位置信息以及指示所述显示装置的方向的方向信息，获得与预定特征点有关的特征点信息；以及控制所述显示装置的显示；其中，控制所述显示装置根据从当前位置到特征点的距离和方向，显示指示从所述当前位置开始的距离的线，并且显示在所述显示装置的位置的特征点信息。
图IA和IB是图示根据本发明的PND的外部配置的示意性透视图；图2是图示根据本发明的PND的电路配置的示意性方块图；图3是用于说明检测外壳的倾斜的方法的示意图；图4是图示相邻POI显示处理过程的流程图；图5A和5B是用于说明确定外壳的姿态的方法的不意图；图6是用于说明地图屏幕的配置的示意图；图7是用于说明提取POI (I)的方法的示意图；图8是用于说明POI的重要性的表格；图9是用于说明提取POI (2)的方法的示意图；图IOA和IOB是用于说明相邻POI显示屏幕(I)的示意图；图11A、11B和IlC是用于说明显示距离线的方法的示意图；图12是用于说明相邻POI显示屏幕(2)的示意图；图13A和13B是用于说明相邻POI显示屏幕(3)的示意图；图14是图示根据另一实施例的相邻POI显示处理过程的流程图；图15A和15B是用于说明根据另一实施例的提取POI的方法的不意图；以及图16是用于说明根据另一实施例的相邻POI显示屏幕的示意图。
具体实施例方式以下，给出用于执行本发明的最佳模式的说明(以下称为实施例)。在这点上，将按照以下顺序给出描述。I.实施例2.另一实施例I.实施例I. IPND的外部配置在图IA和IB中，参考标号I表示根据本发明的整体便携式导航设备(以下称为PND)。PND I (图1A)包括基本上为立方体形状的外壳2。显示器3布置在外壳2的前面2Α。外壳2具有大约用户可以携带在他的/她的单手中并且在行走的同时检查显示器3的大小。相机部分4布置在外壳2的后面2Β (图IB)。PND I将通过相机部分4拍摄的被摄体的捕获图像(也称为通过镜头的图像)(相邻场景)实时显示在显示器3上。此外，缩放按钮5 (放大按钮5Α和缩小按钮5Β)放置在外壳2的顶面2C上。PNDl根据用户对缩放按钮5的按压操作，扩大和缩小显示在显示器3上的通过镜头的图像。1.2PND的电路配置如图2所示，PNDl根据CPUlO从非易失性存储器11读取并且在RAM (随机存取存储器)12中启动的基本程序执行总体控制。此外，PNDl可以根据CPUlO从非易失性存储器11读取并且在RAM12中启动的各种应用程序执行各种功能。GPS (全球定位系统)单元13基于通过单独接收并解调来自多个GPS卫星的卫星信号获得的轨道数据和从多个GPS卫星到PNDl的距离数据，正确地测量PNDl的当前位置。并且，GPS单元13将指示测量的当前位置的纬度和经度信息的当前位置信息传输给CPU10。CPUlO基于来自非易失性存储器11的当前位置信息，读取包括PNDl的当前位置的相邻地图数据。并且CPUlO将包括当前位置的地像输出到显示器3的IXD (液晶显示器)3Α上，以便显示该地像。顺带提及，例如，连同地图数据将指示如各种机构(公共机构、娱乐机构、各种商店等)和山脉等的预定特征点的POI (兴趣点)记录在非易失性存储器11中。POI是关于点的信息，并且一条纬度和经度信息与一个POI相关。此外，与POI相关的POI信息包括名称、地址、类型、电话号码、图标图像等。当在IXD3A上显示包括PNDl的当前位置的地像时，CPUlO将POI的名称显示在该地像上。并且，如果根据触摸面板3Β的触摸操作选择任何POI名称，则CPUlO在IXD3A上显示POI的POI信息，如地址、类型、电话号码等。相机部分4通过由相机部分4保持的镜头(图中未示出)将来自被摄体的入射光转换为图像信号。并且相机部分4通过模拟/数字转换将图像信号转换为图像数据，并且对图像数据执行各种图像处理。并且，相机部分4将图像数据输出到LCD3A，以便基于图像数据显示通过镜头的图像。此外，当检测缩放按钮5上的按压操作时，CPUlO响应于此改变相机部分4的成像视角，从而相机部分4改变图像捕获的范围。具体地，如果CPUlO检测放大按钮5Α上的按压操作，则CPUlO缩窄相机部分4的成像视角(也就是说，将成像视角改变为远视端)。结果，CPUlO以大的尺寸在IXD3A上显示各个被摄体，从而显示窄的范围内的通过镜头的图像。此外，如果CPUlO检测缩小按钮5Β上的按压操作，则CPUlO加宽相机部分4的成像视角(也就是说，将成像视角改变为广角端)。结果，CPUlO以小的尺寸在IXD3A上显示各个被摄体，从而显示宽的范围内的通过镜头的图像。方向传感器14包括通过测量地磁来检测方向的地磁传感器，并且检测相机4面对的方向，也就是说，相机部分4捕获图像的方向。并且方向传感器14将包括该方向信息的方向信息传输给CPUlO。加速度传感器15通过测量施加给外壳2的重力加速度来检测上下方向上的外壳2的倾斜角a。具体地，如图3所示，在外壳2的前面2A正好朝下的状态下，加速度传感器15假设为倾斜角a =0[° ]。加速度传感器15检测外壳2从该状态偏离多少作为倾斜角a。也就是说，当外壳2的顶面2C正好朝上时，倾斜角a = 90[° ]，并且当前面2A正好朝上时，倾斜角a =180[° ]。并且加速度传感器15将指示倾斜角a的倾斜角信息传输给 CPUlO。
I. 3相邻POI显示处理过程接着，使用图4的流程图，将给出PNDl在通过相机部分4拍摄的通过镜头的图像上显示PNDl的相邻POI信息的过程(也称为相邻POI显示处理过程)的详细描述。该相邻POI显示处理过程是根据作为应用程序的相邻POI程序，由PNDl的CPUlO执行的处理。在这点上，位于PNDl的邻域的POI也称为相邻POI。在PNDl的CPUlO中，处理进入例程RTl的开始步骤，并且进行到下一步骤SPl，从GPS单元13获得指示PNDl的当前位置的纬度和经度信息的当前位置信息，并且处理进行到下一步骤SP2。在步骤SP2，CPUlO获得通过加速度传感器15测量的、指示PNDl的外壳2的倾斜角a的倾斜角信息，并且基于倾斜角信息确定外壳2的姿态。具体地，如图5A所示，如果倾斜角a不小于60[° ]并且小于120[° ]，则CPUlO确定外壳2处于被用户提高的状态。另一方面,如图5B所不,如果倾斜角a不小于0[° ]并且小于60[° ]或者不小于120[° ]并且不大于180[° ],则CPUlO确定外壳2处于被用户放下的状态。以此方式，CPUlO确定用户以何姿态保持外壳2，并且处理进行到下一步骤SP3(图4)。在步骤SP3，CPUlO确定相机部分4是否面向前面。具体地，如果外壳2处于如图5A所示的正在提高的状态，则CPUlO确定相机部分4正面向前面，并且如果外壳2处于如图5B所示的正在放下的状态，则CPUlO确定相机部分4没有面向前面。并且，在步骤SP3，如果CPUlO获得相机部分4没有面向前面的否定结果，则处理进行到下一步骤SP4 (图4)。在步骤SP4，CPUlO基于从GPS单元13获得的当前位置信息，显示地图屏幕20，其示出包括如图6所示的PNDl的当前位置的相邻地图。并且处理进行到下一步骤SP15，然后终止。具体地，地图屏幕20包括包含PNDl的当前位置的地像21、指示当前位置的当前位置标记22、指示位于地像21所示的地图中的POI的位置的POI位置标记23和指示POI的名称的POI名称24。例如，当CPUlO检测到响应于对触摸面板3B的用户的触摸操作、已经选择了地图屏幕20中的POI名称24时，CPUlO显示由POI名称24指示的POI的详细信息。以此方式，PNDl只通过执行将外壳2放下的自然操作而不用执行用于将地图显示给用户的触摸操作，自动地显示地图屏幕20，并且允许用户查看和检查当前位置和POI的相邻信息。另一方面,在步骤SP3 (图4)，因为相机部分4面向前面，所以获得肯定结果。因此，在CPUlO中，处理进行到下一步骤SP5。在步骤SP5，CPUlO从方向传感器14获得指示相机部分4捕获图像的方向的方向信息，并且处理进行到下一步骤SP6。在步骤SP6，CPUlO此时将通过相机部分4获得的通过镜头的图像显示在IXD3A上，并且处理进行到下一步骤SP7。在步骤SP7，CPUlO根据预先设置的重要性选择位于预定距离范围内的POI中的Ρ0Ι，该预定距离范围已经设为PNDl的当前位置的邻域，并且提取该POI作为候选Ρ0Ι。具体地，首先，CPUlO基于从GPS单元13获得的PNDl的当前位置的纬度和经度信息以及已经从非易失性存储器11读取的每个POI的纬度和经度信息，计算PNDl的当前位·置和每个POI之间的距离。并且CPUlO提取位于预定距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax内的各个Ρ0Ι，这些距离范围已经使用PNDl的当前位置和各个POI之间的距离设为PNDl的当前位置的邻域。这些距离范围在三个宽度级中设置。距离范围Rmin最窄,距离范围Rmax最宽，并且距离范围Rmid基本上在距离范围Rmin和距离范围Rmax的中间。如图7所示，例如，假设距离范围Rmin设为从PNDl的当前位置UP开始的100 [m]的范围，距离范围Rmid设为从当前位置UP开始的100 [m]到400[m]的范围，距离范围Rmax设为从当前位置UP开始的400[m]到1000[m]的范围。并且CPUlO根据从距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax提取的POI中的POI的重要性，提取候选POI。这里，设置POI的重要性，使得例如作为路标的具有更大重要性的POI设为具有更高重要性。图8示出POI的重要性的示例。图8指示POI的重要性的数值越低，重要性越高。例如，娱乐机构、大型办公楼、车站、山脉等设为具有最高重要性。接着，按照中型/小型建筑物、公共机构(邮局、医院等)和商店(便利店、餐馆等)的顺序设置重要性。顺带提及，关于每个POI将POI的重要性预先记录在非易失性存储器11中作为POI f目息。具体地，如图7所示，例如CPUlO按照重要性的降序从距离范围Rmin中的POI中具有重要性I到3的POI提取10个候选POI。此外，CPUlO按照重要性的降序从距离范围Rmid中的POI中具有重要性I到2的POI提取5个候选POI。此外，例如CPUlO按照重要性的降序从距离范围Rmax中的POI中具有重要性I的POI提取5个候选POI。以此方式，CPUlO在短距离内(如在距离范围Rmin内)甚至提取具有相对低重要性的候选Ρ0Ι，并且在长距离内(如在距离范围Rmid内或在距离范围Rmax内)只提取具有高重要性的候选POI。并且，CPUlO根据POI的重要性从距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax内的POI中提取候选POI，然后处理进行到下一步骤SP8 (图4)。在步骤SP8，如图9所示，CPUlO还从步骤SP7中提取的候选POI中提取位于通过相机部分4拍摄的范围(也称为相机图像捕获范围)CR内的候选POI，并且确定它们为相邻POI。具体地，CPUlO从通过方向传感器14获得的方向信息中获得相机部分4正捕获图像的方向(也称为相机图像捕获方向)⑶。此外，CPUlO从相机部分4获得相机部分4正在捕获图像的成像视角3。并且CPUlO确定具有当前位置UP作为中心、相机图像捕获方向⑶作为中心线、以及成像视角P作为中心角的扇形范围为距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax内的相机图像捕获范围CR。以此方式，相机图像捕获范围CR不是实际显示为通过镜头的图像的范围，而是通过相机图像捕获方向CD和成像视角0确定的范围。 因此，如果用户已经按压放大按钮5A并且显示窄范围内的通过镜头的图像，则相机部分4的成像视角P小。因此，相机图像捕获范围CR也变窄。另一方面，如果用户已经按压缩小按钮5B并且显示宽范围内的通过镜头的图像，则相机部分4的成像视角P大。因此，相机图像捕获范围CR也变宽。并且CPUlO基于在步骤SP7中提取的每个候选POI的纬度和经度信息以及当前位置UP的纬度和经度信息，单独计算从当前位置UP观看时每个候选POI的方向。并且CPUlO基于每个候选POI的方向提取位于相机图像捕获范围CR内的候选POI，并且确定该POI为相邻POI。此后，处理进行到下一步骤SP9。以此方式，PNDl最后提取位于从当前位置UP开始的预定距离范围内的、和具有相机图像捕获方向CD作为中心线以及成像视角P作为中心角的扇形范围内的相邻P0I。在步骤SP9 (图4)，CPUlO确定例如是否存在三个或更多步骤SP8中提取的相邻POI。如果获得肯定结果，则处理进行到下一步骤SP10。在步骤SP10，CPUlO提取位于与提取的相邻POI相同地方的其它POI作为与相邻POI相关的POI (也称为相关POI)，并且处理进行到下一步骤SPlI。具体地，CPUlO从非易失性存储器11中记录的多个POI中，搜索具有与步骤SP8中的提取的相邻POI的纬度和经度信息相同的纬度和经度信息的其它POI，并且确定它们作为该相邻POI的相关POI。在步骤SPlI，CPUlO显示相邻POI显示屏幕30，其指示关于在上述步骤SP8和步骤SPlO中提取的相邻POI和相关POI的信息。具体地，图IOA图示相邻POI显示屏幕30的示例，并且图IOB图示显示此时提取的相邻POI和当前位置UP之间的位置关系的图。如图IOB所示，此时，假设CPUlO已经获得相机图像捕获方向⑶为南，并且成像视角P为大约120[° ],并且已经提取“Honey城”、“箭工厂Marukawa”、“Marukawa城”、“Katore ”作为相邻POI。并且，CPUlO计算从当前位置UP观看时每个相邻POI位于哪个方向，并且基于当前位置UP的纬度和经度信息以及每个相邻POI的纬度和经度信息计算每个相邻POI距离当前位置UP多远。此时，假设CPUlO已经计算“Honey城”位于在基本上东南方向上距离当前位置UP大约50[m]的距离，并且“箭工厂Marukawa”位于在基本上南一东南方向上距离当前位置UP大约250[m]的距离。此外,假设CPUlO已经计算“Marukawa城”位于在基本上南一东西方向上距离当前位置UP大约600[m]的距离，并且“Katore”位于在基本上东西方向上距离当前位置UP大约400 [m]的距离。此外，此时假设CPUlO例如已经提取“anpn”和“Marukawa邮局”作为“Katore”相关 Ρ0Ι。并且，CPUlO将通过相机部分4获得的通过镜头的图像CP显示在图IOA所示的整个相邻POI显示屏幕30上。并且，在相邻POI显示屏幕30上，CPUlO确定屏幕的底部的中间为屏幕上的当前位置UP，并且显示指示通过镜头的图像CP上的当前位置UP的当前位置标记UMo此外，此时相机图像捕获方向⑶为南，因此相邻POI显示屏幕30的向上方向变为南，向右方向变为西，并且左边方向为东。因此，CPUlO在通过镜头的图像CP上显示向上箭 头、向右箭头和向左箭头作为相邻POI显示屏幕30中的方向信息D，其中当前位置标记UM作为中心。此外，CPUlO显示靠近各个箭头的起点显示字符“南”、“西”和“东”作为方向信息D。此外，CPUlO在相邻POI显示屏幕30上显示距离线L，其是指示通过镜头图像CP上的当前位置UP和相邻POI之间的距离的参照线。距离线L包括指示从当前位置UP开始的短距离的距离线Lmin、指示从当前位置UP开始的中等距离的距离线LmicU和指示从当前位置UP开始的长距离的距离线Lmax。这些线各自对应已经用于在步骤SP8中提取候选POI的距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax。此时，在图IOA中，距离线L包括指示从当前位置UP开始100 [m]的距离的距离线Lmin、指示从当前位置UP开始400 [m]的距离的距离线Lmid和指示从当前位置UP开始1000[m]的距离的距离线Lmax。这些分别对应于此时在步骤SP8中使用的距离范围Rmin(100[m]范围)、距离范围Rmid (100到400[m]范围)和距离范围Rmax (400到1000[m]范围)。在这点上，距离线L不指示通过镜头的图像CP上的实际距离，而是指示为当前位置UP和相邻POI之间的粗略标准距离。此外，CPUlO使用围绕图IOB所示的当前位置UP的同心圆(100[m]、400[m]和1000 [m]的半径)的透视图，在相邻POI显示屏幕30上显示距离线Lmin、距离线Lmid和距离线Lmax。这里，将使用图IlAUlB和IlC给出显示距离线L的方法的更具体地的描述。图IlA图示相机部分4正捕获前面场景的图像的情况。捕获前面场景的图像这里意味着外壳2处于具有不小于75[° ]并且小于105[° ]的倾斜角α的状态。在该情况下，在由相机部分4显示为通过镜头的图像的场景中，水平线假设位于基本上将屏幕垂直划分为两半的位置。因此，CPUlO显示指示在该位置的远距离的距离线Lmax。并且，CPUlO根据距离线Lmax的位置显示距离线Lmin和距离线Lmid。此外，图IlB图示相机部分4正捕获对角下面场景的图像的情况。捕获对角下面场景的图像这里意味着外壳2处于具有不小于105[° ]并且小于120[° ]的倾斜角α的状态。在该情况下，在由相机部分4显示为通过镜头的图像的场景中，水平线假设位于屏幕的上部中的位置。因此，CPUlO显示指示在距离顶部大约1/4的位置的远距离的距离线Lmax。并且，CPUlO根据距离线Lmax的位置显示距离线Lmin和距离线Lmid。此外，图IlC图示相机部分4正捕获对角上面场景的图像的情况。捕获对角上面场景的图像这里意味着外壳2处于具有不小于60[° ]并且小于75[° ]的倾斜角a的状态。在该情况下，在由相机部分4显示为通过镜头的图像的场景中，水平线假设位于屏幕的下部中的位置。因此，CPU lO显示指示在距离底部大约1/4的位置的远距离的距离线Lmax。并且，CPUlO根据距离线Lmax的位置显示距离线Lmin和距离线Lmid。以此方式，CPUlO确定相机部分4正从前面场景、或从对角上面场景或从对角下面场景捕获图像，并且根据基于外壳2的倾斜角a的确定结果，在预定位置显示距离线L。此外，在相邻POI显示屏幕30 (图10A)中，CPUlO基于非易失性存储器11中记录的相邻POI的POI信息，将指示关于相邻POI的信息的相邻POI显示组PI显示在通过镜头的图像CP上。首先，CPUlO将指示相邻POI位置的相邻POI位置标记PIp显示为相邻POI显示组PI。CPUlO根据基于当前位置标记UM的距离线L，在相邻POI显示屏幕30上的、对应于从当前位置UP观看时相邻POI的方向和当前位置UP和相邻POI之间的距离的位置处显示相邻POI位置标记Pip。例如，“Katore”位于离当前位置UP400[m]远的位置，因此CPUlO在指示400 [m]的距离线Lmid上显示相邻POI位置标记Pip。此外，“Katore”位于当前位置UP的东南方向，因此CPUlO在相邻POI显示屏幕30的东南，在当前位置标记UM的对角右处显示相邻POI位置标记Pip。此外，例如，“ Marukawa城”位于离当前位置UP600 [m]远，并且CPU 10在距离线Lmi d(400 [m])外和距离线Lmax (1000 [m])内显示相邻POI位置标记Pip。此外，CPUlO显示箭头Pla，其指示从当前位置UP观看时相邻POI位于哪个方向作为相邻POI显示组PI。CPUlO显示箭头Pla，使得箭头PIa连接当前位置标记UM和相邻POI的位置标记PIp,其中当前位置标记UM作为起点并且相邻POI的位置标记PIp作为终点标记。因此，箭头PIa的角度显示从当前位置UP观看时相邻POI位于哪个方向。此外，箭头PIa的长度与当前位置UP和相邻POI之间的距离成比例，并且根据距离线L示出当前位置UP和相邻POI之间的距离。此外，CPUlO显示指示相邻POI的名称的名称PIn和指示与当前位置UP的距离的距离PId作为相邻POI显示组PI。CPUlO在相邻POI显示屏幕30上靠近相邻POI位置标记PIp显示名称Pin，并且在名称上显示距离PId。例如，如图IOA所示，CPUlO靠近相邻POI位置标记PIp显示作为“Katore”的名称PIn的“Katore”，并且在名称上显示作为“Katore”的距离PId的“400m，，。此外，CPU10显示指示相关POI的列表的相关POI列表PIr作为相邻POI显示组PIo CPU10将相关POI列表PIr显示在相邻POI显示屏幕30上的名称PIn之下。例如，“Katore” 的相关 POI 为“anpn”和“Marukawa 邮局”，因此如图 10A 所示，CPU10 在“Katore”的名称PIn之下，列表显示相关POI “anpn”和“Marukawa邮局”。以此方式，CPU10在相邻POI显示屏幕30上显示关于通过相机部分4捕获的通过镜头的图像CP上的相邻POI的信息。并且在CPU10在IXD3A上显示这种相邻POI显示屏幕30后，处理进行到下一步骤SP12 (图 4)。在步骤SP12，CPUlO等待触摸面板35B的名称PIn的触摸操作。如果已经检测到触摸操作，则处理进行到下一步骤SP13。在步骤SP13，如图12所示，CPUlO显示详细信息Pli，其指示由靠近名称PIn的触摸的名称PIn (这里，“Marukawa城”)指示的POI的详细信息。关于POI的详细信息包括地址、电话号码等，其基于非易失性存储器11中记录的POI的POI信息。此外，CPUlO在一个位置显示详细信息PIi，使得该信息与其它相邻POI显示组PI不重叠。以此方式，CPUlO在触摸的相邻POI上显示详细信息ΡΠ，然后处理进行到下一步骤SP15 (图4)，并且处理终止。顺带提及，在步骤SP9，如果在步骤SP8中提取的相邻POI的数目为两个或更少、使 得获得否定结果，则处理进行到下一步骤SP14。相邻POI的数目为两个或更少的情况例如包括处于山区等中。在山区等中，与城区相比具有较少Ρ0Ι，因此认为提取的相邻POI的数目少。在步骤SP14，CPUlO扩大提取候选POI的距离范围，以便增加提取的相邻POI的数目。提取候选POI的距离范围是在上述步骤SP7中已经使用的距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax。在步骤SP7，CPUlO已经确定距离范围Rmin为距离当前位置UP100 [m]的范围、距离范围Rmid为距离当前位置UP100到400 [m]的范围和距离范围Rmax为距离当前位置UP400到1000 [m]的范围。并且CPUlO已经提取分别位于距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax的POI，并且确定该POI为候选POI。然而，此时，如果假设CPUlO从候选POI中只提取了两个或更少相邻POI，则CPUlO扩大距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax，以便提取三个或更多相邻POI。例如，CPUlO分别将距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax加倍，并且处理再次返回步骤SP7。在步骤SP7，以与上述相同的方式，CPUlO根据重要性从距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax中的各个POI中提取候选POI，并且处理进行到下一步骤SP8。在步骤SP8，以与上述相同的方式，CPUlO还从候选POI中提取位于相机图像捕获范围CR中的候选Ρ0Ι，并且确定该POI为相邻POI，并且处理进行到下一步骤SP9。在步骤SP9，以与上述相同的方式，CPUlO确定是否有三个或更多相邻POI。如果获得否定结果，则处理进行到步骤SP14，并且CPUlO进一步扩大提取候选POI的距离范围。以此方式，CPUlO重复步骤SP7、SP8、SP9和SP14，直到提取了三个或更多相邻POI。由此，PNDl可以显示预定数目或更多的相邻POI而不会失败。例如，如果用户正在爬山等，因此只有很少的POI靠近用户，则可以给用户提供预定数目或更多的相邻POI的信息。此外，例如，假设CPUlO已经重复步骤SP7、SP8、SP9和SP14若干次，然后如图13A所示，距离范围Rmin、距离范围Rmid和距离范围Rmax已经变为第一次的那些的8倍，因此已经提取三个或更多相邻POI。此时，以与上述相同的方式，CPUlO执行步骤SP9和SPlO中的处理，并且在步骤SPll中在LCD3A上显示相邻POI显示屏幕30 (图13B)。
顺带提及，这里假设如图13A所示，在距离范围Rmid和距离范围Rmin中没有提取相邻P0I。在这种情况下，如图13B所示，在显示中省略分别与距离范围Rmid和距离范围Rmin对应的距离线Lmid和距离线Lmin。从而,CPUlO可以减少相邻POI显示屏幕30上的过多信息，并且变得可以使得相邻POI显示屏幕30容易观看。以此方式，在步骤SPl I已经完成CPUlO中的处理后，以与上述相同的方式，执行步骤SP12、SP13和SP15的处理，并且处理终止。
I. 4操作和优点在上述配置中，PNDl的CPUlO从非易失性存储器11提取位于当前位置邻域和相机图像捕获范围CR内的POI作为相邻POI，该相机图像捕获范围CR通过相机部分方向CD和成像视角P确定。从而，PNDl的CPUlO可以根据通过镜头的图像显示的方向和范围的大小提取相邻P0I,因此可以给用户提供关于与用户正在观看和检查的通过镜头的图像对应的相邻的POI的信息。此外，PNDl的CPUlO在相邻POI显示屏幕30上显示指示从通过镜头的图像上的当前位置开始的距离的距离线L。此外，PNDl的CPUlO在相邻POI显示屏幕30上显示相邻POI位置标记PIp，其指示在对应于从当前位置到通过镜头的图像上的相邻POI的距离和方向的位置处的相邻POI的位置。从而，PNDl的CPUlO允许用户根据指示与用户正在查看和检查的通过镜头的图像上的当前位置的距离的距离线L，识别相邻POI的距离和方向。因此，PNDl的CPUlO允许用户容易地识别从用户观看时相邻POI实际位于何处。此外，PNDl的CPUlO显示箭头Pla，其连接相邻POI显示屏幕30上的通过镜头的图像上的指示当前位置的当前位置标记UM和指示相邻POI的位置的相邻POI位置标记Pip。从而，PNDl的CPUlO可以引导用户朝向用户正在观看和检查的通过镜头的图像上的相邻POI。此外，如果PNDl的CPUlO已经提取了预定数目或更少的相邻P0I，则PNDl的CPUlO扩大已经设置为当前位置的邻域的距离范围RmiruRmid和Rmax。并且PNDl的CPUlO提取位于由扩大的距离范围确定的相机图像捕获范围CR中的POI，并且确定该POI为相邻POI。从而，PNDl的CPUlO可以显示预定数目或更多的相邻POI而不会失败。例如，如果用户正在爬山等，并且只有很少的POI靠近用户，则可以给用户提供预定数目或更多的相邻POI的信息而不会识别。此外，PNDl的CPUlO基于外壳2的倾斜角a，确定相机部分4是否正面向前面。并且如果PNDl的CPUlO确定相机部分4正面向前面，则CPUlO显示相邻POI显示屏幕30。如果CPUlO确定相机部分4没有面向前面，则CPUlO显示指示当前位置的相邻地图的地图
屏幕20。从而，PNDl的CPUlO可以响应于升高外壳2的用户的自然操作显示相邻POI显示屏幕30，使得相机部分4面对前面，以便捕获相邻场景的图像。此外，从而PNDl的CPUlO可以响应于降低外壳2的用户的自然操作显示地图屏幕20，以便检查地图。因此，PNDl的CPUlO可以只根据用户的自然操作而没有通过用户的任何触摸操
作，给用户提供信息。
利用上述配置，PNDl允许用户根据距离线L识别相邻POI的距离和方向，该距离线L指示与用户正在查看和检查的通过镜头的图像上的当前位置的距离。因此，PNDl允许用户容易地识别从用户来看时相邻POI实际位于何处。2.另一实施例在这点上，在上述实施例中，已经给出以下情况的描述，其中扩大提取候选POI的距离范围以便增加相邻POI显示处理过程(例程RTl)的步骤SP14中提取的相邻POI的数目。然而，本发明不限于此。PNDl的CPUlO在步骤S P14中可以不扩大提取候选POI的距离范围，而是可以增加成像视角β以便扩大相机图像捕获范围CR。将使用图14所示的流程图给出该情况的相邻POI显示处理过程(例程RT2)的详细描述。顺带提及，在图14所示的相邻POI显示处理过程RT2中，对与上述实施例的相邻POI显示处理过程RTl相同的步骤给出相同的参照标号或字母。在CPUlO中，处理进入例程RT2的启动步骤并进入下一步骤SPl。以与上述实施例中的相邻POI显示处理过程RTl相同的方式，执行从步骤SPl到步骤SP8的处理，然后处理进行到步骤SP9。也就是说，从步骤SPl到SP8，CPUlO根据重要性，从距离PNDl的当前位置预定距离范围内的POI中提取候选POI，然后从候选POI中提取相机图像捕获范围CR中的POI作为相邻POI。并且，在步骤SP9，CPUlO确定在步骤SP9是否提取三个或更多相邻POI。如果获得负面结果，则处理进行到下一步骤SP21。在步骤SP21，CPUlO增加成像视角β以便扩大相机图像捕获范围CR，以便增加提取的相邻POI的数目。处理返回到步骤SP8，并且CPUlO提取位于扩大的相机图像捕获范围CR内的候选POI作为相邻POI。具体地,例如如图15Α所示,假设CPUlO已经提取“Honey城”、“箭工厂Marukawa”、“Marukawa城”、“Katore”作为相邻Ρ0Ι，但是“Honey城”和“Katore”没有包括在相机图像捕获范围CR内。此时，在步骤SP8，CPUlO仅提取“箭工厂Marukawa”和“Marukawa城”作为相邻POI。这里，在步骤SP21，CPUlO增加成像视角β以便扩大相机图像捕获范围CR。因此，如图15所示，“Honey城”和“Katore”变为包括在相机图像捕获范围CR内。然后，在下一步骤SP8 (图14)中，CPU10可以重新提取“Honey城”和“Katore”作为相邻Ρ0Ι。结果，可以增加要提取的相邻POI的数目。并且，CPU10重复步骤SP8、SP9和SP14直到提取了三个或更多相邻Ρ0Ι。从而，PNDl可以显示预定数目或更多的相邻POI而不会失败。因此，可以给用户提供关于预定数目或更多的相邻POI的信息而不会失败。并且，在CPU10中，以与上述实施例相同的方式，执行步骤SP9到步骤SP13和步骤SP15的处理，并且处理终止。此外，在上述实施例中，已经给出了以下的情况的描述，其中如果提取的相邻POI的数目为两个或更少，则CPU10自动扩大提取候选POI的距离范围。然而，本发明不限于此。CPU10可以根据用户的操作，扩大或缩小提取候选POI的
距离范围。
在该情况下，例如如图16 (A)所示，距离范围扩大按钮31A和距离范围缩小按钮31B布置在相邻POI显示屏幕30的右上。如果根据用户的距离范围的触摸操作选择了距离范围扩大按钮31A，则CPUlO将提取候选POI的距离范围(距离范围Rmin、Rmid和Rmax)扩大例如200 [m]。如图16 (A)所示，例如假设距离范围Rmin是从当前位置UP开始100 [m]的范围，距离范围Rmid是从当前位置UP开始100到400 [m]的范围，并且距离范围Rmin是从当前位置UP开始400到1000[m]的范围。这里，如果选择了距离范围扩大按钮31A，如图16 (B)所示，则距离范围Rmin变为从当前位置UP开始300 [m]的范围。距离范围Rmid变为从当前位置UP开始300到600 [m]的范围，并且距离范围Rmax变为从当前位置UP开始600到1200[m]的范围。此时，例如假设具有重要性3的P0I“Marukawa医院”位于距离当前位置UP300 [m]远的点。此外，假设“Marukawa医院”位于相机图像捕获范围CR内。
如上所述，CPUlO从距离范围Rmid只提取具有重要性I和2的P0I，但是从距离范围Rmin提取具有重要性I到3的P0I。此时，在选择距离范围扩大按钮31A之前，“Marukawa医院”没有提取为相邻P0I，因为“Marukawa医院”在距离范围RmicKlOO到400[m]的范围)内。然而，如果选择了距离范围扩大按钮31A，则扩大距离范围Rmin，因此“Marukawa医院”变为包括在距离范围Rmin (300[m]的范围)内。因此,如图16 (B)所示,将“Marukawa医院”提取为相邻POI。因此，如果假设用户此时正通过选择距离范围扩大按钮31A寻找医院，则允许用户将“Marukawa医院”显示在相邻POI显示屏幕30上(图16 (B))，因此允许用户检查目标相邻POI。以此方式，如果用户选择距离范围扩大按钮31A，则PNDl扩大从其提取相邻POI的范围。结果，可以增加要提取的相邻POI的数目，因此可以增加显示在相邻POI显示屏幕30上的相邻POI的数目。从而，PNDl允许用户选择距离范围扩大按钮31A以便搜索目标相邻POI，即使在首次已经显示的相邻POI显示屏幕30上没有用户的目标相邻P0I。另一方面，如果根据用户的触摸操作选择了距离范围缩小按钮31B，则CPUlO将从其提取候选POI的距离范围(距离范围Rmin、Rmid和Rmax)缩小例如200 [m]。通过该方式，CPUlO可以减少提取的相邻POI的数目，因此可以减少在相邻POI显示屏幕30上显示的相邻POI的数目。因此，即使用户感觉在相邻POI显示屏幕30上存在太多相邻POI而难以查看，PNDl也允许用户选择距离范围缩小按钮31B，并且根据用户的偏好使得相邻POI显示屏幕30容易查看。此外，在上述实施例中，已经给出事先将POI的重要性记录在非易失性存储器11中的情况的描述。本发明不限于此。POI的重要性可以不事先记录，并且当CPUlO提取相邻POI时，CPUlO可以基于POI信息(如类型、图标图像等)确定POI的重要性。例如，在POI中，存在具有用于将POI显示在地图上作为POI信息的图标图像的P0I。因此，例如CPUlO确定具有图标图像作为POI信息的POI是主要P0I，并且该POI的重要性为高。此外，在上述实施例中，已经给出以下情况的描述，其中POI是点的信息，并且对一个POI只记录一条纬度和经度信息。本发明不限于此。对于在某个宽度范围上延伸的Ρ0Ι(如山脉、大型娱乐机构等)，可以记录指示POI的范围的信息。例如，作为指示POI范围的信息，关于POI可以记录多条纬度和经度信息。以此方式，CPUlO可以更正确地提取PNDl的邻域中的POI作为相邻POI。此外，在上述实施例中，预定距离范围(距离范围Rmin、Rmid和Rmax)用作CPUlO提取候选POI的距离范围。本发明不限于此。CPUlO可以根据PNDl的当前位置确定提取候选POI的距离范围。在该情况下，例如CPUlO基于通过GPS单元13获得的PNDl的当前位置信息和非易失性存储器11中记录的地图数据，确定PNDl的当前位置在城区或山区。并且，如果PNDl的当前位置在城区，则假设在附近存在许多POI。因此，CPUlO缩窄提取候选POI的距离范围。另一方面，如果PNDl的当前位置在山区，则假设在附近仅存在很少Ρ0Ι。因此，CPUlO加宽提取候选POI的距离范围。 此外，在上述实施例中，CPUlO显示箭头Pla，其连接相邻POI显示屏幕30上的通过镜头的图像上的当前位置标记UM和相邻POI位置标记Pip。然而，本发明不限于此，并且箭头PIa可以不显示。此外，在上述实施例中，已经给出以下情况的描述，其中PNDl的CPUlO根据预安装的应用程序执行上述例程RTl的相邻POI显示处理过程。然而，本发明不限于此。PNDl的CPUlO可以根据通过各种方式安装的应用程序执行上述例程RTl的相邻POI显示处理过程。例如，CPUlO可以根据从预定记录介质安装的应用程序或从因特网下载的应用程序，执行上述例程RTl的相邻POI显示处理过程。此外，在上述实施例中，已经给出了以下情况的描述，其中作为根据本发明的导航装置的PNDl包括作为当前位置信息获取部分的GPS单元13、作为相机部分的相机部分4、作为方向检测部分的方向传感器14、作为方向确定部分的加速度传感器15、作为方向确定部分、特征点信息提取部分和控制部分的CPU10、作为操作部分的触摸面板3B。然而，本发明不限于此。根据本发明的导航装置可以包括包含其它各种电路配置的当前位置信息获取部分、相机部分、方向检测部分、方向确定部分、特征点信息提取部分、控制部分和操作部分。本申请包含涉及于2009年3月6日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2009-053592中公开的主题，在此通过引用并入其全部内容。本领域技术人员应当理解，依赖于设计需求和其他因素可以出现各种修改、组合、子组合和更改，只要它们在权利要求或其等效物的范围内。
权利要求
1.一种显示控制装置，其控制显示导航信息的显示装置，所述显示控制装置包括 特征点信息提取部分，其基于指示所述显示装置的当前位置的当前位置信息以及指示所述显示装置的方向的方向信息，获得与预定特征点有关的特征点信息；以及 控制部分，其控制所述显示装置的显示； 其中，所述控制部分控制所述显示装置根据从当前位置到特征点的距离和方向，显示指示从所述当前位置开始的距离的线，并且显示在所述显示装置的位置的特征点信息。
2.如权利要求I所述的显示控制装置，还包括接受用户操作的操作部分， 其中特征点信息提取部分根据用户操作扩张或收缩距离范围。
3.—种显示控制方法，用于控制显示导航信息的显示装置，所述显示控制方法包括 基于指示所述显示装置的当前位置的当前位置信息以及指示所述显示装置的方向的方向信息，获得与预定特征点有关的特征点信息；以及 控制所述显示装置的显示； 其中，控制所述显示装置根据从当前位置到特征点的距离和方向，显示指示从所述当前位置开始的距离的线，并且显示在所述显示装置的位置的特征点信息。
全文摘要
一种显示控制装置，其控制显示导航信息的显示装置，所述显示控制装置包括特征点信息提取部分，其基于指示所述显示装置的当前位置的当前位置信息以及指示所述显示装置的方向的方向信息，获得与预定特征点有关的特征点信息；以及控制部分，其控制所述显示装置的显示；其中，所述控制部分控制所述显示装置根据从当前位置到特征点的距离和方向，显示指示从所述当前位置开始的距离的线，并且显示在所述显示装置的位置的特征点信息。
文档编号G01C21/36GK102798398SQ201210298829
公开日2012年11月28日 申请日期2010年2月26日 优先权日2009年3月6日
发明者宫田洋昌 申请人:索尼公司