专利名称：转台回转角度检测装置及高空作业平台设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种转台回转角度检测装置及高空作业平台设备。
背景技术：
现有的巨型高空作业平台车(参见图I)可实现近百米的作业高度的高空作业，而其臂架的重量非常大，且占整车较大比例。因此需要转台回转检测装置实时检测转台回转的角度，用来控制整车的臂架动作以及进行安全保障，这种检测对整车的动作连续性、稳定性和可靠性都有着极为重要的意义。如图2所示，为现有的转台回转检测装置安装在高空作业平台车上的结构示意图。其中检测齿轮6a通过螺栓固定在中心回转体8a上，检测齿轮3a的中心固定着角度传 感器5a的中心轴，检测齿轮6a与检测齿轮3a啮合，角度传感器5a的外壳固定在传感器安装板2a上,而传感器安装板2a通过固定板Ia固定在转台7a上。检测齿轮3a整体可以随着转台7a相对于中心回转体8a —起转动的，同时当转台7a回转时,检测齿轮6a由于检测齿轮3a与其的啮合关系，还会相对于自身的轴线转动，使得角度传感器5a的中心轴相对于外壳发生角度变化，由此可测定转台所转动的角度。这种检测装置要求中心回转体与转台的装配同轴度较高，也很难实现，这就可能导致两个检测齿轮有时会啮合不上，也有可能啮合应力过大，进而影响角度传感器的测量精度。此外，检测装置中的固定板与转台通过螺栓固定在一起，当与转台连接的臂架全伸和全展时，由于臂架较长且较高，整个臂架会产生侧弯变形及正向弯曲变形，从而导致转台整体倾斜变形，而转台在发生变形时，较大的应力通过检测齿轮作用在角度传感器的中心轴上，进而损坏角度传感器。因此，现有的转台回转检测装置容易受到转台和中心回转体安装精度以及转台变形的影响，可能会出现信号的不连续、不稳定，有时还会出现角度传感器被较大的变形应力损坏的情形，致使难以获得稳定且精确的转台回转检测结果。
发明内容
本发明的目的是提出一种转台回转角度检测装置及高空作业平台设备，能够实现稳定且精确的转台回转角度的检测。为实现上述目的，本发明提供了一种转台回转角度检测装置，用于测量转台相对于中心回转体的转动角度，包括角度传感器，其中还包括第一检测齿轮和第二检测齿轮，所述第一检测齿轮固定在所述中心回转体上，所述第一检测齿轮的中心固定有检测回转轴，且所述第一检测齿轮和检测回转轴的轴线均与所述中心回转体的轴线重合，所述第二检测齿轮与所述第一检测齿轮啮合，且所述角度传感器的中心轴固定在所述第二检测齿轮的中心，所述检测回转轴和所述角度传感器的外壳通过一固定板安装在所述转台上。进一步的，所述第一检测齿轮延轴线延伸方向包括固定部、支撑部和啮合部，所述固定部通过多个螺栓固定在所述中心回转体上，所述啮合部与所述第二检测齿轮啮合，所述支撑部位于所述固定部与啮合部之间，所述固定部、支撑部和啮合部的中心设有供所述检测回转轴穿过的轴孔，所述检测回转轴的底部设有半径大于所述轴孔的台阶，所述台阶通过多个螺栓固定在所述固定部上。进一步的，在所述检测回转轴上还设有轴套，所述轴套设置在所述第一检测齿轮与所述固定板之间。进一步的，所述检测回转轴的顶端还安装有润滑油杯，实现所述检测回转轴与所述固定板之间的润滑。进一步的，所述固定板的安装在所述转台的一端具有长圆孔，在所述转台上还固定有一穿设在所述长圆孔内的拨动销轴，所述拨动销轴能够延所述中心回转体的径向上在所述长圆孔内滑动。 进一步的，所述第一检测齿轮通过多个螺栓固定在所述中心回转体的电刷上。进一步的，所述第二检测齿轮与所述角度传感器的中心轴通过弹性轴销连接。为实现上述目的，本发明提供了一种高空作业平台设备，包括中心回转体和相对于所述中心回转体转动的转台，其中，还包括前述的转台回转角度检测装置。基于上述技术方案，本发明实施例在第一检测齿轮上安装有与其轴线重合的检测回转轴，该检测回转轴连同角度传感器一同被固定板安装在转台上，这种结构可以使角度传感器和第二检测齿轮始终以相同的距离围绕检测回转轴转动，而第一检测齿轮与第二检测齿轮之间的啮合间隙也就一直保持不变，而不产生啮合应力，这样就不会出现角度检测信号出现不连续和不稳定的问题；在另一实施例中，固定板在转台一端具有长圆孔，而长圆孔中穿设有拨动销轴，可以沿着中心回转体的径向上在长圆孔内滑动，这样当臂架及转台倾斜变形时，转台会拉动拨动销轴相对于固定板发生滑动，但不会直接带动固定板所连接的角度传感器，从而避免了因应力对角度传感器造成的损坏。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I为现有的巨型高空作业平台车的结构示意图。图2为现有的转台回转检测装置安装在高空作业平台车上的结构示意图。图3为本发明转台回转角度检测装置的一实施例的结构示意图。图4为图3实施例的俯视角度的示意图。
具体实施例方式下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。如图3所示，为本发明转台回转角度检测装置的一实施例的结构示意图。参考图3以及图4所示的俯视角度的示意图，可看到本实施例中的用于测量转台相对于中心回转体的转动角度的转台回转角度检测装置包括角度传感器7、第一检测齿轮I和第二检测齿轮10，其中，第一检测齿轮I固定在中心回转体11上，第一检测齿轮I的中心固定有检测回转轴2。第一检测齿轮I和检测回转轴2的轴线均与中心回转体11的轴线重合。
第二检测齿轮10与第一检测齿轮I啮合，角度传感器7的中心轴固定在第二检测齿轮10的中心，该中心轴的轴线也与第二检测齿轮的轴线重合，第二检测齿轮10与角度传感器7的中心轴可通过弹性轴销连接。检测回转轴2和角度传感器7的外壳通过一固定板8安装在转台9上。在角度传感器7的外壳上还可以设置一保护罩6，对角度传感器7进行保护。相比于图2中的现有的转台回转检测装置，可以看到角度传感器7的一端安装在转台12上，另一端则连接到检测回转轴2上，这就使得转台12相对于中心回转体11转动时，角度传感器7和与其连接的第二检测齿轮10均始终以相同的距离(这个距离是检测回转轴的轴线与第二检测齿轮的轴线之间的垂直距离)围绕检测回转轴2转动，使得第一检测齿轮和第二检测齿轮的啮合间隙保持不变，从而不形成啮合应力，也就不会导致角度检测信号的不连续和不稳定的现象了。 为了安装检测回转轴，第一检测齿轮I并非一般结构的齿轮，而是延轴线延伸方向包括固定部A、支撑部B和啮合部C三个部分，其中固定部A通过多个螺栓固定在中心回转体11上，具体可固定在中心回转体11的电刷上，啮合部C与第二检测齿轮10啮合，支撑部B位于固定部A与啮合部C之间。固定部A、支撑部B和啮合部C的中心设有供检测回转轴2穿过的轴孔，检测回转轴2的底部设有半径大于轴孔的台阶D，台阶D通过多个螺栓固定在固定部A上。这种检测齿轮的结构紧凑，重量也较轻。在图3实施例中，还可以在检测回转轴2上设置用于保护检测回转轴2的轴套3，该轴套3设置在第一检测齿轮I与固定板8之间。固定板8通过固定螺栓4及垫圈等固定在第一检测齿轮I之上。为了确保固定板8与连接轴套3的部位不发生硬磨擦，还可以在检测回转轴2的顶端安装润滑油杯5，实现检测回转轴2与固定板8之间的润滑。参见图4，可以看到固定板8的安装在转台12的一端具有长圆孔13，在转台12上还固定有一穿设在长圆孔13内的拨动销轴9，该拨动销轴9能够延中心回转体11的径向上在长圆孔13内滑动。这样就使得转台与转台回转角度检测装置之间具有一定的自由度，当臂架及转台发生倾斜变形时，转台会拉动拨动销轴相对于固定板发生滑动，但不会直接带动固定板所连接的角度传感器，从而避免了因应力对角度传感器造成的损坏。从前面所说明的各个本发明转台回转角度检测装置实施例来看，这些转台回转角度检测装置均能够实现稳定且精确的转台回转角度的检测。相应的，本发明转台回转角度检测装置实施例可以广泛应用于各种需要转台回转角度控制的工程机械，尤其适合应用在高空作业平台设备中，这种高空作业平台设备包括中心回转体和相对于中心回转体转动的转台，通过安装前述的转台回转角度检测装置可以实现稳定且精确的转台回转角度的检测。最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明的具体实施方式
进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
权利要求
1.一种转台回转角度检测装置，用于测量转台相对于中心回转体的转动角度，包括角度传感器，其特征在于，还包括第一检测齿轮和第二检测齿轮，所述第一检测齿轮固定在所述中心回转体上，所述第一检测齿轮的中心固定有检测回转轴，且所述第一检测齿轮和检测回转轴的轴线均与所述中心回转体的轴线重合，所述第二检测齿轮与所述第一检测齿轮啮合，且所述角度传感器的中心轴固定在所述第二检测齿轮的中心，所述检测回转轴和所述角度传感器的外壳通过一固定板安装在所述转台上。
2.根据权利要求I所述的转台回转角度检测装置，其特征在于，所述第一检测齿轮延轴线延伸方向包括固定部、支撑部和啮合部，所述固定部通过多个螺栓固定在所述中心回转体上，所述啮合部与所述第二检测齿轮啮合，所述支撑部位于所述固定部与啮合部之间，所述固定部、支撑部和啮合部的中心设有供所述检测回转轴穿过的轴孔，所述检测回转轴的底部设有半径大于所述轴孔的台阶，所述台阶通过多个螺栓固定在所述固定部上。
3.根据权利要求2所述的转台回转角度检测装置，其特征在于，在所述检测回转轴上还设有轴套，所述轴套设置在所述第一检测齿轮与所述固定板之间。
4.根据权利要求2所述的转台回转角度检测装置，其特征在于，所述检测回转轴的顶端还安装有润滑油杯，实现所述检测回转轴与所述固定板之间的润滑。
5.根据权利要求I所述的转台回转角度检测装置，其特征在于，所述固定板的安装在所述转台的一端具有长圆孔，在所述转台上还固定有一穿设在所述长圆孔内的拨动销轴，所述拨动销轴能够延所述中心回转体的径向上在所述长圆孔内滑动。
6.根据权利要求I所述的转台回转角度检测装置，其特征在于，所述第一检测齿轮通过多个螺栓固定在所述中心回转体的电刷上。
7.根据权利要求I所述的转台回转角度检测装置，其特征在于，所述第二检测齿轮与所述角度传感器的中心轴通过弹性轴销连接。
8.一种高空作业平台设备，包括中心回转体和相对于所述中心回转体转动的转台，其特征在于，还包括权利要求f 7任一所述的转台回转角度检测装置。
全文摘要
本发明涉及一种转台回转角度检测装置及高空作业平台设备，转台回转角度检测装置包括角度传感器，其中还包括第一检测齿轮和第二检测齿轮，第一检测齿轮固定在中心回转体上，第一检测齿轮的中心固定有检测回转轴，且第一检测齿轮和检测回转轴的轴线均与中心回转体的轴线重合，第二检测齿轮与第一检测齿轮啮合，且角度传感器的中心轴固定在第二检测齿轮的中心，检测回转轴和角度传感器的外壳通过一固定板安装在转台上。本发明的结构可以使角度传感器和第二检测齿轮始终以相同的距离围绕检测回转轴转动，而检测齿轮之间的啮合间隙也就一直保持不变，而不产生啮合应力，这样就不会出现角度检测信号出现不连续和不稳定的问题。
文档编号G01B21/22GK102840848SQ20121032475
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月5日 优先权日2012年9月5日
发明者王晓飞, 阚四华, 王明信, 张勇 申请人:徐州重型机械有限公司