专利名称：评价表示系统、评价表示方法以及计算机可读存储介质的制作方法
技术领域：
本发明涉及表示车辆驾驶效率评价的评价表示系统、评价表示方法以及计算机可读存储介质。
背景技术：
在相关技术中，已经开发出了各种表示技术来改善车辆燃料效率。此外，日本专利申请公开号2002-350152 (JP 2002-350152A)描述了这样一种技术，其用于在地图上表示车辆当前位置处的当前燃料效率的评价以及在先前行驶中针对每个点或每条路线的燃料效率的评价(良好、中等、差等)。发明内容
在上述相关技术中，尽管描述了关于车辆燃料效率的评价，但是并没有描述作出评价的评价基准。通常，车辆的多个驾驶者的驾驶技术是不同的。因此，例如，即使在使用一个评价基准来评价车辆的燃料效率时，评价结果也不可以用作提高每个驾驶者的驾驶技术的合适指标。此外，可想象到的是，驾驶者的驾驶技术随着时间的推移而提高。因此，当使用固定的评价基准来评价由特定驾驶者驾驶的车辆燃料效率时，该评价结果不可以用作提闻该特定驾驶者驾驶技术的指标。
为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种评价表示系统、评价表示方法以及计算机可读存储介质，能够提供一种提高驾驶者驾驶技术并且提高车辆的驾驶效率的指标。
本发明的第一个方案提供了一种评价表示系统。该评价表示系统包括:地图显示控制单元，在显示单元上显示车辆的当前位置和所述当前位置周围的地图；当前效率评价获取单元，获取在所述车辆的当前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为当前效率评价；以及先前效率评价获取单元，获取在所述当前行驶之前的先前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为先前效率评价；其中，所述地图显示控制单元将所述当前效率评价和所述先前效率评价一起表示在所述地图上，以及当所述当前效率评价与所述先前效率评价相比有所提高时，所述当前效率评价获取单元将所述目标修正为更闻的目标。
本发明的第二个方案提供了一种评价表示方法。该评价表示方法包括:在显示单元上显示车辆的当前位置以及所述当前位置周围的地图；获取在所述车辆的当前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为当前效率评价；获取在所述当前行驶之前的先前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为先前效率评价；在所述地图上一起表示所述当前效率评价和所述先前效率评价；以及当所述当前效率评价与所述先前效率评价相比有所提高时，将所述目标修正为更高的目标。
本发明的第三个方案提供了一种非临时性计算机可读存储介质，存储用于执行评价表示功能的计算机可执行指令。所述评价表示功能包括:在显示单元上显示车辆的当前位置以及所述当前位置周围的地图；获取在所述车辆的当前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为当前效率评价；获取在所述当前行驶之前的先前行驶中的单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为先前效率评价；在所述地图上一起表示所述当前效率评价和所述先前效率评价；以及当所述当前效率评价与所述先前效率评价相比有所提高时，将所述目标修正为更高的目标。
根据上述配置，当基于在当前效率评价与先前效率评价之间的比较确定驾驶者的驾驶技术有所提高时修正目标，因而将驾驶效率与修正后的更高目标相比较。其结果，当前效率评价和先前效率评价用作驾驶者提高驾驶技术以及提高车辆驾驶效率的指标，因此可以随着驾驶技术的提高来促使驾驶者实现更高的目标。
下面将参考来附图描述本发明的特征、优点以及技术和工业重要性，其中类似的附图标记表示类似的部件，其中:
图1为示出了包括评价表示系统的导航终端的方框图2为示出了表示驾驶效率获取处理的流程图3A和图3B为示出了驾驶效率表示处理的流程图4为示出了目标修正处理的流程图5A为示出了所显示的地图的一个示例的视图，图5B、5CjD以及5E为示出了按照单位区间的评价示例的视图；以及
图6A和图6B为示出了按照单位区间的评价示例的视图。
具体实施方式
本文中，将根据下面的顺序描述本发明的实施例。
(I)导航终端的配置
(2)驾驶效率获取处理
( 3 )驾驶效率表示处理
(4)目标修正处理
(5)可选实施例
(I)导航终端的配置
图1为示出了安装在车辆上的评价表示系统的配置的方框图。在本实施例中，评价表示系统通过导航终端10来实施。导航终端10包括具有CPU、RAM、ROM等的控制单元20。控制单元20执行存储在ROM中的程序。在本实施例中，控制单元20执行作为存储在ROM中的多个程序其中之一的导航程序。该导航程序为这样一种程序，其促使控制单元20执行在导航终端10的显示单元上显示包括车辆当前位置的地图以及导引驾驶者到达目的地的功能。该导航程序包括评价表示程序21，该评价表示程序21促使控制单元20实施在显示单元上一起表示当前效率评价和先前效率评价的功能。
根据本实施例的车辆包括驾驶效率评价灯ECU 40、GPS接收单元41、车辆速度传感器42、陀螺仪传感器43以及用户I/F单元44。GPS接收单元41从GPS卫星接收电波，并通过一接口(未示出)输出用于计算车辆当前位置的信号。控制单元20获取从GPS接收单元41输出的信号，以获取车辆的当前位置。车辆速度传感器42输出与车辆所配备的车轮转速相对应的信号。经由一接口(未示出)，控制单元20获取从车辆速度传感器42输出的信号，以获取车辆速度。陀螺仪传感器43检测车辆在水平面内转动的角加速度，并输出与车辆方向相对应的信号。控制单元20获取从陀螺仪传感器43输出的信号以获取车辆的行驶方向。例如，采用车辆速度传感器42、陀螺仪传感器43等来修正基于从GPS接收单元41输出的信号所确定的车辆的当前位置。此外，基于车辆的行驶轨迹来修正车辆的当前位置。
驾驶效率评价灯E⑶40包括控制电路，该控制电路用于基于车辆的运行来评价行驶中的车辆的驾驶效率。灯40a设置在车辆的仪表盘中，并被连接至驾驶效率评价灯ECU40。在本实施例中，驾驶效率评价灯ECU 40确定多条信息的组合是否与燃料消耗得到抑制的条件一致。多条信息的组合与如下信息的组合相对应:表示燃料消耗的信息(例如，从用于操作喷油嘴的信号识别出的信息、由燃料消耗传感器所指示的信息等)、从车辆速度传感器42输出的信息以及表示变速器(transmission)的状态的信息。即，在本实施例中，驾驶效率评价灯ECU 40被配置为使得燃料消耗得到抑制的状态(燃料效率良好的状态)被确定为驾驶效率良好的状态。应注意到，可以将各种条件定义为燃料消耗得到抑制的条件。在本实施例中，当燃料消耗量小于或等于预定量时、当车辆速度高于或等于预定阈值时、以及当变速器的状态为正常状态(变速器在驱动模式下运行，例如，在这种驱动模式下，变速器的状态不是如同运动模式等之类的用于以高效率加速的状态)时，驾驶效率评价灯ECU 40确定多条信息的组合与燃料消耗得到抑制的条件一致。
然后，当多条信息的组合与燃料消耗得到抑制的条件一致时，驾驶效率评价等ECU40打开灯40a。其结果，当打开等40a时，可以确定驾驶者正在以燃料消耗得到抑制的方式驾驶；而当灯40a关闭时，可以确定驾驶员正在以燃料被过渡消耗的方式驾驶。此外，当驾驶效率评价灯ECU 40打开灯40a时，驾驶效率评价灯ECU 40向控制单元20输出用来表示灯40a打开的灯开启信息。因而，控制单元20能够基于该灯开启信息来确定灯40a是被打开还是被关闭。
用户I/F单元44是用于输入驾驶者命令并向驾驶者提供各种信息的接口单元。用户I/F单元44包括由触摸面板显示器(未示出)的显示单元、诸如开关之类的输入单元以及诸如扬声器之类的声音输出单元形成的显示单元。用户I/F单元44接收来自控制单元20的控制信号，并在触摸面板显示器上显示用于提供各种导引的图像。
地图信息30a存储在存储介质30中。地图信息30a包括节点数据、形状插入点数据、链路数据等。节点数据表示与车辆行驶道路的端点相对应的节点的位置等。形状插入点数据表示用于确定节点之间道路形状的形状插入点的位置等。链路数据表示节点之间的链路。此外，在本实施例中，每次当车辆行驶时，将驾驶效率信息30b存储在存储介质30中。驾驶效率信息30b表示车辆驾驶效率的评价。驾驶效率信息30b是这样的信息:其表示在评价对象区间内已经打开上述灯40a的比率(rate)。当在车辆正在朝着设定目的地行驶时存储驾驶效率信息30b的时候，与驾驶效率信息30b相关联地存储表示目的地和出发地的信息。评价对象区间是单位区间内的区间，并且是驾驶效率被评价的区间。
控制单元20执行评价表示程序21,以促使用户I/F单元44的显示单元显示将地图连同当前效率评价和先前效率评价一起显示。为了执行上述处理，评价表示程序21包括地图显示控制单元21a、当前效率评价获取单元21b以及先前效率评价获取单元21c。
地图显示控制单元21a是促使控制单元20实施如下功能的程序模块:即在用户I/F单元44的显示单元上显示车辆的当前位置以及车辆当前位置周围的地图，并在地图上按照单位区间一起表示当前效率评价和先前效率评价。控制单元20基于从GPS接收单元41、车辆速度传感器42以及陀螺仪传感器43输出的信号确定车辆的当前位置，确定车辆的当前位置周围地图的显示范围，并从地图信息30a中提取关于该显示范围内的道路、设施等的信息。然后，控制单元20将用于绘制表示车辆当前位置以及当前位置周围的道路、设施等的地图的控制信号输出给用户I/F单元44的显示单元。其结果，用户I/F单元44的显示单元显示表示车辆当前位置以及车辆当前位置周围的道路、设施等的地图。
当前效率评价获取单元21b是促使控制单元20实施如下功能的程序模块:即，获取目标(例如，目标驾驶效率)与车辆的当前行驶中针对每个单位区间(在本实施例中是具有设定距离(例如，100米)的区间)的驾驶效率之间的比较结果作为当前效率评价，并在当前效率评价与先前效率评价相比有所提高时，将该目标修正为更高目标(例如，将目标驾驶效率修正为更高的驾驶效率)。通过当前效率评价获取单元21b，控制单元20在车辆行驶的同时执行驾驶效率信息获取处理(下文描述)，获取每个单位区间内灯40a的开启率，并存储每个单位区间内的开启率作为驾驶效率信息30b。基于多条驾驶效率信息30b来生成当前效率评价和先前效率评价。
在本实施例中，当驾驶者通过操作用户I/F单元44设定目的地时，导航程序的功能为在设定目的地时设定车辆的当前位置作为出发地，搜索从出发地至目的地的路线，并导引车辆。然后，当车辆正在从出发地至目的地行驶时，目前从出发地至目的地的行驶被视为当前行驶。即，当前行驶区间(该当前行驶区间是车辆当前已经行驶的区间)是从作为起点的出发地至作为末端点的当前位置的区间。当前行驶区间的总距离随着车辆的行驶而增力口，直至车辆到达目的地。当车辆已经行驶并到达设定目的地时，控制单元20与出发地和目的地相关联地存储从出发地至目的地的每个单位区间内灯40a的开启率作为驾驶效率信息30b。
然后，控制单元20通过当前效率评价获取单元21b所执行的处理将目标与由驾驶效率信息30b所表示的当前行驶中的驾驶效率相比较，并获取比较结果作为当前效率评价。因此，在车辆在出发地开始行驶之后直到车辆到达目的地，控制单元20获取当前行驶区间中每个单位区间的驾驶效率信息30b。然后，控制单元20将由驾驶效率信息30b所表示的每个单位区间中灯40a的开启率(在灯40a打开的状态下行驶的距离的比率)与作为目标的预定阈值相比较。然后，在每个单位区间中灯40a的开启率高于或等于该预定阈值时，控制单元20确定当前效率评价为“良好”，并在在该开启率低于该预定阈值时，控制单元20确定当前效率评价为“差”。
先前效率评价获取单元21c是促使控制单元20实施如下功能的程序模块:即，获取目标和在当前行驶之前的先前行驶中每个单位区间内的驾驶效率之间的比较结果作为先前效率评价。在本实施例中，控制单元20将从与当前行驶相同的相同出发地至相同目的地的先前行驶作为先前效率评价被表示的行驶。然后，控制单元20将目标与由驾驶效率信息30b所表示的先前效率相比较，并获取比较结果作为先前效率评价。
因此，控制单元20从存储介质30中获取关联于与上述当前行驶相同的出发地和目的地的用来表示灯40a的开启率的驾驶效率信息30b。当存储介质30存储关联于与上述当前行驶相同的出发地和目的地的多条评价信息30b时，例如，可获取具有最高灯40a开启率的驾驶效率信息30b (即，表示过去最高驾驶效率的驾驶效率信息30b)。然后，控制单元20将该灯40a的开启率与预定阈值相比较，在灯40a的开启率高于或等于预定阈值时确定先前效率评价为“良好”，并在灯40a的开启率低于预定阈值时确定该先前效率评价为“差”。为了确定当前行驶和先前行驶的出发地和目的地是否相同，针对每个点的位置设定预定差额(margin)，然后，例如在两个点之间的距离短于或等于300米时，这两个点可被视为同一点。
在如上所述获取当前效率评价和先前效率评价时，通过地图显示控制单元21a所执行的处理，控制单元20将用于在地图上绘制当前效率评价和先前效率评价的控制信号输出给用户I/F单元44的显示单元。为了表示当前效率评价和先前效率评价，控制单元20从当前显示在用户I/F单元44的显示单元上的地图中提取当前行驶区间和在先前行驶中所行驶的区间(先前行驶区间)。然后，控制单元20确定在当前行驶区间中按照单位区间的当前效率评价和在先前行驶区间中按照单位区间的先前效率评价，并将用于在地图上绘制当前效率评价和先前效率评价的控制信号输出给用户I/F单元44的显示单元。其结果，用户I/F单元44的显示单元按照单位区间表示当前效率评价和先前效率评价。
图5A示出了显示在显示单元上的地图的一个示例。在本示例中，在以实曲线表示的道路R上示出用来表示车辆当前位置的图标C。此外，在图5A所示的示例中，形状类似于叶子的图标用来表示道路上的驾驶效率评价。实线图标Etg表示为“良好”的当前效率评价，实线阴影图标Etb表示为“差”的当前效率评价。虚线图标Epg表示“良好”的先前效率评价，虚线阴影图标Epb表示为“差”的先前效率评价。
如上所述,根据本实施例,在用户I/F单元44的显示单元上所显示的地图中表示当前效率评价和先前效率评价，从而使得驾驶者能够同时可视化地识别当前效率评价和先前效率评价。其结果，驾驶者能够在驾驶的同时容易地比较当前效率评价和先前效率评价。此外，如在图5A中所示的示例的情况那样，通过以不同模式(实线和虚线)在地图上表示当前效率评价和先前效率评价，驾驶者能够清楚地将当前效率评价和先前效率评价彼此区分开，而不会有任何混淆。
这里，按照单位区间来表示当前效率评价和先前效率评价。此外，在当前行驶和先前行驶中，车辆通常行驶了多个单位区间。因此，在地图上表示在多个连续的单位区间中的当前效率评价和先前效率评价。因而，驾驶者能够在驾驶的同时比较覆盖多个单位区间的当前效率评价与先前效率评价。
在本实施例中，在当前行驶结束之后(在车辆已经到达目的地之后)，控制单元20确定是否修正目标。在本实施例中，将表示驾驶效率的灯40a的开启率与作为目标的预定阈值相比较。通过这样做来评价每个单位区间中的驾驶效率。在通过当前效率评价获取单元21b修正目标之前，将目标设定为预定的默认阈值，然后评价驾驶效率。
另一方面，当在车辆已经到达目的地时在当前行驶中的当前效率评价与在先前行驶中的先前效率评价相比有所提高时，将下次行驶中的目标修正为更高的目标。此外，当在当前行驶中的当前效率评价与在先前行驶中的先前效率评价相比有所下降时，将下次行驶中的目标修正为更低目标。在本实施例中，控制单元20修正该目标从而使得该目标随着当前效率评价相对于先前效率评价得到提高的提高程度增加而变得更高，并且修正该目标从而使得该目标随着当前效率评价相对于先前效率评价有所降低的降低程度增大而变得更低。通过这样的配置，该目标随着当前行驶中的驾驶技术相对于先前行驶中的驾驶技术提高而变得更高，并且该目标随着当前行驶中的驾驶技术相对于先前行驶中的驾驶技术降低而变得更低。因而，能够将目标修正为使得该目标与驾驶者的驾驶技术相匹配。
具体而言，在本实施例中，通过当前效率评价获取单元21b所执行的处理，控制单元20识别评价提高的单位区间(评价有所提高的单位区间)的数量以及评价降低的单位区间(评价有所降低的单位区间)的数量。评价提高的单位区间是在先前行驶中没有实现目标而在当前行驶中实现目标的单位区间。评价降低的单位区间为在先前行驶中实现了目标而在当前行驶中没有实现目标的单位区间。在本实施例中，控制单元20确定:当评价提高的单位区间的数量大于评价降低的单位区间的数量时，与当前行驶相关的当前效率评价相对于与先前行驶相关的先前效率评价得到提高的程度(提高程度)，是随着评价提高的单位区间的数量与评价降低的单位区间的数量之间的差增大而增大的。此外，控制单元20获取提高程度如下。通过从评价提高的单位区间的数量中减去评价降低的单位区间的数量而获得一差值。然后将该差值除以在先前行驶中没有实现目标的单位区间的数量。控制单元20将这样标准化后的差值获取为提高程度。
然后，控制单元20修正目标，从而使得该目标的修正量随着提高程度的增加而增大。在本实施例中，与提高程度相对应的目标的修正量预先被确定，如表I所示。控制单元20根据表I来指定目标的修正量。
表I
权利要求
1.一种评价表不系统,包括: 地图显示控制单元，在显示单元上显示车辆的当前位置和所述当前位置周围的地图； 当前效率评价获取单元，获取在所述车辆的当前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为当前效率评价；以及 先前效率评价获取单元，获取在所述当前行驶之前的先前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为先前效率评价，其中: 所述地图显示控制单元将所述当前效率评价和所述先前效率评价一起表示在所述地图上；以及 当所述当前效率评价与所述先前效率评价相比有所提高时，所述当前效率评价获取单元将所述目标修正为更高的目标。
2.根据权利要求1所述的评价表示系统，其中，所述当前效率评价获取单元将所修正的目标设定为所述车辆下一次行驶中的目标。
3.根据权利要求1所述的评价表示系统，其中，当所述当前效率评价与所述先前效率评价相比有所提高时，所述当前效率评价获取单元修正所述目标，以使得所述目标随着所述当前效率评价相对于所述先前效率评价得到提高的提高程度的增加，而变成更高的目标。
4.根据权利要求3所述的评价表示系统，其中，所述当前效率评价获取单元随着在所述先前行驶中没有实现所述目标而在所述当前行驶中实现所述目标的单位区间的数量的增加，而将所述提高程度确定为更大。
5.根据权利要求3所述的评价表示系统，其中，所述当前效率评价获取单元获取在所述先前行驶中没有实现所述目标而在所述当前行驶中实现所述目标的单位区间中在所述先前行驶中的驾驶效率偏离所述目标的偏离程度，并确定所述提高程度随着所述偏离程度的增加而变大。
6.根据权利要求3所述的评价表示系统，其中，所述当前效率评价获取单元获取在所述先前行驶中没有实现所述目标而在所述当前行驶中实现所述目标的单位区间中提高驾驶效率的难度，并确定 所述提高程度随着所述难度的增加而变大。
7.根据权利要求3所述的评价表示系统，其中，所述当前效率评价获取单元获取通过从所述当前行驶中所述目标的实现程度减去所述先前行驶中所述目标的实现程度而获得的实现程度的变化，并确定所述提高程度随着所述实现程度的变化的增加而变大。
8.根据权利要求7所述的评价表示系统，其中，所述当前效率评价获取单元针对在所述先前行驶中没有实现所述目标的单位区间获取所述实现程度的变化。
9.根据权利要求1所述的评价表示系统，其中，当所述当前效率评价与所述先前效率评价相比有所下降时，所述当前效率评价获取单元将所述目标修正为更低的目标。
10.一种评价表示方法,包括: 在显示单元上显示车辆的当前位置以及所述当前位置周围的地图； 获取在所述车辆的当前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为当前效率评价； 获取在所述当前行驶之前的先前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为先前效率评价；在所述地图上一起表示所述当前效率评价和所述先前效率评价；以及当所述当前效率评价与所述先前效率评价相比有所提高时，将所述目标修正为更高的目标。
11.一种非临时性计算机可读存储介质，存储用于执行评价表示功能的计算机执行指令，所述评价表示功能包括: 在显示单元上显示车辆的当前位置以及所述当前位置周围的地图； 获取在所述车辆的当前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为当前效率评价； 获取在所述当前行驶之前的先前行驶中的单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为先前效率评价； 在所述地图上一起表示所述当前效率评价和所述先前效率评价；以及当所述当前效率评价与所述先前效率评价相比有所提高时，将所述目标修正为更高的目标。`
全文摘要
本发明涉及一种评价表示系统、评价表示方法以及计算机可读存储介质，其中该系统包括地图显示控制单元，在显示单元上显示车辆的当前位置和当前位置周围的地图；当前效率评价获取单元，获取在车辆的当前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为当前效率评价；以及先前效率评价获取单元，获取在当前行驶之前的先前行驶中单位区间的驾驶效率与目标之间的比较结果作为先前效率评价，其中地图显示控制单元将当前效率评价和先前效率评价一起表示在地图上；在当前效率评价与先前效率评价相比有所提高时，当前效率评价获取单元将目标修正为更高的目标。通过该技术方案，可以随着驾驶技术的提高来促使驾驶者实现更高的目标。
文档编号G01C21/34GK103105172SQ20121041762
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月26日 优先权日2011年11月11日
发明者山川隼辉, 清水保全 申请人:爱信艾达株式会社