专利名称：一种高柔性生产线多车型检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高柔性生产线对多车型的检测识别系统，更具体来说是应用在汽 车白车身高速辊床柔性台车输送线上对于当前生产车型的一种检测和识别的系统。
背景技术：
随着汽车行业的快速发展，多平台多车型的任意混线生产已经是越来越多汽车制 造商的迫切需求，其中高节拍、高柔性的高速辊床柔性台车输送系统是一种满足这种需求 的重要输送方式。在高柔性台车输送系统中，进行车型切换的夹具系统是安装在台车上，起 着支撑固定白车身并随着台车输送的作用。由于台车是运动的，那么如何通过不接触的方 式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号是一个关键性的技术问题，目前 没有相关技术的公开报导。发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种高柔性生产线多车型 检测系统，以实现采用不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案
本发明高柔性生产线多车型检测系统的结构特点是
设置由气缸推动的各定位销，所述各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法 兰的外周，所述切换法兰能够绕其中轴回转，任一定位销通过切换法兰的转动可以切换在 处于切换法兰的正上方的工作位上；
设置检测单元，是在所述各定位销上分别设置激光识别挡片，在传感器支架上设 置激光位移传感器，以所述激光识别挡片和激光位移传感器构成激光检测单元；处在不同 的定位销上的激光识别挡片与同一激光位移传感器之间具有能够被所述激光位移传感器 识别的不同的相对距离。
本发明高柔性生产线多车型检测系统的结构特点也在于设置所述激光识别挡片 对应于工件夹具的夹紧状态和打开状态分处在夹紧位和打开位上，所述夹紧位和打开位处 在不同的高度位置上；对应于所述夹紧位和打开位所处的不同高度，所述激光位移传感器 分别设置为夹紧位激光位移传感器和打开位激光位移传感器，以处在夹紧位上的激光识别 挡片与夹紧位激光位移传感器构成夹紧状态检测单元，以处在打开位上的激光识别挡片与 打开位激光位移传感器构成打开状态检测单元。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在
1、本发明利用激光位移传感器通过对不同距离的检测判断各定位销所在工位，进 行判断各车型，是通过不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型 号，其结构简单、实用性强、稳定性高、成本低。
2、本发明利用激光识别挡片对应于工件夹具的夹紧状态和打开状态分处在不同的高度位置上判断工件夹具所处状态位，方式简单可靠。
3、本发明将执行机构和信号识别系统分离，解决了切换单元进行车型切换时信号 绕线的难题。
图1为本发明结构示意图2为本发明另一状态示意图中标号1第一定位销、2第二定位销、3第三定位销、4第四定位销、Ia第一挡 片、2a第二挡片、3a第三挡片、4a第四挡片、10切换法兰、11传感器支架、12a夹紧位激光位 移传感器、12b打开位激光位移传感器。
具体实施方式
参见图1和图2，本实施例中高柔性生产线多车型检测系统的结构形式为
设置由气缸推动的各定位销，各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰10 的外周，切换法兰10能够绕其中轴回转，任一定位销通过切换法兰10的转动可以切换在处 于切换法兰10的正上方的工作位上。
设置检测单元，是在各定位销上分别设置激光识别挡片，在传感器支架11上设置 激光位移传感器，以激光识别挡片和激光位移传感器构成激光检测单元；处在不同的定位 销上的激光识别挡片与同一激光位移传感器之间具有能够被激光位移传感器识别的不同 的相对距离。
如图1和图2所示，设置激光识别挡片对应于工件夹具的夹紧状态和打开状态分 处在夹紧位和打开位上，夹紧位和打开位处在不同的高度位置上；对应于夹紧位和打开位 所处的不同高度，激光位移传感器分别设置为夹紧位激光位移传感器12a和打开位激光位 移传感器12b，以处在夹紧位上的激光识别挡片与夹紧位激光位移传感器12b构成夹紧状 态检测单元，以处在打开位上的激光识别挡片与打开位激光位移传感器12a构成打开状态 检测单元。
如图1和图2所示，本实施例中在切换法兰10上按90°间隔设置四只定位销，分 别是第一定位销1、第二定位销2、第三定位销3和第四定位销4 ;对应设置在各定位销上的 激光识别挡片分别为第一挡片la、第二挡片2a、第三挡片3a和第四挡片4a ;为了使各激光 识别挡片与同一激光位移传感器之间设置为不同的可识别的距离，设置各激光识别挡片为 的不同形状。
图1所示为第一定位销I处在切换法兰10的工作位上，并且由夹紧位激光位移传 感器12a检测获得第一定位销I上工件夹具处于夹紧状态；图2所示同样是第一定位销I 处在切换法兰10的工作位上，由打开位激光位移传感器12b检测获得第一定位销I上工件 夹具处于打开状态。
工作原理
不同车型对应的由气缸推动的各定位销的结构是相同的，但每个定位销安装的位 置是有变化的，即在定位销上安装与激光位移传感器距离不同的感应挡片，通过感应挡片 与激光位移传感器距离的改变，使得激光位移传感器所检测到的距离数据不同，从而判断目前切换机构工作位置是哪种车型 。
权利要求
1.一种高柔性生产线多车型检测系统，其特征是设置由气缸推动的各定位销，所述各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰(10)的外周，所述切换法兰(10)能够绕其中轴回转，任一定位销通过切换法兰(10)的转动可以切换在处于切换法兰(10)的正上方的工作位上；设置检测单元，是在所述各定位销上分别设置激光识别挡片，在传感器支架(11)上设置激光位移传感器，以所述激光识别挡片和激光位移传感器构成激光检测单元；处在不同的定位销上的激光识别挡片与同一激光位移传感器之间具有能够被所述激光位移传感器识别的不同的相对距离。
2.根据权利要求1所述的高柔性生产线多车型检测系统，其特征是设置所述激光识别挡片对应于工件夹具的夹紧状态和打开状态分处在夹紧位和打开位上，所述夹紧位和打开位处在不同的高度位置上；对应于所述夹紧位和打开位所处的不同高度，所述激光位移传感器分别设置为夹紧位激光位移传感器(12a)和打开位激光位移传感器(12b)，以处在夹紧位上的激光识别挡片与夹紧位激光位移传感器(12b)构成夹紧状态检测单元，以处在打开位上的激光识别挡片与打开位激光位移传感器(12a)构成打开状态检测单元。
全文摘要
本发明公开了一种高柔性生产线多车型检测系统，其特征是设置各定位销，各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰的外周，任一定位销通过切换法兰的转动可以切换在处于切换法兰的正上方的工作位上；设置检测单元，是在各定位销上分别设置激光识别挡片，在传感器支架上设置激光位移传感器，以激光识别挡片和激光位移传感器构成激光检测单元；处在不同的定位销上的激光识别挡片与同一激光位移传感器之间具有能够被激光位移传感器识别的不同的相对距离。本发明采用不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号。
文档编号G01B11/00GK103063132SQ20121056260
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者刘蕾, 王健强, 王体伟, 王庆华, 王静 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司