专利名称：车载式林区自动定位终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动定位终端系统，尤其是涉及一种林区作业车辆上使用的车载式林区自动定位终端。
背景技术：
目前，在林区防火和森林环境监测等工作中，林区作业车辆得到了广泛的应用。但在林区作业运输和防火车辆的调度和管理中，车辆所在位置难以有效的确定并报告给指挥中心，这增加了对林区作业车辆管理的难度。虽然车载实时定位系统得到了广泛的应用，但在林区却无法使用，且其结构复杂、生产工艺要求高，性能和适用范围不广。除此之外，林区的环境不允许大规模架设线路，大多数地区的电路供应也无法保障，也限制了其应用。因此有必要设计一种可以自动获取当前林区作业车辆的精确位置并自动通报给指挥中心的设备，以便于指挥中心管理和调度指挥作业。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种电路结构简单、设计合理，生产工艺要求低，性能稳定，定位精度更高、信号传输效果更好的车载式林区自动定位终端。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括文件级数据存储单元、嵌入式中央处理器、IXD显示单元、人机交互指示及键盘输入单元、串口射频读卡器单元、GSM通讯控制单元、工业级GPS单元和蓝牙通讯单元，所述的嵌入式中央处理器与文件级数据存储单元、IXD显示单元有双向信息交换通道，文件级数据存储单元用于存储数据，IXD显示单元用于显示终端的工作状态和信息，嵌入式中央处理器还与人机交互指示及键盘输入单元连接，人机交互指示及键盘输入单元用于输入控制信息和感知终端的工作状态，串口射频读卡器单元、GSM通讯控制单元、工业级GPS单元和蓝牙通讯单元通过TTL通讯总线扩展与嵌入式中央处理器进行数据交换，GSM通讯控制单元预存有用户数据、鉴权方式及密匙，用于鉴别用户身份、接通GSM网并进行通讯，工业级GPS单元用于终端位置的定位，蓝牙通讯单元用于与终端外围设备交换信息，串口射频读卡器单元用于对射频卡进行读写操作。本实用新型的优点是I、采用GSM通讯控制单元和工业级的GPS单元，定位精度更高，信号传输效果更好；2、采用SM卡作为终端在GSM网络中唯一的身份识别装置，从而实现相关人员对移动终端的空间位置的监控；3、电路结构设计合理、简单，生产工艺要求低，节约成本的同时，增加了硬件的可
靠性；4、性能稳定，外观小巧，性价比高。
[0010]图I是本实用新型的电路原理框图；[0011]图2是本实用新型的文件级数据存储单元的电路原理图；图3是本实用新型的嵌入式中央处理器及其最小系统的电路原理图；图4是本实用新型的人机交互指示及键盘输入单元的电路原理图；[0014]图5是本实用新型的GSM通讯控制单元和串口射频读卡器单元的电路原理图；[0015]图 6是本实用新型的蓝牙通讯单元的电路原理图；图7是本实用新型的工业级GPS单元的电路原理图。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。[0018]由图I-图7可知，本实用新型包括文件级数据存储单元I、嵌入式中央处理器2、 IXD显示单元3、人机交互指示及键盘输入单元4、串口射频读卡器单元6、GSM通讯控制单元7、工业级GPS单元8和蓝牙通讯单元9，所述的嵌入式中央处理器2与文件级数据存储单元1、IXD显示单元3有双向信息交换通道，文件级数据存储单元I用于存储数据，IXD显示单元3用于显示终端的工作状态和信息，嵌入式中央处理器2还与人机交互指示及键盘输入单元4连接，人机交互指示及键盘输入单元4用于输入控制信息和感知终端的工作状态，串口射频读卡器单元6、GSM通讯控制单元7、工业级GPS单元8和蓝牙通讯单元9通过 TTL通讯总线扩展5与嵌入式中央处理器2进行数据交换，GSM通讯控制单元7预存有用户数据、鉴权方式及密匙，用于鉴别用户身份、接通GSM网并进行通讯，工业级GPS单元8用于终端位置的定位，蓝牙通讯单元9用于与终端外围设备交换信息，串口射频读卡器单元6用于对射频卡进行读写操作。[0019]所述的嵌入式中央处理器2采用的芯片为ARM7，GSM通讯控制单元7采用的控制模块为SM900，文件级数据存储单元I采用的存储介质为TF卡，工业级GPS单元8采用GPS 集成模块G591B。[0020]本实用新型在终端上电启动后，嵌入式中央处理器2首先对系统的所有电路和丰旲块进行自检；用户通过人机交互指示及键盘输入单元4输入用户指令，嵌入式中央处理器2 按照预先设定的时间采集工业级GPS单元8的数据，通过对NMEA数据的分析计算可以判定是否为有效的坐标信息，然后GPS和时间数据组合成系统存储记录，放入嵌入式中央处理器2内存中的数据缓存区；随后，独立工作的存储进程将这些有效数据存入文件级数据存储单元I的TF卡中，并标记为未发送；GSM通讯控制单元7将这些数据定时发送至指挥中心的服务器，以完成记录的过程。指挥中心的服务器中的软件将重新存储和计算这些数据， 从而达到实时获得作业车辆位置的目的。工业级GPS单元8负责接收GPS卫星所发出的信号，将信号转换成NMEA数据并送至嵌入式中央处理器2，通过分析计算得到最终的坐标数据；基于GSM/GPRS的GSM通讯控制单元7通过现有通讯网络将数据传输至指定的指挥中心的服务器，主要用于终端和指挥中心的服务器间信息的交互；LCD显示单元3显示终端工作状态。通过设置可以自动或手动对终端的各模块参数进行初始化。LCD显示单元3显示终端工作状态，串口射频读卡器单元6用来对射频卡进行读写等操作，蓝牙通讯单元9用来与PC机或其他外围车载设备进行通讯。[0021]本实用新型的嵌入式中央处理器2采用的芯片为ARM中的STM32系列，这种芯片性能高、成本低、功耗低，GSM通讯控制单元7采用的控制模块为SIM900，它属于四频GSM/ GPRS单元并且性能稳定，这些都可以满足车载式林区自动定位终端的性能稳定、定位精度高、信号传输效果好的要求。[0022]本实用新型电路结构设计合理、简单，生产工艺要求低，性能稳定，定位精度更高， 信号传输效果更好。
权利要求1.一种车载式林区自动定位终端，包括文件级数据存储单元(I)、嵌入式中央处理器(2)、IXD显示单元(3)、人机交互指示及键盘输入单元(4)、串口射频读卡器单元(6)、GSM 通讯控制单元(7)、工业级GPS单元(8)和蓝牙通讯单元(9)，其特征在于所述的嵌入式中央处理器(2)与文件级数据存储单元(I)、LCD显示单元(3)有双向信息交换通道，文件级数据存储单元(I)用于存储数据，LCD显示单元(3)用于显示终端的工作状态和信息，嵌入式中央处理器(2)还与人机交互指示及键盘输入单元(4)连接，人机交互指示及键盘输入单元(4)用于输入控制信息和感知终端的工作状态，串口射频读卡器单元(6)、GSM通讯控制单元(7)、工业级GPS单元⑶和蓝牙通讯单元(9)通过TTL通讯总线扩展(5)与嵌入式中央处理器(2)进行数据交换，GSM通讯控制单元(7)预存有用户数据、鉴权方式及密匙， 用于鉴别用户身份、接通GSM网并进行通讯，工业级GPS单元(8)用于终端位置的定位，蓝牙通讯单元(9)用于与终端外围设备交换信息，串口射频读卡器单元(6)用于对射频卡进行读写操作。
2.根据权利要求I所述的一种车载式林区自动定位终端，其特征在于所述的嵌入式中央处理器(2)采用的芯片为ARM7，GSM通讯控制单元(7)采用的控制模块为SM900，文件级数据存储单元(I)采用的存储介质为TF卡，工业级GPS单元(8)采用GPS集成模块 G591B。
专利摘要本实用新型涉及一种车载式林区自动定位终端，包括文件级数据存储单元、嵌入式中央处理器、LCD显示单元、人机交互指示及键盘输入单元、串口射频读卡器单元、GSM通讯控制单元、工业级GPS单元和蓝牙通讯单元，嵌入式中央处理器与文件级数据存储单元、LCD显示单元有双向信息交换通道，嵌入式中央处理器还与人机交互指示及键盘输入单元连接，串口射频读卡器单元、GSM通讯控制单元、工业级GPS单元和蓝牙通讯单元通过TTL通讯总线扩展与嵌入式中央处理器进行数据交换。本实用新型电路结构简单、设计合理，生产工艺要求低，性能稳定，定位精度更高，信号传输效果更好。
文档编号G01S19/42GK202748476SQ20122038100
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月2日 优先权日2012年8月2日
发明者丛喜东, 赵邵松 申请人:黑龙江省森林工程与环境研究所