专利名称：具有翻转机构的面板检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关一种面板检测装置，尤指一种具有翻转机构，可使待测面板于面板检测装置内即可完成正反两面的缺陷检测的具有翻转机构的面板检测装置。
背景技术：
为因应平面显示器的轻薄趋势，即产生将平面显示器其面板在对组后的厚度予以薄化的需求，例如将对组后的厚度予以薄化在0.25mm-0.35mm之间，而面板背面的刮伤或者污染都会增加薄化的制造成本。已知的面板检测装置并未具有翻转机构，以致无法直接做面板背面的检测。已知的面板检测装置如果需要做面板的背面检测，必须要在面板检测装置以外，另设置一翻转设备，于该翻转设备完成翻转动作之后，再将面板传送回面板检测装置进行面板的背面检测，此外，还需要在检查完成之后，再次将面板传送至该翻转设备予以翻转成正面后，才能续行后续的工艺，如此除耗费较多的时间及金钱外，额外的传送过程，也会增加面板被刮伤的风险。此外，也有于已知的面板检测装置加装另一扫瞄装置，使该面板检测装置可对待测面板进行正、反面的检测，但是于进行反面缺陷的检测时，扫描装置会受到面板检测装置中结构元件的阻挡，因此，无法取得完整影像进行判断，仍有其不足之处。针对上述已知面板检测装置的缺点，本实用新型提供一种具有翻转机构的面板检测装置，以改善上述的缺点。
实用新型内容本实用新型的一目的是提供一种具有翻转机构的面板检测装置，其具有至少一翻转机构，可于面板的正面经检测完成时，于面板检测装置内翻转面板，再进行反面的检测，以节省检测工序及减缩工艺时间。本实用新型的另一目的是提供一种具有翻转机构的面板检测装置，其内建至少一翻转机构，可缩减面板检测装置的占地面积。本实用新型的另一目的是提供一种具有翻转机构的面板检测装置，其内建至少一翻转机构，可降低面板因进行翻面而传送时被刮伤的风险。为达上述的目的，本实用新型的一种具有翻转机构的面板检测装置，其包括:一基座，其上具有一顶视呈长方形的框架；多个支撑单元，是设置于该基座上，以供支撑一待测面板；至少一固定单元，是位于该多个支撑单元的一侧，且与该框架的短边同侧，用以固持该待测面板；至少一驱动装置，是设于该基座上，且与该框架的短边同侧，并与该固定单元链接，以驱动该固定单元往复移动；一检测机构，是设置于该框架上，用以检测该待测面板上是否有缺陷；以及至少一翻转机构，是位于该基座上，且位于该基座的一侧，并与该框架的长边同侧，可将该待测面板翻转，以便执行该待测面板另一面的缺陷检测。其中该待测面板为一触控传感器、保护玻璃、薄膜晶体管液晶面板、有源矩阵有机发光二极管面板或低温多晶硅面板。其中该检测机构进一步具有:一取像装置，设置于该框架长边的一侧，可对该待测面板上是否有缺陷进行取像和自动辨识；以及一图像处理装置，设置于该框架长边的另一侧，可撷取该缺陷的影像，并提供该缺陷的坐标参数。其中该取像装置为一 CMOS线扫描相机、CMOS区域扫描相机或CXD线扫描相机。其中该图像处理装置为一相机或电性测试装置，其中该电性测试装置为一组探针。其中该支撑单元的数量至少为二个，是等距配置于该基座上，用以支撑该待测面板，以避免该待测面板因重力而弯曲。其中该多个支撑单元为气浮式、滚轮式或滚珠式元件。其中该固定单元为吸盘式或夹具式元件。其中该驱动装置为磁浮式、滚珠螺杆式、链条式、皮带式或线性马达式元件，且具有一轨道，以使该固定单元直线往复移动。其中该轨道是以与该框架其短边平行的方式，设置于该基座上。其中该翻转机构具有:一支架，置于该基座的一侧，并与该框架的长边同侧；多个取放板，设于该支架上，并于该支架上直线上下移动，用以取、放该待测面板，且其上具有多个吸盘，以固持该待测面板；至少一升降驱动装置，设置于该支架上，用以驱动该多个取放板上下移动；以及至少一翻转驱动装置，设置于该支架上，用以驱动该多个取放板进行转动。其中该升降驱动装置为磁浮式、滚珠螺杆式、链条式、皮带式或线性马达式元件。其中该翻转驱动装置为链条式、皮带式或直接驱动马达式元件。其中该翻转机构的数量为两个，且分置于该框架长边的两侧。本实用新型的有益效果是:可以节省检测工序及减缩工艺时间。可缩减面板检测装置的占地面积。可降低面板因进行翻面而传送时被刮伤的风险。
为使审查员能进一步了解本实用新型的结构、特征及其目的，
以下结合附图及较佳具体实施例详细说明如后，其中:图1为一示意图，其绘示本实用新型一较佳实施例的具有翻转机构的面板检测装置的示意图。图2为一示意图，其绘示本实用新型一较佳实施例的翻转机构的前侧的示意图。图3为一示意图，其绘示本实用新型一较佳实施例的翻转机构的后侧的示意图。图4为一示意图，其绘示本实用新型另一较佳实施例的具有翻转机构的面板检测装置的示意图。
具体实施方式
请一并参照图1-图3，其中，图1绘示本实用新型一较佳实施例的具有翻转机构的面板检测装置的示意图；图2绘示本实用新型一较佳实施例的翻转机构的前侧的示意图；图3绘示本实用新型一较佳实施例的翻转机构的后侧的示意图。[0030]如图所示，本实用新型一较佳实施例的具有翻转机构的面板检测装置，其包括:一基座10 ;多个支撑单元20 ;至少一固定单元30 ;至少一驱动装置40 ;—检测机构50 ;以及至少一翻转机构60所组合而成。其中，该基座10例如但不限于由金属所制成，用以承载该多个支撑单元20、固定单元30、驱动装置40、检测机构50以及翻转机构60等元件，且其上具有一顶视呈长方形的框架11，而该框架11以位于该基座10的中段位置为较佳。该多个支撑单元20是设置于该基座10上，以供支撑一待测面板70，而该多个支撑单元20例如但不限于为气浮式、滚轮式或滚珠式元件，如为气浮式元件，每一个支撑单元20上即具有多个气孔21，如为滚轮式或滚珠式元件，则每一个支撑单元20上即具有的多个滚轮或滚珠(图未示)，在本实施例中，是以该支撑单元20上具有多个气孔21为例加以说明，但并不以此为限。其中，该多个支撑单元20的数量例如但不限于为三个，且是等距配置于该基座10上，该气孔21可吹气，用以支撑该待测面板70，以避免该待测面板70因重力而弯曲。其中，该待测面板70例如但不限于为一触控传感器(Touch Sensor)、保护玻璃(Cover Glass)、薄膜晶体管液晶面板(TFT IXD)、有源矩阵有机发光二极管面板(AMOLED)或低温多晶硅面板(LTPS)。该至少一固定单元30是位于该基座10中，并位于该多个支撑单元20的一侧，且与该框架11的短边同侧，该固定单元30例如但不限于为吸盘式或夹具式元件，如为吸盘式，其上具有至少一吸盘31，用以固持该待测面板70，如为夹具式，其上具有至少一夹具(图未示)，在本实施例中，是以该固定单元30上具有至少一吸盘31为例加以说明，但并不以此为限。且在本实施例中，是以两个固定单元30为例加以说明，但并不以此为限，该两个固定单元30是分置于该多个支撑单元20的两侧，并与该框架11的短边同侧，且其上以具有多个吸盘31为较佳，以稳固地吸住该待测面板70。该至少一驱动装置40是设于该基座10上，且与该框架11的短边同侧，并与该固定单元30链接，以驱动该固定单元30往复移动。在本实施例中，是以两个驱动装置40为例加以说明，但并不以此为限，该两个驱动装置40是各别与同侧的该两个固定单元30链接，例如但不限于为置于该固定单元30的下方，但并不以此为限，而该驱动装置40例如但不限于为磁浮式、滚珠螺杆式、链条式、皮带式或线性马达式元件，且该驱动装置40具有一轨道12，该轨道12是以与该框架11的短边平行方式设置于基座10上，通过该轨道12可使该固定单元30直线往复移动。该检测机构50是设置于该框架11上，可检测该待测面板70上是否有缺陷。其中，该检测机构50进一步具有:至少一取像装置51以及至少一图像处理装置52。其中，该取像装置51例如但不限于为CMOS线扫描相机(CMOS line scan camera)、CMOS区域扫描相机(CMOS area scan camera)或 CCD (Charge Coupled Device)线扫描相机，是设置于该框架11长边的一侧，可对该待测面板70上是否有缺陷(defect)进行取像和自动辨识，其中该缺陷例如但不限于为一脏污、刮伤或型态瑕疵(pattern defect) 0该图像处理装置52例如但不限于为一相机或电性测试装置，其中该电性测试装置例如但不限于为一组探针，是设置于该框架11长边的另一侧，可撷取该缺陷的影像，并提供该缺陷的坐标参数，例如但不限于为X、Y轴坐标参数。该至少一翻转机构60是位于该基座10上,且位于该基座10的一侧，并与该框架11的长边同侧，可将该待测面板70翻转，以便执行该待测面板70另一面的缺陷检测，在本实施例中，是以一个翻转机构60为例加以说明，但并不以此为限。如图2及图3所示，其中，该翻转机构60例如但不限于为一机械手臂，且其进一步具有:一支架61 ;多个取放板62 ;至少一升降驱动装置63 ;以及至少一翻转驱动装置64。其中，该升降驱动装置63可为磁浮式、滚珠螺杆式、链条式、皮带式或线性马达式元件。其中，该翻转驱动装置64例如但不限于为链条式、皮带式或直接驱动马达(Direct Drive Motor)式元件。其中，该支架61是置于该基座10的一侧，并与该框架11的长边同侧，且较佳是由金属材质所制成；该多个取放板62是设于该支架61上，并可于该支架61上直线上下移动，用以取、放该待测面板70，且其上具有多个吸盘621，以固持该待测面板70，其中，该多个取放板62的数量例如但不限于为三个，并以等距配置为较佳；该升降驱动装置63是设置于该支架61上，其如为皮带式马达元件，则具有两皮带631，并由一传动轴632同时带动该两皮带631，用以驱动该多个取放板62上下移动；以及该翻转驱动装置64是设置于该支架61上，其如为皮带式马达元件，则具有一皮带641，用以驱动该多个取放板62进行转动，以翻转该待测面板70。该待测面板70被翻转后，该多个取放板62即下降至等高于该固定单元30的位置后，再将该待测面板70放置于该固定单元30上，通过与该固定单元30链接的该驱动装置40传送该待测面板70至该检测机构50，进行另一面的缺陷检测，亦即是先进行该待测面板70其中一面的缺陷检测后，再进行翻转的程序。于运作时，前一作业程序的机械手臂(图未示)可将正面朝上的该待测面板70放置于该固定单元30上，经该吸盘31固持后，输送该待测面板70至该检测机构50进行正面检测，再经由该翻转机构60将该待测面板70翻转至反面朝上后，传送该待测面板70至该检测机构50进行反面检测，其后，再次经由该翻转机构60将该待测面板70翻转至正面朝上后，输送该待测面板70至该基座10的另一端交还给前一作业程序的机械手臂。因此，本实用新型的面板检测装置以一个翻转机构60，既可以完成该待测面板70其正反两面的完整检测，同时也达到省钱的目的。请参照图4，其绘示本实用新型另一较佳实施例的具有翻转机构的面板检测装置的示意图。如图所示，本实用新型另一较佳实施例的具有翻转机构的面板检测装置其具有两个翻转机构60，且是分置于该框架11长边的两侧。于运作时，前一作业程序的机械手臂(图未示)可将正面朝上的该待测面板70放置于与其邻接的该翻转机构60的多个取放板62上，经该吸盘621固持后，同一翻转机构60的该升降驱动装置63即上升至一定高度，再由同一翻转机构60的该翻转驱动装置64将该待测面板70翻转至反面朝上，然后输送该待测面板70至该检测机构50进行反面检测，接着经由另一个该翻转机构60将该待测面板70翻转至正面朝上后，传送该待测面板70至该检测单元50进行正面检测，其后即将该待测面板70输送至该基座10其与前一作业程序的机械手臂邻接的一端，交还给前一作业程序的机械手臂。因此，本实用新型的面板检测装置以两个翻转机构60，非但可以完成该待测面板70其正反两面的完整检测，同时也达到省时的目的。因此，通过本实用新型的具有翻转机构的面板检测装置的结构，可使该待测面板70于该面板检测装置内即可完成正反两面的缺陷检测，同时亦具备节省检测工序、减缩工艺时间、缩减面板检测装置的占地面积，及降低面板因进行翻面而传送时被刮伤的风险等优点，因此，本实用新型确实较已知的面板检测装置具有进步性。综上所述，通过本实用新型的具有翻转机构的面板检测装置的实施，其具有:至少一翻转机构，可于面板的正面经检测完成时，翻转面板，再进行反面检测，以节省检测工序及减缩工艺时间；其内建至少一翻转机构，可缩减面板检测装置的占地面积；以及其内建至少一翻转机构，可降低面板因进行翻面而传送时被刮伤的风险。因此，本实用新型确实较已知的面板检测装置具有进步性。本实用新型所揭示的，乃较佳实施例，凡是源于本实用新型技术思想的局部或均等变更或修饰，而为熟习该项技术的人所易于推知的，俱不脱本实用新型的权利要求范畴。
权利要求1.一种具有翻转机构的面板检测装置，其特征在于，其包括: 一基座，其上具有一顶视呈长方形的框架； 多个支撑单元，设置于该基座上，以供支撑一待测面板； 至少一固定单元，位于该基座中，并位于该多个支撑单元的一侧，且与该框架的短边同侦牝用以固持该待测面板； 至少一驱动装置，设于该基座上，且与该框架的短边同侧，并与该固定单元链接，以驱动该固定单元往复移动； 一检测机构，设置于该框架上，用以检测该待测面板上是否有缺陷；以及至少一翻转机构，位于该基座上，且位于该基座的一侧，并与该框架的长边同侧，可将该待测面板翻转，以便执行该待测面板另一面的缺陷检测。
2.如权利要求1所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该待测面板为一触控传感器、保护玻璃、薄膜晶体管液晶面板、有源矩阵有机发光二极管面板或低温多晶硅面板。
3.如权利要求1所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该检测机构进一步具有: 一取像装置，设置于该框架长边的一侧，可对该待测面板上是否有缺陷进行取像和自动辨识；以及 一图像处理装置，设置于该框架长边的另一侧，可撷取该缺陷的影像，并提供该缺陷的坐标参数。
4.如权利要求3所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该取像装置为一CMOS线扫描相机、CMOS区域扫描相机或CCD线扫描相机。
5.如权利要求3所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该图像处理装置为一相机或电性测试装置，其中该电性测试装置为一组探针。
6.如权利要求1所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该支撑单元的数量至少为二个，是等距配置于该基座上，用以支撑该待测面板，以避免该待测面板因重力而弯曲。
7.如权利要求1所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该多个支撑单元为气浮式、滚轮式或滚珠式元件。
8.如权利要求1所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该固定单元为吸盘式或夹具式元件。
9.如权利要求1所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该驱动装置为磁浮式、滚珠螺杆式、链条式、皮带式或线性马达式元件，且具有一轨道，以使该固定单元直线往复移动。
10.如权利要求9所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该轨道是以与该框架其短边平行的方式，设置于该基座上。
11.如权利要求1所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该翻转机构具有: 一支架，置于该基座的一侧，并与该框架的长边同侧； 多个取放板，设于该支架上，并于该支架上直线上下移动，用以取、放该待测面板，且其上具有多个吸盘，以固持该待测面板； 至少一升降驱动装置，设置于该支架上，用以驱动该多个取放板上下移动；以及 至少一翻转驱动装置，设置于该支架上，用以驱动该多个取放板进行转动。
12.如权利要求11所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该升降驱动装置为磁浮式、滚珠螺杆式、链条式、皮带式或线性马达式元件。
13.如权利要求11所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该翻转驱动装置为链条式、皮带式或直接驱动马达式元件。
14.如权利要求1所述的具有翻转机构的面板检测装置，其中该翻转机构的数量为两个，且分置于该框架长边的两侧。
专利摘要本实用新型是一种具有翻转机构的面板检测装置，其包括一基座，其上具有一顶视呈长方形的框架；多个支撑单元，是设置于该基座上，以供支撑一待测面板；至少一固定单元，用以固持该待测面板；至少一驱动装置，是设于该基座上，并与该固定单元链接，可驱动该固定单元往复移动；一检测机构，是设置于该框架上，用以检测该待测面板上是否有缺陷；以及至少一翻转机构。通过上述的结构，可使该待测面板于该面板检测装置内即可完成正反两面的缺陷检测。
文档编号G01N21/88GK203011848SQ201220573940
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者王子越, 古桂枝 申请人:晶彩科技股份有限公司