专利名称：一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种罐身卷封检测系统，尤其涉及一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统。
背景技术：
实现自动化处理，是工业生产中一直追寻的目标。传统的罐身卷封缺陷检测都是用人工进行检测，不仅效率低，而且准确率也低。同时，不同检测者的标准也会不一样，这就会使生产出的罐子质量参差不齐。这种基于机器视觉的罐身卷封缺陷检测系统就能很好的解决上述问题。中国专利200720105500.7公开一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，该系统包括在上料装置的上料导管下方设置计算机视觉识别部件，计算机视觉识别部件下方设置珍珠分选装置。运用机器视觉技术，对顺序自由下落的珍珠表面进行图像采集，将采集到的图像传送到DSP、计算机等硬件设备中进行处理，并将处理结果按照珍珠分类标准做即时判别，最后把判别信息传送到分选装置，实现珍珠的分类。中国专利200810203011.4公开基于机器视觉的焊球表面缺陷检测装置与方法，其中:光学成像系统采集芯片图像，图像采集系统收集芯片图像，从光学成像系统输出的视频流信号中截取单帧灰度图像，以二维整数矩阵的形式存储；图像分割模块将整幅图像对应的二维整数矩阵分割为包含单一焊球的子矩阵；图像特征提取模块接收图像分割模块输出的二维整数子矩阵，并进行处理，输出一个一维浮点数向量；概率神经网络模块接收图像特征提取模块输出的一维浮点向量，经训练和测试后，将焊球分成良好焊球和缺陷焊球两类。
发明内容本实用新型的目的在于提供功能齐全、高效率、高准确率，对环境和操作人员要求低的一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统。本实用新型设有传送带、上料机构、罐子、相机组、环形定向照明光源、反射式光电传感器、支架、剔除机构和计算机；所述上料机构的待检测罐子出口与传送带的前端连接，所述环形定向照明光源设于传送带的检查区域上方并安装在支架顶部，所述相机组安装在支架的上部四周，反射式光电传感器安装在支架上并位于传送带的入口处两侧；反射式光电传感器的输出端与相机组连接，所述剔除机构设在传送带的后端，所述相机组的输出端通过传输线与计算机连接。本实用新型的优点在于:能够实时采集图片，并在线检测罐身卷封缺陷，统计检测结果，并分析缺陷出现的位置及出现的概率，输出检测结果；本系统检测效率高，每分钟能够检测400个罐子，检测准确率高。本系统具有结构简单、操作简单、成本低等优点。本实用新型公开的一种基于机器视觉技术的罐身卷封缺陷检测系统，与上述两件专利的不同在于:1、照明采用环形定向光源。2、光源和相机组布置于检测物体的上方，拍摄时与罐子在同一中心轴上，斜向下通过不同角度的照明方式，能够更好的反应体现出检测物体上的特征。3、相机组也斜向下拍摄。4、根据罐子直径的不同，与水平方向成30° 60°倾角，这样能够使相机更好的观察到检测物体的特征。最后利用计算机中的软件进行图像的拼接检测。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。图2是本实用新型实施例的环形定向照明光源剖面示意图。图3是本实用新型实施例的相机组分布俯视示意图。图4是本实用新型实施例的相机组分布侧视示意图。在图1 4中，各标记为:I为传送带，2为上料机构，3为罐子，4为相机组，5为环形定向照明光源，6为反射式光电传感器，7为支架，8为剔除机构，9为计算机。
具体实施方式
参见图1 4，本实用新型实施例设有传送带1、上料机构2、罐子3、相机组4、环形定向照明光源5、反射式光电传感器6、支架7、剔除机构8和计算机9 ；所述上料机构2的待检测罐子3出口与传送带I的前端连接，所述环形定向照明光源5设于传送带I的检查区域上方并安装在支架7顶部，所述相机组4安装在支架7的上部四周，反射式光电传感器6安装在支架7上并位于传送带I的入口处两侧；反射式光电传感器6的输出端与相机组4连接，所述剔除机构8设在传送带I的后端，所述相机组4的输出端通过传输线与计算机9连接。本实用新型将待测罐子3经上料机构2，由传送带I送入到检测区域；在检测区域正上方放置一环形定向照明光源5,在进罐处安装一组反射式光电传感器6,相机组4安装于检测区域斜上方，通过反射式光电传感器6触发，能够完整地拍摄罐身图像，以便于检测；环形定向照明光源5、相机组4和罐子在同一个中心轴上；相机组4通过数据传输线与计算机9相连接，通过计算机9中带有的检测软件进行检测；环形定向照明光源5、相机组4及计算机9都安装在支架7上。相机组4安装在拍摄区域斜上方，且与水平方向成45°倾角。当罐子3进入检测区域，反射式光电传感器6触发相机组4拍照，采集多张罐身图片。与此同时，计算机9进行检测，将检测的结果输出给外接剔除机构8。所述相机组4至少由4个均匀分布的相机组成。反射式光电传感器6触发相机组拍照，每一次采集图片结束后，传输到计算机进行检测，输出检测结果，若有缺陷的罐子，则计算机会输出一剔除信号，一个完整的检测周期结束，并等待下一个触发信号。
权利要求1.一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统，其特征在于设有传送带、上料机构、罐子、相机组、环形定向照明光源、反射式光电传感器、支架、剔除机构和计算机； 所述上料机构的待检测罐子出口与传送带的前端连接，所述环形定向照明光源设于传送带的检查区域上方并安装在支架顶部，所述相机组安装在支架的上部四周，反射式光电传感器安装在支架上并位于传送带的入口处两侧；反射式光电传感器的输出端与相机组连接，所述剔除机构设在传送带的后端，所述相机组的输出端通过传输线与计算机连接。
专利摘要一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统，涉及一种罐身卷封检测系统。提供功能齐全、高效率、高准确率，对环境和操作人员要求低的一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统。设有传送带、上料机构、罐子、相机组、环形定向照明光源、反射式光电传感器、支架、剔除机构和计算机；所述上料机构的待检测罐子出口与传送带的前端连接，所述环形定向照明光源设于传送带的检查区域上方并安装在支架顶部，所述相机组安装在支架的上部四周，反射式光电传感器安装在支架上并位于传送带的入口处两侧；反射式光电传感器的输出端与相机组连接，所述剔除机构设在传送带的后端，所述相机组的输出端通过传输线与计算机连接。
文档编号G01N21/88GK202974886SQ20122072369
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者王磊, 丁鹏飞, 彭胤, 胡天林, 张凤玲, 朱朝军 申请人:厦门大学