一种圆柱形工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置制造方法
【专利摘要】一种圆柱形工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，采用双杆转轴方式送排料，滚子通过上料结构进入双转轴前端，转轴A为螺距为p的螺杆，转轴B为一光杆，轴承滚子经转轴螺牙推动前进，随着动转轴运动，轴承滚子进入周期旋转工位，整个过程轴承滚子自转一周，由下一颗进入本工位的滚子推出。整个过程全自动、可靠，巧妙得使得传递、停留自转以及出料快速连贯地实现。旋转轴转速为w=2n*n'自转工位处小径范围：2d<D<^,递进工位螺距p之2?。整个过程nT全自动、可靠，巧妙得使得传递、停留自转以及出料快速连贯地实现。为轴承滚子的在线检测自动化作业提供便利。
【专利说明】一种圆柱形工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种圆柱形工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，属于机电自动化设 备领域。
【背景技术】
[0002] 滚子轴承常用的外观和表面缺陷检测方式有人工检测和图像检测等。采用人工检 测方式，存在效率低下，检出率低等缺点。目前已有的图像检测方式往往是利用摄像头对单 一端面简单的拍摄图像，送排料方式没有实现自动化，还是采用人工及机械式，无法实现轴 承滚子的在线全角度检测，因此，要实现轴承滚子外观的自动化作业，必须解决轴承滚子输 送自动化和检测的同步问题。
[0003] 专利CN201737458公开了一种轴承自动排料机构，包含输送轨道和设置在输送轨 道末端的接料盘，输送轨道包括使轴承滑动的水平输送轨道和使轴承滚动的倾斜输送轨 道，倾斜输送轨道设置在水平输送轨道和接料盘之间，水平输送轨道末端的一侧设有处于 倾斜输送轨道上方的挡料部，挡料部末端和对应倾斜输送轨道的高度差介于轴承高度的 1/2和轴承高度之间；接料盘的四周设有挡板，其中一挡板设置在倾斜轨道出口处正下方 和轴承滚动方向平行，该挡板为活动挡板，其外侧设置感应开关和驱动装置。该方式仅可以 输送轴承滚子，无法实现对轴承滚子的方向进行调整，无法实现滚子头部处于同一方向排 列和在线检测。专利CN102139268A公开了一种轴承内径自动检测及分选的仪器，采用双路 对称结构，进口分料机构固定在传送带一侧，传送带一侧还有送料汽缸和送料杆，另一侧是 工位台，工位台上有工位卡进板和推送块，均固定在工位卡进气缸上，工位卡紧气缸固定在 工位推送气缸上，工位台一侧有内径检测机构，工位台上有两个缺口，分别与报废出口和返 修出口相连通，两缺口上分别装报废区挡板和翻修区挡板，工位台一端固定出口分料斗，出 口分料斗下有出口分料块，出口分料块固定在出口分料气缸上，出口分料块两侧分别是出 口推料气缸和小凹槽，小凹槽两侧分别是排料板和排料框。该方式同样存在无法确保轴承 滚子同一方向排料，进而实现对中径等尺寸参数精确测量的目的。
[0004] 以上方式采用的检测装置，由于输送盘本身遮挡限制，无法对轴承滚子进行全角 度检测。因此，非常有必要开发一种圆柱形工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，可以对轴 承滚子统一排料，精确定位，实现机器视觉检测和自动化送排料同步。
【发明内容】
[0005] 本发明解决以上技术问题的方案是： 一种圆柱形工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，采用双杆转轴方式送排料，滚子通 过上料结构进入双转轴前端，转轴A为螺距为p的螺杆，转轴B为一光杆，轴承滚子经转轴 螺牙推动前进，随着动转轴运动，轴承滚子进入周期旋转工位，整个过程轴承滚子自转一 周，由下一颗进入本工位的滚子推出。整个过程全自动、可靠，巧妙得使得传递、停留自转以 及出料快速连贯地实现。
[0006] 为方便说明，滚子高度记为a ;滚子大头直径记为d，自转工位处小径记为D ;递进 工位螺距记为P。旋转轴转速为ω，摄像需要时间为T，自转工位即摄像检测工位。
[0007] 作为优选，对于检测工位而言，当检测速度为η颗/秒时，
【权利要求】
1. 一种圆柱形工件侧面外观缺陷机器视觉检测装置，包含滚子上料机构、双杆转轴送 排料机构和机器视觉检测部件，其特征在于：所述双杆转轴排送料机构为一光杆和螺杆组 合。
2. 根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观视觉检测装置，其特征在于：所述滚子上 料机构为一中空圆柱导轨。
3. 根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观视觉检测装置，其特征在于：检测速度为η 颗/秒时，转动角速度
4. 根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观视觉检测装置，其特征在于：对于自转工 位，从滚子进入到完全出去整个过程时间为t
5. 根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观视觉检测装置，其特征在于：滚子大头直 径记为d，自转工位处小径记为D，自转工位处小径范围
6. 根据权利要求1所述的一种轴承滚子外观视觉检测装置，其特征在于：螺距p大于 等于2倍的滚子高度。
【文档编号】G01N21/89GK104215641SQ201310212862
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年6月2日 优先权日:2013年6月2日
【发明者】李晓华, 向桂山, 王会 申请人:杭州欧谱洛博自动化技术有限公司