专利名称：一种防止样本交叉污染的自动加样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种防止样本交叉污染的自动加样装置。
背景技术：
目前，自动加样装置被广泛应用于医疗器械设备上面，尤其是各种自动液基薄层细胞检测制片染色机(LCT机)的重要组成部分。LCT机运行时，自动加样装置需要完成四个工序:分别是取吸嘴、搅匀样本、定量样本转移和卸吸嘴。市面上现有的LCT机完成自动加样的方案是:采用方形工作盘，且工作盘是固定不动的，加样针通过三轴，即X轴、Y轴和Z轴来回运动，亦即同一样本需要来回运行多次，才能实现样本自动加样。然而加样针通过三轴来回运动时，由于加样针是在工作盘的上方运行，运行速度较快且伴有轻微震动，会导致吸嘴内的样本滴落，且可能滴落在别的样本内，从而造成样本的交叉污染。
实用新型内容本实用新型实施例公开了一种防止样本交叉污染的自动加样装置，结构合理、紧凑以及可靠性高，可以很好地防止样本在自动加样时造成的样本交叉污染，同时能够大幅度地提高机器的工作效率。本实用新型实施例提供的防止样本交叉污染的自动加样装置，包括:·[0007]工作盘部件，用于将工作盘沿圆周方向转动；X轴加样部件，用于带动加样针沿X轴方向运动；Z轴加样部件，用于带动加样针沿Z轴方向运动；支撑部件，用于支撑所述工作盘部件、所述X轴加样部件和所述Z轴加样部件；所述工作盘部件包括:工作盘电机、工作盘支撑架、工作内盘和工作外盘，所述工作盘支撑架用于固定所述工作内盘，所述工作内盘和所述工作外盘通过可拆卸方式扣合在一起，所述工作盘电机用于转动所述工作内盘和所述工作外盘。可选地，所述X轴加样部件包括:X轴电机、导杆、直线轴承、同步带、传动轮和加样针X轴运动块；所述直线轴承在所述导杆上，用于减小所述加样针X轴运动块与所述导杆间的摩擦力；所述同步带铺设在上述传动轮上，用于带动所述加样针X轴运动块；所述X轴电机设置在所述支撑部件上，与所述传动轮相连，用于通过所述传动轮带动所述同步带。可选地，[0018]所述传动轮包括安装在所述X轴电机端的主动轮和安装在所述X轴电机端对立端的从动轮。可选地，所述Z轴加样部件包括:Z轴电机、联轴器、旋转轴、旋转轴支撑块、加样针固定座、直线轴承、加样针齿轮和加样针；所述旋转轴通过所述联轴器与所述Z轴电机的转轴相连；所述旋转轴支撑块用于支撑所述旋转轴；所述加样针固定座用于固定所述加样针；所述加样针齿轮的轮齿与所述加样针上开设的齿条相配合，置于所述加样针固定座内，用于传动所述加样针；所述直线轴承置于所述加样针固定座内，用于减小所述加样针与所述置于所述加样针固定座间的摩擦力；所述Z轴电机设置在所述加样针X轴运动块上，用于通过所述联轴器带动所述旋转轴。可选地，所述加样针上开设有卸吸嘴位。
可选地，所述支撑部件包括:底板和支撑板；所述底板用于支撑所述工作盘部件；所述支撑板用于支撑所述X轴加样部件和所述Z轴加样部件。可选地，所述工作内盘和所述工作外盘通过可拆卸方式扣合成工作盘；所述工作盘为圆形；所述工作盘从圆心径向向外依次均勻分布着取吸嘴位、样本位和加样位。从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:以上方案的防止样本交叉污染的自动加样装置，摒弃了现有技术中工作盘固定不动，加样针通过三轴来回运动实现样本自动加样的方法，采用圆形工作盘作旋转运动和加样针作X轴、Z轴直线运动的相结合运行的方式实现样本自动加样,可以很好地防止样本在自动加样时造成的样本交叉污染，本发明实施例的装置结构合理、紧凑以及可靠性高，能够大幅度地提高机器的工作效率。
图1为本实用新型实施例中防止样本交叉污染的自动加样装置的主视图；图2为本实用新型实施例中防止样本交叉污染的自动加样装置的加样针固定座的剖面图；图3为本实用新型实施例中防止样本交叉污染的自动加样装置的俯视图；图4为本实用新型实施例中防止样本交叉污染的自动加样装置的工作盘的结构示意图；上述图中:[0043]工作盘部件101、X轴加样部件102、Z轴加样部件103、支撑部件104、工作盘电机1011、工作盘支撑架1012、工作内盘1013、工作外盘1014、X轴电机1021、导杆1022、直线轴承1023、同步带1024、传动轮1025、加样针X轴运动块1026、Z轴电机1031、联轴器1032、旋转轴1033、旋转轴支撑块1034、加样针固定座1035、直线轴承1036、加样针齿轮1037、力口样针1038、底板1041和支撑板1042 ；吸嘴位1、样本位2、加样位3和卸吸嘴位4。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种防止样本交叉污染的自动加样装置，结构合理、紧凑以及可靠性高，可以很好地防止样本在自动加样时造成的样本交叉污染，同时能够大幅度地提高机器的工作效率。下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-图4，本实用新型实施例中防止样本交叉污染的自动加样装置实施例包括:工作盘部件101，用于将工作盘沿圆周方向转动；X轴加样部件102，用于带动加样针沿X轴方向运动；Z轴加样部件103，用于带动加样针沿Z轴方向运动；支撑部件104，用于支撑工作盘部件、X轴加样部件和Z轴加样部件；
工作盘部件101包括:工作盘电机1011、工作盘支撑架1012、工作内盘1013和工作外盘1014，工作盘支撑架1012用于固定工作内盘1013，工作内盘1013和工作外盘1014通过可拆卸方式扣合在一起，工作盘电机1011用于驱动工作内盘1013和工作外盘1014。X轴加样部件102包括:X轴电机1021、导杆1022、直线轴承1023、同步带1024、传动轮1025和加样针X轴运动块1026 ；直线轴承1023在导杆1022上，用于减小加样针X轴运动块1026与导杆1022间的摩擦力；同步带1024铺设在上述传动轮1025上，用于带动加样针X轴运动块1026 ；X轴电机1021设置在支撑部件104上，与传动轮1025相连，用于通过传动轮1025带动同步带1024。传动轮1025包括安装在X轴电机1021端的主动轮和安装在X轴电机1021端对立端的从动轮。Z轴加样部件103包括:Z轴电机1031、联轴器1032、旋转轴1033、旋转轴支撑块1034、加样针固定座1035、直线轴承1036、加样针齿轮1037和加样针1038 ；旋转轴1033通过联轴器1032与Z轴电机的转轴相连；旋转轴支撑块1034用于支撑旋转轴1033 ；加样针固定座1035用于固定加样针1038 ；加样针齿轮1037的轮齿与加样针1038上开设的齿条相配合,置于加样针固定座1035内，用于传动加样针1038 ；[0062]直线轴承1036置于加样针固定座1035内，用于减小加样针1038与置于加样针固定座1035间的摩擦力；Z轴电机1031设置在加样针X轴运动块1026上，用于通过联轴器1032带动旋转轴 1033。加样针1038上开设有卸吸嘴位。支撑部件104包括:底板1041和支撑板1042 ；底板1041用于支撑工作盘部件101 ；支撑板1042用于支撑X轴加样部件102和Z轴加样部件103。工作内盘1013和工作外盘1014通过可拆卸方式扣合成工作盘；工作盘为圆形；工作盘从圆心径向向外依次均匀分布着取吸嘴位、样本位和加样位。为便于理解，下面以一具体应用场景对本实施例中的防止样本交叉污染的自动加样装置各部件协调工作的过程进行描述:本实施例中，X轴加样部件102首先利用同步带传动原理将加样针1038移动至工作盘内盘的吸嘴位的正上方，上述将加样针1038移动至工作盘内盘的吸嘴位的正上方包括:X轴电机1021通过传动轮1025带动同步带1024，同步带1024带动加样针X轴运动块1026沿导杆1022移动至 工作盘内盘的吸嘴位的正上方；然后Z轴加样部件103利用轮齿齿条传动原理将加样针沿Z轴方向将加样针1038移动至工作盘内盘的吸嘴位处，上述将加样针沿Z轴方向将加样针1038移动至工作盘内盘的吸嘴位处包括:Z轴电机1031通过联轴器1032带动旋转轴1033，接着旋转轴1033上的加样针齿轮1037通过与加样针1038上开设的齿条相配合的轮齿将加样针1038移动至工作盘内盘的吸嘴位处；接着卡住吸嘴并将加样针1038向上移动至预设的高度。接着X轴电机1021移动加样针1038至工作盘内盘的样本位正上方，然后由Z轴电机1031移动加样针1038至工作盘内盘样本位的样本内，接着吸嘴搅匀样本并吸取，然后Z轴电机1031将加样针1038向上移动至预设的高度，上述预设的高度可以根据装置的尺寸进行设定。Z轴电机1031将加样针1038向上移动至预设的高度后，X轴电机1021移动加样针1038至工作盘外盘的加样位正上方，接着Z轴电机1031移动加样针1038至工作盘外盘加样位的样本制片仓内，然后加样针1038把吸嘴内的样本全部吐出，Z轴电机1031将加样针1038向上移动至预设的高度。接着X轴电机1021移动加样针1038至装置的卸吸嘴位正上方，然后由Z轴电机1031将加样针1038移动至废料盒内，接着把吸嘴卸除后，最后Z轴电机1031将加样针1038向上移动至预设的高度，完成此次加样流程。工作盘电机1011带动工作内盘1013和工作外盘1014同时转过一定角度，使下一个取吸嘴位、样本位、加样位、卸吸嘴位与加样针1038的X轴运行方向一致，然后可以开启下一次加样流程。从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:以上方案的防止样本交叉污染的自动加样装置，摒弃了现有技术中工作盘固定不动，加样针通过三轴来回运动实现样本自动加样的方法，采用圆形工作盘作旋转运动和加样针作X轴、Z轴直线运动的相结合运行的方式实现样本自动加样,可以很好地防止样本在自动加样时造成的样本交叉污染，本发明实施例的装置结构合理、紧凑以及可靠性高，能够大幅度地提高机器的工作效率。以上对本实用新型所提供的一种防止样本交叉污染的自动加样装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上， 本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种防止样本交叉污染的自动加样装置，其特征在于，包括: 工作盘部件，用于将工作盘沿圆周方向转动； X轴加样部件，用于带动加样针沿X轴方向运动； Z轴加样部件，用于带动加样针沿Z轴方向运动； 支撑部件，用于支撑所述工作盘部件、所述X轴加样部件和所述Z轴加样部件； 所述工作盘部件包括:工作盘电机、工作盘支撑架、工作内盘和工作外盘，所述工作盘支撑架用于固定所述工作内盘，所述工作内盘和所述工作外盘通过可拆卸方式扣合在一起，所述工作盘电机用于转动所述工作内盘和所述工作外盘。
2.根据权利要求1所述的防止样本交叉污染的自动加样装置，其特征在于， 所述X轴加样部件包括:x轴电机、导杆、直线轴承、同步带、传动轮和加样针X轴运动块； 所述直线轴承在所述导杆上，用于减小所述加样针X轴运动块与所述导杆间的摩擦力； 所述同步带铺设在上述传动轮上，用于带动所述加样针X轴运动块； 所述X轴电机设置在所述支撑部件上，与所述传动轮相连，用于通过所述传动轮带动所述同步带。
3.根据权利要求2所述的防止样本交叉污染的自动加样装置，其特征在于，所述传动轮包括安装在所述X轴电机端的主动轮和安装在所述X轴电机端对立端的从动轮。
4.根据权利要求1所述的防止样本交叉污染的自动加样装置，其特征在于， 所述Z轴加样部件包括:Z轴电机、联轴器、旋转轴、旋转轴支撑块、加样针固定座、直线轴承、加样针齿轮和加样针； 所述旋转轴通过所述联轴器与所述Z轴电机的转轴相连； 所述旋转轴支撑块用于支撑所述旋转轴； 所述加样针固定座用于固定所述加样针； 所述加样针齿轮的轮齿与所述加样针上开设的齿条相配合，置于所述加样针固定座内，用于传动所述加样针； 所述直线轴承置于所述加样针固定座内，用于减小所述加样针与所述置于所述加样针固定座间的摩擦力； 所述Z轴电机设置在所述加样针X轴运动块上，用于通过所述联轴器带动所述旋转轴。
5.根据权利要求1所述的防止样本交叉污染的自动加样装置，其特征在于， 所述加样针上开设有卸吸嘴位。
6.根据权利要求1所述的防止样本交叉污染的自动加样装置，其特征在于， 所述支撑部件包括:底板和支撑板； 所述底板用于支撑所述工作盘部件； 所述支撑板用于支撑所述X轴加样部件和所述Z轴加样部件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的防止样本交叉污染的自动加样装置，其特征在于， 所述工作内盘和所述工作外盘通过可拆卸方式扣合成工作盘； 所述工作盘为圆形；所述工作盘 从圆心径向向外依次均勻分布着取吸嘴位、样本位和加样位。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种防止样本交叉污染的自动加样装置，该加样装置结构合理、紧凑以及可靠性高，可以很好地防止样本在自动加样时造成的样本交叉污染，同时能够大幅度地提高机器的工作效率。本实用新型实施例的装置包括工作盘部件，用于将工作盘沿圆周方向转动；X轴加样部件，用于带动加样针沿X轴方向运动；Z轴加样部件，用于带动加样针沿Z轴方向运动；支撑部件，用于支撑工作盘部件、X轴加样部件和Z轴加样部件；工作盘部件包括工作盘电机、工作盘支撑架、工作内盘和工作外盘，工作盘支撑架用于固定工作内盘，工作内盘和工作外盘通过可拆卸方式扣合在一起，工作盘电机用于转动工作内盘和工作外盘。
文档编号G01N35/10GK203101413SQ20132006106
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者梁万兴, 闭周灿, 何立志, 朱汉超 申请人:广州鸿琪光学仪器科技有限公司